Thiết bị kéo cột sống tự động

Luận văn Thạc sĩ Công nghệ thông tin: Ứng dụng bộ lọc Kalman xử lý nhiễu tín hiệu cảm biến lực trong thiết bị kéo cột sống tự động được thực hiện với mục tiêu nhằm nghiên cứu tổng quan và lập trình cho thiết bị KGCS T1014, nghiên cứu cơ sở lý thuyết của lọc Kalman và ứng dụng của nó, xây dựng một bộ lọc số trên cơ sở lọc Kalman nguyên thủy để xử lý nhiễu tín hiệu cảm biến lực cho thiết bị KGCS T1014. Mời các bạn cùng tham khảo.

90p xusong 12-07-2021 24 4   Download

Giáo án Tiếng việt lớp 2 MÔN: TẬP ĐỌC Tiết: TIẾNG VÕNG KÊU. I. Mục tiêu 1Kiến thức: Đọc trơn được cả bài. Đọc đúng các từ ngữ: phất phơ, vấn vương nụ cười, mênh mông, trong, sông, kẽo kẹt, võng,… Ngắt đúng nhịp thơ 4 chữ (2/2). Hiểu nội dung bài thơ: Qua bài thơ ta thấy tình yêu thương tha thiết của tác giả đối với quê hương và em gái của mình...2Kỹ năng: Hiểu nghĩa các từ ngữ: giạn, phất phơ, vấn vương...3Thái độ: Ham thích học môn Tiếng Việt. II. Chuẩn bị - GV: Bảng phụ ghi các từ ngữ, câu thơ cần luyện đọc. - HS: SGK. III. Các hoạt động Hoạt động của Thầy 1. Khởi động (1’) 2.

4p quangphi79 07-08-2014 330 33   Download