Sử dụng máy bay không người lái

Mục đích nghiên cứu này sử dụng các chỉ số EC (độ dẫn điện - electrical conductivity) đất, pH đất và chỉ số NDVI (chỉ số thực vật khác biệt chuẩn hóa - normalized difference vegetation index) thu được từ các máy bay không người lái (UAV), tạo thành một giải pháp quản lý tổng hợp cho vườn sầu riêng.

8p vifilm 11-10-2024 1 1   Download

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

8p vifilm 11-10-2024 5 0   Download

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho máy bay không người lái. Phương pháp này sử dụng mô hình phi tuyến của UAV quadrotor và cấu trúc điều khiển hai vòng xếp tầng.

7p vialicene 19-07-2024 6 3   Download

Bài báo "Sử dụng máy bay không người lái (UAV) để nâng cao hiệu quả kiểm soát giao thông vận tải tại thành phố Thủ Đức" trình bày kết quả nghiên cứu về việc tiềm năng ứng dụng công nghệ máy bay không người lái (UAV) để kiểm soát giao thông vận tải trên địa bàn Thành phố Thủ Đức. Nghiên cứu tập trung vào các mục tiêu cụ thể, phương pháp và kỹ thuật sử dụng UAV trong kiểm soát giao thông vận tải. Kết quả cho thấy UAV có thể cung cấp thông tin chi tiết về luồng xe cộ, phát hiện ùn tắc giao thông, điểm đen tai nạn, từ đó giúp cải thiện hiệu quả hoạt động giao thông vận tải.

10p leminhvu111 07-06-2024 6 1   Download

Vận hành hệ thống điện là tập hợp các thao tác nhằm duy trì chế độ làm việc bình thường của hệ thống điện đáp ứng các yêu cầu chất lượng, tin cậy và kinh tế. Nghiên cứu này tập trung vào thiết kế và lập trình xây dựng module đồng bộ hóa dữ liệu cho hệ thống được trình bày chi tiết ở các phần sau của bài viết.

13p vijaychest 24-04-2024 14 3   Download

Thiết bị bay không người lái (Unmanned Aerial Vehicle – UAV) với bộ cảm biến đa phổ ngày càng được sử dụng rộng rãi trong theo dõi và đánh giá sức khỏe cây trồng, phục vụ phát triển nông nghiệp chính xác. Bài viết trình bày đánh giá tình trạng dinh dưỡng cây ăn quả sử dụng thiết bị bay không người lái và phương pháp học máy.

9p vilarry 01-04-2024 4 1   Download

Bài viết tìm ra biểu thức dung lượng bảo mật hệ thống đề xuất qua kênh Nakagami-m , sử dụng mô hình kênh xây dựng cho hệ thống vô tuyến thế hệ thứ 5 và tiếp theo. Biểu thức tính toán lý thuyết được kiểm chứng bằng mô phỏng Monte-Carlo.

13p gaupanda019 21-03-2024 6 2   Download

Bài viết trình bày tổng quan các phương pháp nâng cao an toàn cho robot cộng tác người - máy, đồng thời đề xuất một số hướng phát triển trong tương lai, nhằm không những đảm bảo sự an toàn mà còn nâng cao hiệu suất làm việc của cobots.

5p vigojek 02-02-2024 16 3   Download

Bài viết "Cải thiện thời gian bay dựa trên mô hình điều khiển dự đoán thích nghi cho máy bay không người lái" đề xuất một mô hình điều khiển dự đoán (MPC) giảm thiểu thời gian bay đồng thời khắc phục những hạn chế của bộ điều khiển MPC cổ điển thường được sử dụng. Bên cạnh đó, phương pháp MPC và ứng dụng của nó cho điều khiển máy bay không người lái đã được trình bày chi tiết trong bài báo. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p phocuuvan0201 02-02-2024 11 3   Download

Các công nghệ Toàn đạc điện tử; định vị vệ tinh; quét Laser mặt đất và bay quét LiDAR được sử dụng trong thu thập dữ liệu bề mặt địa hình, phục vụ xây dựng bản đồ địa hình tỉ lệ lớn tốn nhiều thời gian, kinh phí hơn công nghệ UAV. Nghiên cứu này ứng dụng công nghệ UAV chụp ảnh kết hợp đo điểm khống chế mặt đất bằng máy RTK phục vụ xây dựng mô hình số địa hình tỉ lệ lớn.

8p viplato 02-01-2024 11 5   Download

Giám sát chất lượng không khí là chủ đề nghiên cứu thách thức nhưng cũng đầy tính thực tiễn của lĩnh vực học máy và phân tích dữ liệu. Chất lượng không khí ảnh hưởng trực tiếp đến sức khỏe và đời sống của con người trong thời gian dài.

