Quỹ đạo chuyển động

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

8p vifilm 11-10-2024 6 0   Download

Đề tài Phú Yên bảo tồn di sản văn hoá liên kết vùng hướng đến phát triển du lịch bền vững được nghiên cứu với mục đích: Quy hoạch khoanh vùng các khu di tích, lịch sử, văn hoá, danh thắng. Quản lý và Bảo vệ các giá trị của Di tích. - Hướng đến phát triển du lịch liên vùng Tây Nguyên - duyên hải Nam Trung Bộ, đẩy mạnh phát triển du lịch biển đảo, du lịch sinh thái, du lịch văn hóa, du lịch thể thao, du lịch cộng đồng, lấy du lịch sinh thái làm mũi nhọn; kết hợp hình thành và phát triển một số loại hình du lịch chuyên đề.

16p viengfa 28-10-2024 3 1   Download

"Đề thi giữa học phần học kì 2 môn Vật lý đại cương 1 (Cơ-nhiệt) năm 2022-2023 - Trường ĐH Khoa học Tự nhiên, ĐHQG-HCM" là nguồn tài liệu hữu ích giúp các bạn sinh viên ôn tập hiệu quả, nâng cao kỹ năng giải đề và chuẩn bị sẵn sàng cho kỳ thi sắp diễn ra.

2p laphongtrang0906 02-04-2025 3 0   Download

"Đề thi giữa học phần học kì 1 môn Vật lý đại cương 1 (Cơ-nhiệt) năm 2020-2021 - Trường ĐH Khoa học Tự nhiên, ĐHQG-HCM - Đề số 01" được sưu tầm nhằm hỗ trợ sinh viên trong giai đoạn ôn tập, giúp hệ thống lại kiến thức và nâng cao khả năng tư duy khi làm bài thi. Chúc các bạn ôn tập hiệu quả!

1p laphongtrang0906 02-04-2025 2 0   Download

Mời các bạn sinh viên tham khảo "Đề thi giữa học phần học kì 2 môn Vật lý đại cương 1 (Cơ-nhiệt) năm 2016-2017 - Trường ĐH Khoa học Tự nhiên, ĐHQG-HCM" dưới đây để củng cố kiến thức, rèn luyện kỹ năng làm bài và chuẩn bị thật tốt cho kỳ thi sắp tới. Chúc các bạn ôn tập hiệu quả!

1p laphongtrang0906 02-04-2025 0 0   Download

Mời các bạn sinh viên tham khảo "Đề thi giữa học phần học kì 1 môn Vật lý đại cương 1 (Cơ-nhiệt) năm 2017-2018 - Trường ĐH Khoa học Tự nhiên, ĐHQG-HCM - Đề số 02" dưới đây để củng cố kiến thức, rèn luyện kỹ năng làm bài và chuẩn bị thật tốt cho kỳ thi sắp tới. Chúc các bạn ôn tập hiệu quả!

1p laphongtrang0906 02-04-2025 2 0   Download

Bài giảng Khoa học tự nhiên 6 - Bài 44: Chuyển động nhìn thấy của Mặt Trăng (Sách Chân trời sáng tạo) cung cấp cho học sinh kiến thức về quỹ đạo chuyển động của Mặt Trăng quanh Trái Đất, hiện tượng các pha của Mặt Trăng và mối liên hệ giữa chuyển động này với các hiện tượng thiên văn quan sát được từ Trái Đất. Mời các bạn cùng tham khảo!

28p tuongtieume 03-04-2025 4 0   Download

Kế hoạch bài dạy STEM - Chuyên đề Toán lớp 11: Các quy tắc tính đạo hàm là một bài học giúp học sinh hiểu rõ các quy tắc cơ bản trong việc tính đạo hàm của các hàm số. Bài học sẽ tập trung vào các quy tắc như quy tắc tổng, quy tắc tích, quy tắc chuỗi và quy tắc thương, đồng thời áp dụng các quy tắc này vào các bài tập cụ thể để học sinh có thể tính toán đạo hàm một cách chính xác và hiệu quả. Các ví dụ và bài tập trong bài giảng giúp học sinh phát triển khả năng nhận diện và xử lý các dạng bài toán khác nhau liên quan đến đạo hàm.

5p tuongtieume 03-04-2025 6 1   Download

Mẫu Lệnh điều động được sử dụng để chỉ đạo tàu di chuyển theo kế hoạch đã định nhằm đảm bảo luồng hàng hải hoạt động thông suốt. Nội dung biểu mẫu bao gồm thông tin về tàu, lộ trình điều động và các yêu cầu thực hiện. Mời các bạn cùng tham khảo tài liệu để biết thêm chi tiết về quy trình điều động tàu biển.

1p tinhtamdacy333 29-03-2025 3 1   Download

Mục tiêu của đề tài là hệ thống hóa cơ sở lý luận về quy trình tín dụng và vận hành quy trình tín dụng tại NHTM; đánh giá tình hình hoạt động tín dụng và phân tích, đánh giá thực trạng vận hành quy trình tín dụng tại Eximbank thông qua những đánh giá, nhận định của các chuyên gia là các các lãnh đạo/chuyên viên hiện đang công tác tại bộ phận tín dụng và bộ phận quản trị rủi ro tín dụng tại Eximbank.

