Robot vision

Nghiên cứu này trình bày phương pháp tự động hóa quá trình thu hoạch và phân loại nho trực tiếp trên cây bằng cách kết hợp mobile robot và thị giác máy tính có ứng dụng trí tuệ thông minh nhân tạo. Đầu tiên, thông tin hình ảnh về nho sống và chín được thu thập, sau đó, đưa vào mạng để huấn luyện nhằm phân biệt nho sống và chín trên cây.

7p viamancio 03-06-2024 8 3   Download

Luận văn "Nghiên cứu công nghệ vision kết hợp với robot công nghiệp nhằm cải tiến độ chính xác trong quy trình sản xuất màn hình điện thoại" được hoàn thành với mục tiêu nhằm cung cấp giải pháp về việc kết hợp các công nghệ vision và robot vào sản xuất công nghiệp nhằm cải thiện độ chính xác. Từ đó nghiên cứu mở rộng phạm vi áp dụng cho nhà máy sản xuất màn hình điện thoai cũng như các ngành sản xuất khác.

81p khanhchi0912 12-04-2024 7 3   Download

Part 2 book "Robotics" includes content: Robot vision, trajectory planning, robot control, robot environment, collaborative robots, mobile robots, humanoid robotics, accuracy and repeatability of industrial manipulators.

140p muasambanhan06 01-02-2024 5 3   Download

Ebook Unmanned Robotic Systems and Applications presents the following content: Robotic Search and Rescue through In-Pipe Movement; Decentralised Scalable Search for a Hazardous Source in Turbulent Conditions; Vision-Based Autonomous Control Schemes for Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle;...Please refer to the documentation for more details.

112p hoangnhanduc04 07-06-2023 9 8   Download

(BQ) Ebook Industrial robotics: Technology, programming, and applications – Part 1 presents the following content: Chapter 1 introduction; chapter 2 fundamentals of robot technology, programming, and applications; chapter 3 control systems and components; chapter 4 robot motion analysis and control; chapter 5 robot end effectors; chapter 6 sensors in robotics; chapter 7 machine vision.

203p runordie6 10-08-2022 16 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài cung cấp giải pháp về việc kết hợp các công nghệ vision và robot vào sản xuất công nghiệp nhằm cải thiện độ chính xác. Từ đó nghiên cứu mở rộng phạm vi áp dụng cho nhà máy sản xuất màn hình điện thoai cũng như các ngành sản xuất khác. Mời các bạn tham khảo!

81p mudbound 10-12-2021 29 7   Download

The paper presents a simple and efficient method of calibration for a camera-on-hand system, where the internal and external parameters of a 2D camera as well as the hand-eye parameters are simultaneously calibrated. The method is based on the 3D-to-2D projections of a calibrationblock with minimum two pure translations and two pure rotations of hand motions. Being evaluated on simulation data and real robot vision system indicate that our method can work stably with different noise and number of stations.

16p spiritedaway36 28-11-2021 6 1   Download

Mục đích nghiên cứu của luận văn là cung cấp giải pháp về việc kết hợp các công nghệ vision và robot vào sản xuất công nghiệp nhằm cải thiện độ chính xác. Từ đó nghiên cứu mở rộng phạm vi áp dụng cho nhà máy sản xuất màn hình điện thoai cũng như các ngành sản xuất khác. Mời các bạn tham khảo!

81p inception36 25-11-2021 59 12   Download

Luận án này hướng tới mục tiêu nhằm cung cấp giải pháp về việc kết hợp các công nghệ vision và robot vào sản xuất công nghiệp nhằm cải thiện độ chính xác. Từ đó nghiên cứu mở rộng phạm vi áp dụng cho nhà máy sản xuất màn hình điện thoai cũng như các ngành sản xuất khác. Mời các bạn cùng tham khảo!

81p pulpfiction 12-09-2021 35 8   Download

In this work, we introduce a new landmark detection approach using vision-based data. Based on this approach, we exploit a deep neural network for processing images from a stereo camera system installed on mobile robots. Two deep neural network models named YOLOv3 and PSMNet were re-trained and used to perform the landmark detection and landmark localization, respectively.