8p viannee 02-08-2023 8 4   Download

Bài viết Nghiên cứu khả năng kết hợp máy bay không người lái và Lidar tầm thấp trong khảo sát công trình giao thông nghiên cứu và đánh giá bước đầu về sử dụng cảm biến Lidar tầm thấp lắp đặt trên thiết bị bay không người lái trong thu thập số liệu địa hình bề mặt đường hiện hữu.

9p viannee 04-08-2023 16 3   Download

Vì đây là một bộ sách tự học không cần thầy, chỉ cần có một cái máy tính được cài đặt .NET. Đối với ai chưa hề có kinh nghiệm lập trình, thì hơi khó một chút, nhưng cày đi cày lại thì cũng vượt qua nhanh chóng những khó khăn này. Còn đối với những ai đã có kinh nghiệm lập trình, thì sẽ mê ngay ngôn ngữ này và chỉ trong một thời gian ngắn. Phần 1 cuốn "Lập trình .Net - (Tập 3: Lập trình giao diện người dùng theo C#)" trình bày nội dung chương 1 - Tạo giao diện người dùng sử dụng dùng lại được, mời các bạn cùng tham khảo.

43p besfriend02 14-04-2023 14 4   Download

Phần 1 cuốn "Thiết kế robot trên không" trình bày các nội dung: Sự phát triển của khoa học công nghệ robot, kiến thức cơ sở về thiết bị bay, hệ thống cảm biến và thiết bị công nghệ phụ trợ, máy bay không người lái hiện đại. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

182p starandsky09 14-03-2023 13 7   Download

Tài liệu "Kỹ thuật điều khiển robot bay" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Thông tin chung về robot bay từ hệ thống truyền thông; Kiến thức cơ sở về thiết bị bay; Máy bay không người lái; Những bước đường phát triển máy bay không người lái quân sự;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

79p vigeorge 23-12-2022 32 10   Download

Bài viết Nghiên cứu phương pháp sử dụng máy bay không người lái và camera đa phổ theo dõi quá trình sinh trưởng cây trồng giới thiệu việc sử dụng máy bay không người lái cánh bằng WingtraOne với cảm biến đa phổ Micasense để lập bản đồ chi tiết và theo dõi sức khỏe thực vật ở các trang trại cà phê, thực nghiệm tại tỉnh Lâm Đồng, Việt Nam.

9p viwmotors 02-12-2022 11 5   Download

Bài viết Kết hợp lọc hình thái và lọc phân bố mật độ đám mây điểm UAV-LiDAR để xây dựng mô hình số địa hình nghiên cứu sử dụng bộ lọc hình thái đơn giản (SMRF) với các tham số phù hợp để phân tách các điểm phi địa hình (điểm địa vật: cây cối, điểm nhiễu,…) và các điểm của bề mặt địa hình.

10p viporsche 03-11-2022 36 6   Download

Bài viết Nghiên cứu kết hợp công nghệ máy bay không người lái (UAV) và quét Laser mặt đất thành lập mô hình 3D cấp độ chi tiết cao (LoD 3) cho nhà cao tầng trong khu vực đô thị được nghiên cứu nhằm chứng minh cho việc sử dụng kết hợp giữa hai công nghệ UAV và TLS có thể tạo ra mô hình 3D công trình nhà cao tầng ở mức độ chi tiết LoD 3, độ chính xác đạt tới tỷ lệ 1: 500 cho các khu đô thị theo tiêu chuẩn hiện hành.

11p vibentley 08-09-2022 26 5   Download

Bài viết Nghiên cứu ứng dụng máy bay không người lái trong xác định kích thước và thể tích bể chứa nổ nghiên cứu này sử dụng thiết bị UAV Phantom 4 Pro trong xác định kích thước và thể tích bể chứa nước với số lượng 10 điểm khống chế mặt đất và ở hai độ cao bay chụp khác nhau.

14p viarrinera 26-08-2022 25 4   Download

Bài viết Nghiên cứu hệ thống dẫn đường sử dụng ảnh vật mốc địa hình cho UCAV chiến đấu đề xuất một mô hình hệ thống ứng dụng công nghệ thị giác máy tính kết hợp AI để dẫn đường cho UCAV bay theo lộ trình các điểm mốc địa hình (landmark waypoint) được học máy từ trước, không phụ thuộc vào tín hiệu điều khiển vô tuyến và định vị vệ tinh.

5p vichristinelagarde 04-07-2022 26 4   Download