Phương pháp tối ưu không dùng đạo hàm

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển bám tối ưu dựa trên thuật toán OIRL được thiết kế cho tàu mặt nước có bất định trong mô hình. Trong cấu trúc điều khiển một bộ điều khiển ảo được thiết kế dựa trên hàm điều khiển Lyapunov và bộ điều khiển Feed forward được thiết kế cho hệ thống không dừng với số lượng biến trạng thái nhỏ. Nó cho phép phát triển thuật toán OIRL cho quỹ đạo phụ thuộc thời gian.

14p gaupanda028 22-04-2024 15 6   Download

Nội dung của luận văn gồm hai chương: Chương 1 - Kiến thức chuẩn bị. Chương này tập trung trình bày lại kiến thức cơ bản về không gian Hilbert và giải tích lồi. Chương 2 - Phương pháp chiếu đạo hàm giải bài toán tối ưu lồi và áp dụng vào bài toán chấp nhận tách. Chương này trình bày hai thuật toán để giải bài toán tối ưu lồi và bài toán chấp nhận tách. Mời các bạn tham khảo!

60p elephantcarrot 02-07-2021 24 5   Download

Bài viết sử dụng thuật toán di truyền để tìm phương sợi tối ưu trong kết cấu tấm composite để kết cấu có độ cứng đạt giá trị lớn nhất khi không thay đổi khối lượng vật liệu chế tạo thông qua việc thiết lập hàm mục tiêu là làm cho tần số dao động riêng cơ bản đạt giá trị lớn nhất.

8p angicungduoc1 28-11-2019 49 4   Download

Luận văn Thạc sĩ Toán học: Một số phương pháp tối ưu không dùng đạo hàm nêu lên phương pháp Nelder – Mead cực tiểu hàm nhiều biến; phương pháp tìm kiếm trực tiếp Hooke – Jeeves. Mời các bạn tham khảo luận văn để nắm bắt nội dung chi tiết.

72p maiyeumaiyeu26 23-12-2016 89 6   Download

Dòng quá độ âm có số Mach trong khoảng M=0.7-1,2. Với M=0.7-1 dòng không còn thuần túy là dòng dưới âm nén được mà là dòng quá độ âm dưới âm. Ngoài khoảng cận âm M=1, do ưu điểm về hệ số lực nâng nên dòng quá độ âm dưới âm được dùng nhiều trong các máy chở khách cỡ lớn. Số Mach và hình học của vật thể chuyển động quyết định điểm xuất hiện, kết thúc, hình dạng vùng trên âm và cường độ sóng va trên vật thể. Báo cáo đề cập tới tính toán số dòng quá độ âm sử dụng phương pháp sai phân giải phương trình vi phân đạo hàm riêng bậc hai đối với hàm thế vận tốc.

10p uocvongxua09 04-09-2015 80 3   Download

Phương pháp Lagrange là một phương pháp tương đối phổ biến trong các sách ngoại văn nhưng không hiểu sao tôi lại chưa tìm thấy nó ở sách trong nước. Nền tảng cụ thể của phương pháp này như sau: (xin lỗi vì ở đây không có kí hiệu đạo hàm theo hướng nên tôi dùng tạm kí hiệu sigma.gif , sigma.gif (X) F là đạo hàm theo hướng ( with respect to) X của F coi Y như một tham số.

0p thiennamhai 10-12-2010 337 98   Download