Mô hình máy trạng thái

Bài viết này sẽ trình bày các dạng điều khiển thích nghi (thích nghi theo biến trạng thái và thích theo tín hiệu đầu ra) để ổn định góc nghiêng quỹ đạo của UAV loại nhỏ trong điều kiện nhiễu gió. Trong đó, có sự đánh giá khả năng làm việc của hai loại điều khiển thích nghi này.

6p visergeyne 18-06-2024 1 0   Download

Bài báo "Chẩn đoán trạng thái không cháy trong xylanh động cơ diesel máy chính tàu biển bằng công suất tức thời trên trục" đề xuất mô hình và xây dựng các mô đun phần mềm chẩn đoán theo phương pháp nhận dạng, phân lớp với các bài toán chính: Kiểm tra độ tin cậy của véc tơ DHCĐ; xây dựng đặc tính chuẩn cho chẩn đoán; ra quyết định chẩn đoán, nhận dạng lớp trạng thái kỹ thuật hiện hành. Mời các bạn cùng tham khảo!

9p dathienlang1012 03-05-2024 2 0   Download

Bài giảng Toán rời rạc: Mô hình tính toán, cung cấp cho người học những kiến thức như Ngôn ngữ và văn phạm; Các máy hữu hạn trạng thái; Máy Turing. Mời các bạn cùng tham khảo!

81p khanhchi2540 07-05-2024 6 3   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của cuốn sách "Cơ điện tử trong chế tạo máy" gồm những nội dung chính sau: Chương 4 - Đáp ứng động học của các hệ thống; Chương 5 - Các bộ điều khiển; Chương 6 - Phân tích không gian trạng thái và đặc tính của hệ thống; Chương 7 - Trường hợp nghiên cứu - máy công cụ CNC; Chương 8 - Thiết kế và công cụ thiết kế sản phẩm cơ điện tử;... Mời các bạn cùng tham khảo!

208p vankhinh0210 15-10-2023 9 5   Download

Bài báo "Điều khiển trượt thích nghi kênh dọc UAV cánh bằng" trình bày một phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển trượt thích nghi kênh dọc của UAV cánh bằng. Trong đó, mô hình động học của máy bay UAV có tính đến sai số mô hình, nhiễu tác động phụ thuộc trạng thái. Bộ điều khiển được tổng hợp trên cơ sở lý thuyết điều khiển hiện đại điều khiển trượt, điều khiển thích nghi, mạng nơ ron nhân tạo RBF. Mời các bạn cùng tham khảo!

7p giangnhanly 02-10-2023 7 3   Download

Tiếp nội dung phần 1, Cuốn sách "Cơ điện tử - Hệ thống chế tạo máy" phần 2 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: đáp ứng tần số; phân tích trạng thái và đặc tính của hệ thống; phân tích hệ thống - máy công cụ CNC;...Mời các bạn cùng tham khảo!

112p trankora05 01-08-2023 13 9   Download

Bài viết Kinh tế tuần hoàn trong nông nghiệp tại Việt Nam - thực trạng và khuyến nghị chỉ ra những lý do cần thiết phải quan tâm nhiều hơn đến thực phẩm và chất thải hữu cơ, cho dù từ các hộ gia đình, cơ sở chế biến (nguyên liệu thô) và nhà máy, hoặc trực tiếp từ khu vực nông nghiệp. Tại Việt Nam hiện chưa có nhiều nghiên cứu về mô hình kinh tế tuần hoàn trong nông nghiệp, do đó gặp nhiều khó khăn trong việc phát triển kinh tế nông nghiệp một cách bền vững.

7p viwolverine 11-07-2023 7 4   Download

Bài viết Mô phỏng một quy trình khôi phục hệ thống điện tiểu vùng A1.2 đưa ra một nghiên cứu mô phỏng quy trình khôi phục tiểu vùng A1.2 HTĐ miền Bắc từ trạng thái rã lưới toàn bộ có xét tới các yếu tố ảnh hưởng chính như: Mức độ tham gia của các nhà máy điện (NMĐ) vào hệ thống; độ ổn định của các NMĐ khi nhận tải.

3p vicaptainmarvel 21-04-2023 10 3   Download

Bài viết "Phát triển ứng dụng mô hình kinh tế tuần hoàn thúc đẩy chuỗi giá trị sản xuất đồ gỗ xuất khẩu" trình bày một số kết quả nghiên cứu tổng hợp về: Thực trạng về mối quan hệ giữa ngành chế biến gỗ và kinh tế tuần hoàn; Mô hình tổng quát về kinh tế tuần hoàn trong ngành chế biến gỗ, thể hiện sự liên kết giữa các lĩnh vực từ trồng rừng, khai thác, chế biến gỗ, hệ sinh thái các ngành công nghiệp phụ trợ; Mô hình kinh tế tuần hoàn sử dụng phụ phẩm trong nhà máy chế biến gỗ...

12p lekhanhphuong05 21-03-2023 21 4   Download

Mô hình công nghiệp 4.0 được biết đến với công nghệ cao, định vị ảo và kỹ thuật số. Các công nghệ hiện có trong nền công nghiệp 4.0 không nhất thiết phải mới, điều thay đổi là sự tích hợp giữa chúng, cho phép ngành công nghiệp hoạt động năng động và nhanh chóng đáp ứng các nhu cầu bên trong và bên ngoài. Bài viết trình bày thực trạng áp dụng các công nghệ nền tảng của cách mạng công nghiệp 4.0 trong quản lý chất thải rắn đô thị của một số nước trên thế giới.

