Thiết kế robot dò line

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Robot tự vận hành" nhằm đáp ứng tiêu chí hoàn thiện về thiết kế khung, thiết kế chi tiết hoàn chỉnh; Tính năng đạt chuẩn yêu cầu hoạt động tính năng cơ bản ổn định; Xác định được phương hướng phát triển, nâng cấp hệ thống, tính năng sau nghiên cứu nền tảng.

91p boghoado07 19-01-2024 25 11   Download

Robot dò line là một trường hợp đặc biệt của mobile robot, trong đó robot sẽ nhận biết vị trí tương đối của robot và bám theo đường line (line từ, line màu) đã có. Hiện nay robot dò line được ứng dụng rộng rãi trong các quá trình chế tạo trong công nghiệp, mang vác vật đến các địa điểm đặc biệt,… Mời các bạn cùng tìm hiểu rõ hơn về vấn đề này qua tiểu luận sau.

81p thewindt4182022 17-05-2017 1102 141   Download

1.1.Yêu cầu: - Thiết kế mô hình robot hoàn chỉnh dùng để dò line. 1.2.Mục tiêu: - Giúp cho sinh viên có điều kiện thực hành các kiến thức đã được học về vi xử lý, lập trình, cơ khí chế tạo... - Tập cho sinh viên quen dần với môi trường làm việc theo nhóm, tập thể.

34p xuanvinh7291 27-06-2011 462 90   Download

Thiết kế module sensor dò line cho robocon dùng chip sensor chuyên dụng S7136. - Thiết kế module sensor dò line cho robocon dùng adc và thiết kế bộ lọc nhiễu tín hiệu trên vi điều khiển. - Sensor dò line cho xe MCR. - Thiết kế robot dò đường đơn giản – Line Following Robot. II- NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN: - Tìm hiểu phần cứng của vi điều khiển ATMEGA8. - Tìm hiểu bộ chuyển đổi ADC của vi điều khiển ATMEGA8. - Nghiên cứu nguyên lý cấu tạo và hoạt động của module sensor. - Nghiên cứu...

8p kentit 14-08-2010 762 283   Download