Thiết kế bộ điều khiển khử rơ

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu bộ điều khiển dựa trên cơ sở mô hình toán học của rơ, rơ ngược và bộ điều khiển thích nghi theo hàm mẫu; bộ điều khiển này có thể áp dụng cho nhiều loại hệ truyền động cơ khí khác nhau và giải quyết hai loại chuyển động nhiều nhất trong thực tế là hệ chuyển động tuyến tính và chuyển động quay.

94p capheviahe28 01-03-2021 26 3   Download

Mục tiêu của luận văn này là thiết kế bộ điều khiển khử rơ. Bộ điều khiển này dùng vi điều khiển dsPIC30F4011 của hãng Microchip, cụ thể là vi điều khiển dsPIC30F4011. Bộ điều khiển có thể điều khiển chính xác vị trí di chuyển của bàn trượt. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

49p capheviahe28 01-03-2021 30 4   Download

Báo cáo tóm tắt đề tài khoa học và công nghệ: Nghiên cứu, chế tạo robot giám sát phục vụ mục tiêu tự động hóa trạm biến áp không người trực có nội dung nghiên cứu mức độ tự động hóa ở một số trạm biến áp 110kV ở khu vực Miền Trung và Tây Nguyên. Nghiên cứu quy trình yêu cầu về thao tác, kiểm tra, giám sát các thiết bị trong trạm biến áp 110kV. Nghiên cứu thiết kế tối ưu, lắp đặt hệ thống dẫn hướng cho robot tại trạm 110kV nhằm tối ưu hóa quỹ đạo của robot. Nghiên cứu chế tạo robot tự động mang camera giám sát có thể tự động điều chỉnh cự ly chụp của camera.

38p dtphuongg 03-09-2018 152 16   Download