Thao tác trong robot

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Cơ kỹ thuật "Động lực học và điều khiển tay máy có khâu đàn hồi chuyển động tuần hoàn" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu xây dựng mô hình cơ học và mô hình toán học cho tay máy có khâu đàn hồi; Mục đích của đề tài luận án là xác định được các tham số thiết kế sao cho robot có khâu đàn hồi hoạt động trong vùng không cộng hưởng và xác định các mô men khâu dẫn sao cho quỹ đạo khâu thao tác bám sát quỹ đạo mong muốn.

25p vijeff 01-12-2023 5 4   Download

Luận văn "Xây dựng hệ thống điều khiển và thu nhận dữ liệu cho robot dịch vụ" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xây dựng nền tảng hệ thống thu nhận dữ liệu và điều khiển từ xa cho hệ thống tích hợp robot dịch vụ thay thế con người bao gồm hệ thống tự động hóa thuộc lớp thao tác cố định non-realtime và lớp thao tác lập trình được realtime, để từ đó có thể triển khai các mô hình kinh doanh dịch vụ thông minh, đem lại hiệu quả kinh tế và tối ưu trong khâu quản lý và vận hành robot trong lĩnh vực dịch vụ.

97p trankora03 05-08-2023 5 5   Download

Đối với các robot có cấu trúc dạng chuỗi, bài toán động lực học thuận là bài toán cho biết trước các lực/momen dẫn động tác dụng lên khâu dẫn, tìm quy luật chuyển động của khâu thao tác robot. Trong bài viết này tác giả sử dụng khái niệm “Liên kết chương trình” (program constraints) và phương trình Lagrange loại II dạng nhân tử để giải quyết bài toán trên.

4p vimegwhitman 10-06-2022 20 4   Download

Bài viết tiến hành nghiên cứu tác động của các sản phẩm công nghệ 4.0 đến các hoạt động của ngành TDTT, góp phần bổ sung những cơ sở lý luận về CMCN 4.0 trong lĩnh vực TDTT, có ý nghĩa quan trọng giúp các cơ quan quản lý nhà nước trong việc xây dựng và thực thi chính sách phát triển TDTT Việt Nam, đồng thời định hướng nghiên cứu, ứng dụng các công nghệ và sản phẩm của công nghệ 4.0 trong lĩnh vực TDTT.

5p vimichaeldell 04-12-2021 31 0   Download

Trong bài viết này, lý thuyết điều khiển ổn định phương trình vi phân tuyến tính hệ số tuần hoàn được sử dụng để đảm bảo chuyển động thực của robot có khâu đàn hồi sai khác chuyển động mong muốn của khâu thao tác nhỏ như có thể.

10p viwendy2711 05-10-2021 27 1   Download

Trong bài viết này khi giải quyết bài toán động lực học ngược của robot song song dựa trên ý tưởng xem đây là bài toán điều khiển chương trình, đó là xác định động lực lên các khâu dẫn để khâu thao tác thực hiện chuyển động yêu cầu được cho dưới dạng bài toán không cần đến phương trình động học, ví dụ như khi thực hiện quỹ đạo theo yêu cầu.

6p viwendy2711 05-10-2021 13 1   Download

Cách mạng công nghiệp 4.0 dự báo sẽ có những tác động rất lớn đến lĩnh vực tài chính, trong đó gồm cả kế toán. Tại Đại hội Kế toán Thế giới 2018, các chuyên gia kế toán đã thảo luận về viễn cảnh tương lai của các kế toán viên khi mà nghiệp vụ tuân thủ họ thường làm hàng ngày có thể dần được thay thế bằng trí tuệ nhân tạo, dây chuyền robot tự động, công nghệ chuỗi khối và một số công nghệ khác... Bài viết trao đổi về những tác động của cuộc Cách mạng công nghiệp 4.0 đối với nghề kế toán trong thời gian tới.

3p vianthony2711 16-04-2021 73 4   Download

Bài viết Trình bày việc xác định các điểm kỳ dị và vùng lân cận của chúng trong không gian làm việc của các chuỗi động học phẳng mạch kín bằng phương pháp tiếp cận mới dựa trên góc áp lực. Bên cạnh đó, phương pháp này cũng cho phép đánh giá chất lượng các vùng hoạt động trong không gian thao tác của các cơ cấu phẳng này thông qua chỉ số truyền chuyển động (motion transmission index).

5p quenchua8 24-09-2020 48 0   Download

Mục tiêu của luận án là Nghiên cứu xây dựng các bộ điều khiển hệ thao tác từ xa một chủ một tớ (Teleoperation-SMSS), đảm bảo cho hệ bền vững có khả năng thích nghi kháng nhiễu, hoạt động ổn định trong điều kiện vừa có nhiễu bất định từ môi trường bên ngoài, vừa có hiệu ứng trễ trên kênh truyền thông, đồng thời có tính đến tính phi tuyến mạnh vốn tồn tại trong động học của Robot chủ và Robot tớ.

