Mô phỏng bộ lọc nhiễu tín hiệu

Xây dựng một bộ lọc trên nền tảng FPGA để lọc nhiễu tín hiệu điện tim ECG nhằm đem lại tín hiệu xác thực nhằm hỗ trợ tốt hơn cho việc khám chữa bệnh. Trong đó, FPGA được xem như là phần cứng với chức năng thực thi bộ lọc nhiễu cho tín hiệu điện tim, còn Matlab đựӧc sử dụng như một công cụ để thiết kế và mô phỏng bộ lọc nhằm đánh giá khả năng thực hiện trong thực tế.

126p xylitolextra 08-11-2019 92 21   Download

Nội dung nghiên cứu của luận án bao gồm: Tổng quan các phương pháp điều khiển hệ thống robot di động mức cao như định vị và cấu trúc dẫn đường; lý thuyết bộ lọc Kalman mở rộng cơ bản ứng dụng định vị robot di động và quy tắc điều chỉnh ma trận hiệp phương sai nhiễu đo; lý thuyết về điều khiển mờ, mạng nơron, quyết định tối ưu đa mục tiêu để xây dựng các đề xuất bộ lọc Kalman cải tiến FNN-EKF cho vấn đề định vị và cấu trúc điều khiển hành vi BBFM; nguyên lý hoạt động của robot di động có kết cấu hai bánh vi sai để làm mô hình mô phỏng và triển khai thực nghiệm trên hệ robot di động thực.

150p hanh_tv26 03-04-2019 68 10   Download