8p viwmotors 02-12-2022 16 4   Download

Bài giảng Phân tích và thiết kế hệ thống: Chương 2, chương này cung cấp cho học viên những nội dung về: giới thiệu ngôn ngữ mô hình hóa UML; lịch sử phát triển của ngôn ngữ mô hình hóa UML; các góc nhìn của UML; các biểu đồ được sử dụng trong UML; các công cụ mô hình hóa UML miễn phí;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

22p duonghoanglacnhi 07-11-2022 16 3   Download

Bài giảng Phân tích và thiết kế hệ thống: Chương 8, chương này cung cấp cho học viên những nội dung về: phân tích hành vi; khái niệm hành vi; mô hình hóa sự ứng xử với biểu đồ máy trạng thái; đối chiếu giữa các mô hình động và các mô hình tĩnh; bài tập tổng hợp;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

44p duonghoanglacnhi 07-11-2022 10 3   Download

Thuật toán Faster R-CNN được đánh giá là mô hình nhận dạng khá tốt về độ chính xác phát hiện và tốc độ phát hiện. Bài viết Độ chính xác nhận dạng trong mô hình Faster R-CNN khi có nhiễu được nghiên cứu nhằm đánh giá về độ chính xác nhận dạng của mô hình ở trạng thái bình thường và nhiễu.

5p vichristinelagarde 04-07-2022 17 6   Download

Bài viết Phát hiện sự cố trong hệ thống điện mặt trời dựa trên học máy đề xuất sử dụng phương pháp học máy, cụ thể là mô hình thuật toán học tập theo nhóm để tự động hóa việc phát hiện các sự cố trong hệ thống điện mặt trời. Mô hình được huấn luyện và kiểm thử trên bộ dữ liệu gồm hơn 2 triệu các trạng thái sự cố khác nhau.

7p vianapatricia 22-06-2022 19 3   Download

Luận văn “Đánh giá hiện trạng và ứng dụng mô hình Meti-lis để kiểm soát ô nhiễm môi trường không khí khu công nghiệp Liên Chiểu, thành phố Đà Nẵng” được trình bày thành 4 chương: Chương 1 Hiện trạng môi trường không khí KCN Liên Chiểu; Chương 2 Mô phỏng khuếch tán ô nhiễm không khí tại các Cơ sở sản xuất; Chương 3 Đề xuất biện pháp kiểm soát ô nhiễm môi trường không khí; Chương 4 Đánh giá hiệu suất xử lý khí thải nhà máy Điện hơi công nghiệp Tín Thành.

26p runordie2 06-06-2022 26 8   Download

Bài viết trình bày kết quả mô phỏng quá trình cháy và phát thải NOx của động cơ xe máy Wave RSX 110cc sử dụng nhiên liệu xăng sinh học trong điều kiện được trang bị thêm hệ thống hồi lưu khí thải. Mô hình mô phỏng số 3D-CFD của động cơ 1 xylanh được xác lập và tính toán bằng phần mềm thương mại Ansys Fluent V15.0.

6p vipatriciawoertz 31-05-2022 56 3   Download

Bài viết trình bày kết quả xây dựng và thực thi hệ thống giám sát – điều khiển hệ thống máy lạnh tại trạm BTS theo thời gian thực. Hệ thống được xây dựng theo mô hình IoT, mỗi node trong hệ thống được thiết kế sử dụng STM32 để tính toán và đo thông số về dòng điện (sai số ± 0.002A), điện thế (sai số ±15V khi có điện 220V chạy qua cảm biến, sai số +0.15V khi không có điện chạy qua cảm biến) và trạng thái hoạt động của máy lạnh, nhiệt độ môi trường (sai số ±0.0625o C) tại trạm BTS.

5p vistephenhawking 26-04-2022 50 4   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của bài giảng tiếp tục trình bày các nội dung về các mô hình an toàn chính tắc cho phép mô tả và kiểm chứng các yêu cầu cần phải đạt với mô hình đề xuất; Giới thiệu cách thức giúp cho việc đánh giá và kiểm tra các yêu cầu an toàn với hệ thống máy tính thông qua việc xây dựng các đặc tả yêu cầu hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

35p chenlinong_0310 23-02-2022 31 8   Download

(NB) Giáo trình Thiết kế hướng đối tượng (Nghề Lập trình máy tính): Phần 2 được biên soạn nhằm giúp bạn hiểu được các khái niệm trong hướng đối tượng như tính kế thừa đơn, kế thừa bội, tổng quát hoá, chuyên biệt hoá, trạng thái của các đối tượng. Biết kiểm tra mô hình thiết kế, kiểm tra độ tin cậy của mô hình và biết thiết kế giao diện người sử dụng, lập trình kiểm tra và đặc tả chu trình.

120p paddington36 05-01-2022 35 2   Download

Nội dung của luận văn bao gồm: Chương 1 giới thiệu đề tài, lý do chọn đề tài, trình bày tổng quan nội dung nghiên cứu và bố cục luận văn. Chương 2 trình bày các khái niệm cơ bản phục vụ cho đề tài bao gồm các vấn đề liên quan trong kiểm thử dựa trên mô hình, phương pháp đặc tả mô hình bằng máy trạng thái UML. Các khái niệm về biểu đồ tuần tự và các phân đoạn trong thiết kế. Cuối cùng là giới thiệu đồ thị dòng điều khiển và đề xuất ba độ đo kiểm thử áp dụng cho bài nghiên cứu. Chương 3 nghiên cứu đề xuất cách biến đổi từ biểu đồ tuần tự sang đồ thị dòng điều khiển và các thuật toán biến đổi.

74p tomjerry001 18-10-2021 40 5   Download