125p cotithanh999 05-05-2020 18 6   Download

Bài báo này trình bày một quan điểm xây dựng số liệu bù lực thông qua phần mềm điều khiển để hiệu chỉnh thao tác của robot, đủ cho các ứng dụng công nghiệp cần định vị chính xác cỡ 10-4 mm. Trên quan điểm mỗi dịch chuyển cơ học đều tiêu hao hay giải phóng phần năng lượng tương ứng, việc bù lực như trong bài báo này được lấy dữ liệu từ các biến dạng đàn hồi. Mời các bạn tham khảo!

8p thithizone 16-07-2019 46 1   Download

Báo cáo tóm tắt đề tài khoa học và công nghệ: Nghiên cứu, chế tạo robot giám sát phục vụ mục tiêu tự động hóa trạm biến áp không người trực có nội dung nghiên cứu mức độ tự động hóa ở một số trạm biến áp 110kV ở khu vực Miền Trung và Tây Nguyên. Nghiên cứu quy trình yêu cầu về thao tác, kiểm tra, giám sát các thiết bị trong trạm biến áp 110kV. Nghiên cứu thiết kế tối ưu, lắp đặt hệ thống dẫn hướng cho robot tại trạm 110kV nhằm tối ưu hóa quỹ đạo của robot. Nghiên cứu chế tạo robot tự động mang camera giám sát có thể tự động điều chỉnh cự ly chụp của camera.

38p dtphuongg 03-09-2018 140 12   Download

Trong thực tế sử dụng, để có thể lập trình cho robot thực hiện quá trình hàn tự động ta phải nhập trực tiếp các dữ liệu về quỹ đạo hàn. Việc sử dụng Teach Pendant để lưu tọa độ của những điểm trên quỹ đạo cần hàn (dường thẳng, cung tròn...) là rất cầu kì và độ chính xác phụ thuộc rất nhiều vào thao tác và kinh nghiệm của người vận hành. Bài báo này giới thiệu các nghiên cứu để xây dựng giải thuật và phần mềm trợ giúp lập trình cho robot hàn nhằm giảm nhẹ tối đa công việc của người vận hành.

10p uocvongxua10 18-09-2015 249 40   Download

Trước khi bắt đầu định nghĩa kết cấu, bạn nên cài đặt ngôn ngữ làm việc và tiêu chuẩn áp dụng trong dự án. Xác định thao tác bằng cách ẩn nút và sau đó chọn từ Menu chính Tools/Job Preferences. Cài đặt tiêu chuẩn và tác động. Khi làm việc trong màn hình đồ họa, 1 ngữ cảnh menu có thể kích hoạt.

178p nguyennam129 23-03-2013 156 38   Download

Sau khi tải về và cài đặt, trên màn hình làm việc của Windows 7 bạn sẽ thấy xuất hiện thêm một gadget hình robot Android và lá cờ của Windows. Bấm chuột vào gadget này sẽ thấy danh sách 10 game được cài đặt sẵn cùng các tiện ích. Để chơi game, bạn chỉ cần bấm chọn tên game để kích hoạt, game sẽ chạy ở chế độ toàn màn hình theo mặc định. Trong cửa sổ game, quan sát ở vùng phía dưới của màn hình bạn sẽ thấy các nút thao tác gồm: menu, xoay màn hình,...

3p bibocumi35 21-03-2013 140 8   Download

Đồ gá gia công phụ thuộc vào loại hình phôi gia công vμ quy trình công nghệ đối với loại sản phẩm đang được gia công. Trên máy công cụ CNC mọi thao tác đều được điều khiển bằng số. Các sản phẩm được gia công trên máy CNC rất đa dạng. Ngoμi những sản phẩm có thể gia công bằng những đồ gá có sẵn của máy, còn có nhiều tr−ờng hợp phải tự tạo ra đồ gá cho phù hợp. Nếu sản phẩm không phải chỉ chế tạo đơn chiếc mμ có số lượng lớn thì việc tạo ra các đồ gá nhánh, chính...

123p thannong1311 24-07-2012 115 37   Download

vũ khí từ một trạm từ xa, một bàn đạp chân điều khiển các chuyển động camera, và hai ngón tay điều khiển xử lý (thạc sĩ) nằm trong một giao diện điều khiển điện thoại di động thao tác các cánh tay robot mang ngắm cụ robot. Threedimensional, 10-15 lần phóng đại tầm nhìn, mức độ tự do của phong trào

18p meomap7 17-12-2011 50 3   Download

Stochastic State Estimation Có lẽ một phần quan trọng nhất của nghiên cứu một vấn đề trong người máy hay tầm nhìn, cũng như trong hầu hết các khoa học khác, là để xác định một mô hình tốt cho các hiện tượng và các sự kiện có liên quan đến. Ví dụ, nghiên cứu thao tác đòi hỏi phải xác định mô hình cho một cánh tay robot có thể di chuyển như thế nào và làm thế nào nó tương tác với thế giới. Phân tích hình ảnh chuyển động ngụ ý xác định các mô hình...

17p hoatuongvihong 06-11-2011 59 3   Download

Tham khảo tài liệu 'giáo trình robot - phần 5', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

133p suatuoi_thomngon 30-07-2011 210 49   Download

Tham khảo tài liệu 'giáo trình robot - phần 4', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

62p suatuoi_thomngon 30-07-2011 190 42   Download

Tham khảo tài liệu 'giáo trình robot - phần 3', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

85p suatuoi_thomngon 30-07-2011 196 45   Download