6p trinhthamhodang1218 04-03-2021 12 2   Download

Controlling a robotic arms for applications such as detection and classification moving object using the vision sensor is a trend in the field of industrial robots. In particular, the vision sensor is the "eye" of the robot. To solve this problem, we need an efficient image processing algorithm for object identification to optimize the speed. Our classification principle based on the color of the object to be classified first, then separating contour to classify according to the shape of the object.

10p trinhthamhodang9 04-12-2020 19 1   Download

This paper presents the shortest pathfinding algorithm for a mobile robot with a global path planning approach in a planar surface and control robot to follow the processed path (virtual). The path is planned based on Image Processing of the real working space map, which is caught by a camera.

7p vishikamaru2711 29-04-2020 31 2   Download

This paper presents the building and the development of a selfpropelled Auto Car mounted camera which has the missions: Lane detection to determine trajectory for the car, traffic sign recognition. The paper also presents the algorithms: CNN model for lane detection, Adaboost for traffic sign recognition.

11p visumika2711 17-07-2019 13 2   Download

Simultaneous localization and mapping (SLAM) is an essential capability for Unmanned Ground Vehicles (UGVs) travelling in unknown environments where globally accurate position data as GPS is not available. It is an important topic in the autonomous mobile robot research. This paper presents an Adaptive Decentralized Cooperative Vision-based SLAM solution for multiple UGVs, using the Adaptive Covariance Intersection (ACI) supported by a stereo vision sensor.

13p vioishi2711 01-07-2019 15 3   Download

Các ứng dụng liên quan đến thu thập và xử lý hình ảnh theo thời gian thực được sử dụng rộng rãi trong rôbốt phục vụ (vệ sinh, trông nom nhà cửa, công nghiệp thực phẩm, tìm kiếm cứu nạn, kiểm tra, giám sát, ứng dụng y tế, cứu hỏa,..) rôbốt công nghiệp, cũng như các hoạt động chiến tranh v.v.. Việc sử dụng các ứng dụng này giúp cho các hệ thống quan sát và nhận biết rõ về môi trường làm việc qua đó sẽ có sự tương tác hiệu quả hơn.

4p vidoraemi2711 18-06-2019 255 23   Download

This work focuses on the main problems of interactive object transfer between a human worker and an industrial robot: the recognition of the object with partial occlusion by barriers including the hand to the human worker, the evaluation of object grasping affordance, and coping with inaccessible grasping points. The proposed visual servoing system integrates different vision modules where each module encapsulates a number of visual algorithms responsible for visual servoing control in humanrobot collaboration.

7p praishy2 27-02-2019 16 2   Download

(bq) part 2 book "essentials of mechatronics" has contents: vectors, matrices, and tensors; mathematics for control; robotics, dynamics, and kinematics; further control theory; computer implementation, machine vision, case studies, the human element.

132p bautroibinhyen18 23-02-2017 47 5   Download

Tham khảo sách 'a budgetary analysis of nasa s new vision for space exploration', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

54p nt18105 19-05-2013 52 5   Download

With the ever increasing amounts of data in electronic form, the need for automated methods for data analysis continues to grow. The goal of machine learning is to develop methods that can automatically detect patterns in data, and then to use the uncovered patterns to predict future data or other outcomes of interest. Machine learning is thus closely related to the fields of statistics and data mining, but differs slightly in terms of its emphasis and terminology.

0p hotmoingay3 09-01-2013 143 17   Download

Technology has affected society and its surroundings in a number of ways. In many societies, technology has helped develop more advanced economies (including today's global economy) and has allowed the rise of a leisure class. Many technological processes produce unwanted by-products, known as pollution, and deplete natural resources, to the detriment of the Earth and its environment. Various implementations of technology influence the values of a society and new technology often raises new ethical questions.

99p louisxlll 20-12-2012 59 6   Download