Sự ra đời và phát triển của Robot

Chuyển đổi số đã diễn ra nhiều năm qua, nhưng chỉ khi xuất hiện các công nghệ mới của Cách mạng công nghiệp (CMCN4) lần thứ 4 thì chuyển đổi số mới thực sự tăng tốc và thay đổi từng ngày, bởi lẽ cuộc CMCN4 đưa ra nhiều khái niệm mới và đã đạt được nhiều kết quả chưa có tiền lệ trước đó như Robot, 3D, Xe tự lái, IoT, Cloud-điện toán đám mây, Blockchain, Bigdata, AI - Artificial Intelligence… đứng trước thách thức đó, công tác Điều độ vận hành đòi hỏi phải bắt kịp xu thế phát triển lưới điện thống minh đang diễn ra mạnh mẽ trong khu vực và trên thế giới liên quan đến các lĩnh vực.

15p viannee 03-08-2023 16 5   Download

Cách mạng công nghiệp 4.0 là sự phát triển mạnh mẽ của công nghệ nền tảng như Internet kết nối vạn vật, trí tuệ nhân tạo (AI), điện toán đám mây, dữ liệu lớn, chuỗi khối, in 3D, robotic… giúp tăng năng suất và hiệu quả sản xuất, dịch vụ. Tỉ lệ thất nghiệp sẽ tăng vọt ở những lao động trình độ thấp. Để tạo ra nguồn nhân lực đáp ứng nhu cầu xã hội, bài viết đề xuất những giải pháp đổi mới trong dạy học.

5p chankora07 12-07-2023 9 4   Download

Bài giảng "Robot công nghiệp: Chương 1 - Tổng quan về robot công nghiệp" được biên soạn với các nội dung chính sau: Tìm hiểu sự ra đời và phát triển của robot; Phạm vi ứng của robot; Định nghĩa robot; Phân loại robot công nghiệp. Mời quý thầy cô và các em sinh viên cùng tham khảo bài giảng!

23p kimphuong59 01-02-2023 36 10   Download

Cùng với sự phát triển của xã hội loài người, các ngành khoa học - kỹ thuật không ngừng đi đến những thành công mới. Nhiều công trình khoa học, những phát minh của các nhà khoa học đã đi vào cuộc sống, phục vụ lợi ích của con người. Đời sống con người ngày càng được nâng cao (về vật chất, lẫn tinh thần). Vì vậy nhằm đáp ứng nhu cầu cuộc sống nhiều sản phẩm robot phục vụ đã ra đời và ngành kĩ thuật sản xuất các sản phẩm của robot này ngày càng phát triển.

5p viclerkmaxwel 16-02-2022 57 9   Download

Sự phát triển của khoa học kỹ thuật ngày càng nhanh góp phần nâng cai năng suất lao động. Đặc biệt sự ra đời và phát triển của công nghệ chế tạo Robot nhằm tạo ra sự tự động hóa trong quá trinh sản xuất giảm đi sức lao động bằng chân tay của người lao động

56p chunghuuhien 21-12-2011 103 38   Download

ĐIỀU KHIỂN ROBOT Vấn đề trọng tâm của chúng ta trong lĩnh vực nghiên cứu robot là điều khiển chúng theo các mục tiêu cụ thể. Trong chương này ta cần đưa ra các phương thức điều khiển làm cho tay máy đi theo quỹ đạo yêu cầu được cho trước. Quỹ đạo dự kiến đòi hỏi người lập trình điều khiển phải tìm kiếm đường đi có tính đến những vấn đề liên quan đến môi trường ứng dụng như tránh sự va chạm, các yêu cầu về tốc độ đáp ứng …...

26p grayswan 28-06-2011 191 46   Download

Mạ điện là gì? Mạ điện là một công nghệ điện phân,tạo ra một lớp phủ lên bề mặt vật cần mạ. Ngành mạ điện được nhà hóa học Ý Luigi V. Brugnatelli khai sinh vào năm 1805. Cuối thế kỉ 19 máy phát điện ra đời thì ngành công nghiệp mạ điện đã bước sang một kỉ nguyên mới. Ở Việt nam,công nghệ mạ điện đã phát triển mạnh trong vài chục năm gần đây và tiếp thu được kỹ thuật của nhiều nước trên thế giới. Là một trong ba quá trình trong chu trình LIGA - được sử dụng trong sản xuất robot điện tử siêu nhỏ...

30p nguyen_chi_tinh 20-01-2011 1140 378   Download

Chương I. Tổng quan về Robot cấu trúc song song và phân loại CHƯƠNG I : TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÓ CẤU TRÚC SONG SONG 1.1 Giới thiệu chung về Robot 1.1.1 Lịch sử ra đời và phát triển Robot Từ thập niên 50, cùng với sự phát triển của kỹ thuật điều khiển theo chương trình số NC (Numerical Control) với sự hỗ trợ của các cơ cấu Servo và các hệ điện toán (Computation), ý tưởng kết hợp điều khiển NC với các cơ cấu điều khiển từ xa được hình thành và triển khai nghiên cứu. Vào giữa những năm 50,...

20p tanlang 23-03-2010 163 44   Download

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÓ CẤU TRÚC SONG SONG 1.1 Giới thiệu chung về Robot 1.1.1 Lịch sử ra đời và phát triển Robot Từ Robot xuất hiện đầu tiên vào năm 1920 trong tác phẩm Rossum’s universal Robots của nhà văn Czech, Karel Capek. Năm 1921 trên sân khấu múa rối châu Âu đã xuất hiện con rối Robota với tên gọi là “Lực sỹ” (Force man) do các nghệ sỹ Tiệp Khắc trình diễn. Đây có thể coi là ý tưởng sáng tạo rất độc đáo của nghệ thuật đồng thời đã đặt cơ sở cho sự...

21p tanlang 23-03-2010 239 78   Download

Tổng quan về Robot cấu trúc song song và phân loại TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÓ CẤU TRÚC SONG SONG 1.1 Giới thiệu chung về Robot 1.1.1 Lịch sử ra đời và phát triển Robot Từ thập niên 50, cùng với sự phát triển của kỹ thuật điều khiển theo chương trình số NC (Numerical Control) với sự hỗ trợ của các cơ cấu Servo và các hệ điện toán (Computation), ý tưởng kết hợp điều khiển NC với các cơ cấu điều khiển từ xa được hình thành và triển khai nghiên cứu. Vào giữa những năm 50, bên cạnh các tay máy...

20p tanlang 18-03-2010 427 114   Download