Thiết kế mô hình xe lăn

Trong bài báo "Điều khiển theo dõi quỹ đạo Bézier cho robot đa hướng bánh xe mecanum", nhóm tác giả tiến hành thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính có tham số biến đổi theo thời gian cho robot tự hành bánh xe mecanum. Đầu tiên, mô hình sai số động học của robot được thiết lập. Trên cơ sở đó tuyến tính hóa để phát triển bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 5 3   Download

Nghiên cứu "Đặc tính làm việc của turbine gió trục đứng công suất nhỏ ở các chế độ tốc độ khác nhau của ô tô" trình bày thiết kế của turbine gió trục đứng công suất nhỏ được sử dụng để tận dụng nguồn năng lượng gió sinh ra từ việc di chuyển của xe ô tô trên đường. Turbine được thiết kế đặt trên giải phân cách hai làn đường di chuyển ngược chiều... Mời các bạn cùng tham khảo!

6p senda222 22-02-2023 13 3   Download

Hiện nay trên thế giới có 68 triệu người đang ngồi xe lăn tính đến năm 2011, tương đương 1% dân số thế giới, hoặc những người trẻ bị chấn thương cột sống và tương lai trước mắt của họ khi tuổi đời còn quá ngắn và những người lớn tuổi bị bệnh về xương khớp. Và suốt hơn 500 năm qua những đối tượng trên không còn lựa chọn nào khác ngoài xe lăn. Sau năm 2000, các EXO ra đời để phục vụ nhu cầu sống, nhu cầu đi lại, giảm tự ti cũng như gánh nặng xã hội.

3p viclerkmaxwel 16-02-2022 30 2   Download

Mục tiêu của đề tài là trực tiếp tìm hiểu các loại máy dán mép cùng loại có sẵn trên thị trường để thiết mô hình 3D. Sử dụng kiến thức về AutoCad, Inventer trong việc thiết kế mồ hình xe lăn điện trên phần mềm. Tìm hiểu, tìm tòi về các cơ cấu hoạt động của các hệ thống đẩy, cắt gọt mép. Sử dụng các nguồn kiến thức đã học về sức bền vật, nguyên lí máy để tính toán nguyên lý hoạt động của hệ thống.

44p acacia2510 11-05-2021 89 17   Download

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu, thiết kế xe lăn điện có khả năng leo cầu thang. Nghiên cứu tập trung vào việc cải tiến, phát triển cụm truyền động cơ khí của cơ cấu leo cầu thang, đây là thành phần chính của xe lăn điện leo cầu thang dùng cho người khuyết tật.

9p vinevada2711 19-03-2021 59 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài “Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3D” sử dụng laptop xử lý được tín hiệu từ camera 3D Realsense sau đó giao tiếp với Arduino Nano là bộ xử lý tín hiệu điều khiển động cơ đặt dưới xe để điều khiển xe lăn điện.

70p phongtitriet999 07-05-2020 98 18   Download

Cửa hàng Đi Mô làm đại lý chuyên bán mô tô xe đạp. Hãng có nhiều khách hàng thường xuyên là các cửa hàng bán lẻ. Khách hàng mua bán hàng ngày. Mỗi lần mua,khách hàng xem báo giá sau đó đặt yêu cầu với người bán, người bán kiểm tra hàng hóa trong kho. Nếu không đáp ứng được yêu cầu thì thông báo cho khách hàng, ngược lại thì người bán lập hóa đơn bán hàng. Hóa đơn sau khi lập được đưa vào kho lưu trữ, đồng thời ghi những thông tin trên hóa đơn vào sổ...

29p vnzoomvn 17-06-2011 715 244   Download