Robotic control

This paper presents a method for optimizing the sliding mode control (SMC) parameter for a robot manipulator applying a genetic algorithm (GA). The objective of the SMC is to achieve precise and consistent tracking of the trajectory of the robot manipulator under uncertain and disturbed conditions.

6p vibenya 31-12-2024 3 0   Download

Tham khảo bài thuyết trình 'giáo trình robot công nghiệp', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

244p pvtinh 14-09-2010 1385 630   Download

Trong đề tài "Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển trượt bậc hai cho tay máy robot công nghiệp", tác giả hướng đến việc nghiên cứu, thiết kế thuật toán điều khiển trượt bậc hai (Second-order sliding mode control) cho tay máy robot công nghiệp nhằm mục tiêu tăng độ chính xác, bền vững và đồng thời khắc phục được hiện tượng chattering.

26p xuanphongdacy09 28-09-2024 11 1   Download

This thesis presents an evaluation of the mapping performance of a variety of SLAM algorithms that are freely available in the Robot Operating System (ROS), in conjunction with ranging data from various ranging sensors suitable for use onboard small UAS. To compare the quality of the generated maps, an existing metric was initially employed, however deficiencies noted in this metric led to the development of two new metrics. A discussion of both the existing and new map quality metrics, and the advantages and disadvantages of each, is presented as part of this thesis.

99p runthenight04 02-02-2023 10 2   Download

Research Objective: Research and propose a novel adaptive trajectory tracking algorithm for FWOMR ‘s nonlinear uncertain model which is influenced by the change of robot parameters and the effect of noise when operating on another plane. Construct the physical model of FWOMR and the controller based on the microchip and embedded programming technique to experiment with the proposed algorithms.

27p extraenglish 24-05-2021 28 7   Download

Objective: This dissertation explores the influence of pectoral fin structures at different swimming modes on a robotic fish's locomotion behavior; Some objectives are addressed to achieve the mentioned aim as follows: Firstly, new designs based on bio-inspired pectoral fin types are constructed. Secondly, to describe fin deformation and body part movement, novel dynamically mathematical models are developed.

28p extraenglish 26-05-2021 27 5   Download

Research and propose a novel adaptive trajectory tracking algorithm for FWOMR ‘s nonlinear uncertain model which is influenced by the change of robot parameters and the effect of noise when operating on another plane; construct the physical model of FWOMR and the controller based on the microchip and embedded programming technique to experiment with the proposed algorithms.

27p capheviahe27 23-02-2021 9 3   Download

Research and propose a novel adaptive trajectory tracking algorithm for FWOMR ‘s nonlinear uncertain model which is influenced by the change of robot parameters and the effect of noise when operating on another plane; construct the physical model of FWOMR and the controller based on the microchip and embedded programming technique to experiment with the proposed algorithms.

27p capheviahe27 23-02-2021 13 5   Download

Researching methods of controlling pan-tilt tracking moving target using image information from 2 cameras with many uncertain parameters. Developing algorithms for controlling integrated system include mobile robot, pan-tilt and two cameras tracking moving targets.

27p gaocaolon6 30-07-2020 79 4   Download

Stroke is one of the main causes of disability. It affects millions of people worldwide. One symptom of stroke is disabled arm function. Restoration of arm function is necessary to resuming activities of daily living (ADL).

12p tohitohi 19-05-2020 17 1   Download

The objective of the thesis is to propose some new control methods to compensate for the negative effects of pattern uncertainty, external noise and wheel slip. Analyze and build dynamic and kinetic models of mobile robots when model uncertainties exist. Demonstrating the correctness and effectiveness of new control methods by the Lyapunov stability standard and Barbalat lemma. Advanced domestic and foreign control methods for mobile robots in the presence of uncertainty models, external noise, and wheel slip. Then propose new control methods.

26p xacxuoc4321 09-07-2019 40 3   Download

The thesis aims to propose some control techniques for mobile target Robot-camera. After that, I studied some of the torque control techniques of joints for the Robot-camera system sticking to the mobile target and the Robot-camera system, paying attention to the motivating motor sticking to the mobile target. Finally, the author also proposed some control algorithms for Robotic-camera arm system with irregular model, external noise and preventing system degradation, using nonlinear sliding controller (TSMC) in combination with Artificial neural networks to estimate uncertain numbers.

31p xacxuoc4321 09-07-2019 28 2   Download

The objective of this thesis is to apply Lagrange equations with multipliers to study dynamics and control of Delta parallel robots. Particularly, mechanical model, mathematical model, and control algorithms for Delta parallel robots are developed as a scientific basis for the research and development of parallel Delta robots.

23p xacxuoc4321 11-07-2019 53 6   Download

Khái niệm đầu tiên về phương pháp điều khiển trượt (Sliding mode control: SMC) được Emelyanoc nêu ra cho hệ thống bậc hai vào những năm cuối thập niên 1960.

13p tommy_1993 11-11-2013 94 16   Download

Trong thời đại ngày nay máy CNC được dùng rất phổ biến trên thế giới và ở Việt Nam. Bộ điều khiển máy CNC (controller) đang được rất nhiều nơi trên thế giới nghiên cứu. Ở Việt Nam hiện tại cũng có nhiều công trình nghiên cứu và chế tạo bộ điều khiển này

52p lekhanhha86 06-02-2013 165 45   Download

Ngày nay bộ vi điều khiển (Micro-controller) đã rất phổ biến trong các thiết bị điện và điện tử dân dụng, các bộ vi điều khiển khống chế hoạt động của các thiết bị như TV, máy giặt, đầu đọc laser, điện thoại…Trong hệ thống sản xuất tự động, bộ vi điều khiển được sử dụng trong robot, dây chuyền tự động. Các hệ thống càng thông minh thì vai trò của vi điều khiển càng quan trọng. Nhưng bộ vi điều khiển là gì, nó có tác dụng và hoạt động như thế nào?...

36p thanhhieungocbich 02-12-2012 366 81   Download

Conficker - thủ phạm của “sóng thần thư rác” .Sau khi được nâng cấp thành công trong đêm 9/4, những PC bị lây nhiễm Conficker đã trở thành những con “Spam Robot” với khả năng gửi đi hàng tỉ thư rác mỗi ngày. Hậu quả tất yếu của điều này – hãng bảo mật Kaspersky cảnh báo – là thế giới mạng Internet toàn cầu sẽ phải đối mặt với “một cơn sóng thần thư rác” thực sự. Đóng vai trò chính trong việc tạo nên “cơn sóng thần” này chính là mã độc Waledac đi cùng với Conficker trong lần nâng...

5p yeurauxanh88 27-09-2012 68 3   Download

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành hóa học dành cho các bạn yêu hóa học tham khảo đề tài: Robot Path Generation Method for a Welding System Based on Pseudo Stereo Visual Servo Control

13p dauphong20 11-03-2012 51 4   Download

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành y học dành cho các bạn tham khảo đề tài: Robot-assisted reaching exercise promotes arm movement recovery in chronic hemiparetic stroke: a randomized controlled pilot study

13p panasonic03 16-12-2011 55 4   Download

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành y học dành cho các bạn tham khảo đề tài: Review of control strategies for robotic movement training after neurologic injury

15p panasonic01 13-12-2011 43 5   Download