Mô hình Pacejka

Ô tô tự lái là một loại phương tiện trong tương lai và đang được tập trung nghiên cứu hoàn thiện trên phạm vi toàn thế giới. Nghiên cứu này đề cập đến tính cấp thiết, vai trò và công nghệ cơ bản của ô tô tự lái. Mô hình chuyển động của ô tô được xây dựng dựa trên mô hình hai vết bánh xe có sử dụng kết hợp với mô hình phi tuyến theo công thức thực nghiệm “Magic Formula” của Pacejka để xác định lực ngang của lốp.

7p viclerkmaxwel 16-02-2022 36 2   Download

Mô hình động lực học ô tô kết hợp mô hình tương tác giữa lốp xe và mặt đường có ý nghĩa quan trọng trong việc nghiên cứu các hệ thống điều khiển chuyển động trên ô tô như hệ thống chống bó cứng khi phanh, hệ thống cân bằng xe, hệ thống điều khiển lực kéo tạo cảm giác lái an toàn. Mô hình lốp xe tương tác mặt đường Pacejka là mô hình phi tuyến mô tả rất tốt đặc tính bám của lốp với mặt đường.

4p vicapital2711 02-08-2019 164 15   Download

Mô hình lốp Pacejka là mô hình lốp bán thực nghiệm với một lốp cụ thể, được sử dụng phổ biến trong việc nghiên cứu động lực học chuyển động của ô tô. Việc xác định các hệ số thực nghiệm của mô hình lốp Pacejka là khó khăn, phức tạp. Bài báo trình bày kết quả xác định các hệ số của mô hình lốp Pacejka phục vụ việc nghiên cứu động lực học chuyển động thẳng của xe Hyundai Starex.

4p viryucha2711 20-04-2019 101 4   Download