110p tinhtamdacy666 30-03-2025 3 1   Download

Đừng để kỳ thi trở thành áp lực, hãy ôn tập thông minh với tài liệu “Đề thi học kì 1 môn Lịch sử và Địa lí lớp 6 năm 2024-2025 có đáp án - Trường THCS Nguyễn Văn Trỗi, Hiệp Đức (Phân môn Địa lí)”. Với hệ thống kiến thức đầy đủ, bài tập rèn luyện bám sát chương trình, tài liệu này sẽ giúp các em học tập hiệu quả hơn. Chúc các em đạt kết quả tốt!

9p laphong0906 29-03-2025 7 1   Download

Tài liệu "Các quy định liên quan tới hành nghề điều dưỡng và chăm sóc người bệnh" nhằm giúp học viên trình bày được các quy định về nguyên tắc hành nghề, các hành vi bị cấm trong khám chữa bệnh và thực hành chăm sóc người bệnh; trình bày được các quy định về quyền, nghĩa vụ của người bệnh và của người hành nghề; phân tích được các nhiệm vụ và phạm vi hoạt động chuyên môn của điều dưỡng theo hạng viên chức. Mời các bạn cùng tham khảo!

17p tuongmotranh 24-03-2025 11 1   Download

Đề án "Chuyển đổi số trong Quản trị Nhân lực tại Ngân hàng Thương mại cổ phần Tiên Phong" được hoàn thành với mục tiêu nhằm đề xuất một số giải pháp nhằm đẩy mạnh hoạt động chuyển đổi số trong quản trị nhân lực tại TPBank. Phần này sẽ tập trung vào việc đề xuất các biện pháp cụ thể, bao gồm cả chính sách, quy trình và mức độ, khả năng đáp ứng của hệ thống công nghệ thông tin cũng như yếu tố về năng lực của doanh nghiệp, quan điểm của lãnh đạo cũng như người lao động về chuyển đổi số trong quản trị nhân lực tại TPBank.

84p hatrongkim2025 24-03-2025 5 3   Download

Chuyên đề "Đặc điểm cảnh quan các đảo du lịch ven bờ Đông Bắc Việt Nam và sự thụ cảm chúng" có nội dung gồm hai chương: Chương 1 – Đặc điểm cảnh quan các đảo du lịch ven bờ Đông Bắc; Chương 2 – Đặc điểm cảm thụ kiến trúc cảnh quan các đảo du lịch ven bờ Đông Bắc. Mời các bạn cùng tham khảo!

46p lactap 19-03-2025 1 1   Download

Bài viết này đánh giá ảnh hưởng của phong cách lãnh đạo chuyển hóa và phong cách lãnh đạo số tới hiệu quả hoạt động gồm quan hệ với khách hàng và quy trình vận hành nội bộ, thông qua khảo sát 251 cán bộ nhân viên, quản lý trong các ngân hàng thương mại cổ phần tại Việt Nam trong giai đoạn 2023-2024.

15p viinuzuka 28-02-2025 6 1   Download

Mẫu số C6-17/KB là bảng kê YCTT (Yêu cầu chuyển tiền), thanh toán hủy, đảo, được sử dụng để liệt kê các yêu cầu chuyển tiền, thanh toán hủy hoặc đảo. Việc sử dụng mẫu này giúp đảm bảo tính chính xác và minh bạch trong việc quản lý các giao dịch chuyển tiền, thanh toán, đồng thời tuân thủ các quy định pháp luật về thanh toán. Mời các bạn tham khảo để ứng dụng công việc hiệu quả và đảm bảo tuân thủ quy định pháp luật.

1p tuetuebinhan888 25-02-2025 4 1   Download

Tài liệu tập huấn Mô-đun: Phát triển năng lực ứng dụng công nghệ thông tin trong bồi dưỡng chuyên môn cho giáo viên mầm non được biên soạn với mục tiêu thúc đẩy hoạt động ứng dụng CNTT trong công tác bồi dưỡng chuyên môn cho GVMN; Mô tả được quy trình ứng dụng CNTT trong công tác bồi dưỡng chuyên môn cho GVMN; Thực hành được một số PM, ứng dụng trước tập huấn bồi dưỡng chuyên môn cho GVMN; Sử dụng một số PM, ứng dụng tổ chức tập huấn bồi dưỡng chuyên môn cho GVMN.

58p viinuzuka 27-02-2025 5 1   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu điều khiển ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô bằng hệ thống lái bốn bánh" được nghiên cứu với mục tiêu: Dựa trên mô hình động lực học của hệ thống lái bốn bánh dẫn hướng và động lực học tổng quát của ô tô để thiết kế và chế tạo một bộ điều khiển 4WS. Bộ điều khiển này sẽ tạo ra góc xoay cho các bánh xe phía sau, giúp ổn định quỹ đạo trong các điều kiện khai thác khác nhau.

28p vinara 15-02-2025 8 1   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu điều khiển ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô bằng hệ thống lái bốn bánh" trình bày các nội dung chính sau: Động học và động lực học hệ thống lái bốn bánh dẫn hướng; Điều khiển ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô bốn bánh dẫn hướng.

157p vinara 15-02-2025 6 2   Download

Mục đích của nghiên cứu là nhằm khám phá những ảnh hưởng của lãnh đạo chuyển đổi (LĐCĐ), văn hóa hợp tác (VHHT) và khả năng quản trị tri thức (QTTT) đến khả năng đổi mới của các doanh nghiệp Việt Nam ở hai khía cạnh: Đổi mới sản phẩm và đổi mới quy trình.

11p viaespa2711 31-07-2021 47 7   Download