Thuật toán tăng cường

Luận án "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu, phát triển các hệ thống điều hướng cho robot di động kết hợp tối ưu quỹ đạo với truyền thông không dây và tối thiểu năng lượng tiêu thụ của hệ thống; Mô phỏng kiểm chứng và đánh giá hiệu quả của các thuật toán và mô hình hệ thống đề xuất.

159p sanhobien09 01-11-2024 1 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" nhằm nghiên cứu mô hình và thuật toán tối ưu hệ thống mạng nâng cao chất lượng truyền thông phục vụ hoạt động của robot di động; Nghiên cứu, phát triển các thuật toán tối ưu quỹ đạo với mục tiêu tối thiểu năng lượng tiêu thụ cho robot di động hoạt động trong môi trường truyền thông lý tưởng.

27p sanhobien09 01-11-2024 1 1   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Nghiên cứu ứng dụng điều khiển học tăng cường cho xe hai bánh tự cân bằng có mô hình bất định không dừng và nhiễu cơ cấu chấp hành" là tìm hiểu về các loại xe hai bánh tự cân bằng; nghiên cứu, xây dựng mô hình toán học của xe hai bánh tự cân bằng phù hợp với mục đích thiết kế bộ điều khiển, từ đó có thể đề xuất các phương pháp điều khiển cho xe hai bánh tự cân bằng;... Mời các bạn cùng tham khảo!

27p gaupanda057 31-10-2024 1 1   Download

Nghiên cứu này áp dụng thuật toán Tăng cường độ dốc (Gradient Boosting-GB) kết hợp với thuật toán tối ưu hóa Honey Badger (HBA) để dự đoán cường độ nén của bê tông sử dụng cát nhân tạo. Nghiên cứu này mở ra hướng đi mới cho việc áp dụng công nghệ học máy trong ngành xây dựng, góp phần vào phát triển bền vững.

12p vifaye 20-09-2024 4 1   Download

Bài viết trình bày việc tìm hiểu một số yếu tố môi trường lao động của bộ đội Tăng thiết giáp. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Đo đạc một số yếu tố môi trường lao động của bộ đội trên xe tăng, thiết giáp tại Trường Trung cấp Kỹ thuật Tăng Thiết giáp, Binh chủng Tăng thiết giáp: Vi khí hậu, rung toàn thân (tần số dưới 64Hz), cường độ tiếng ồn, cường độ ánh sáng, nồng độ bụi (toàn phần và hô hấp), nồng độ hơi khí độc.

5p vinamtan 06-09-2024 5 1   Download

Đề tài “Nghiên cứu phát triển tăng cường năng lực quan sát và quản lý tàu thuyền ứng dụng hệ thống nhận dạng tự động (AIS)” với hướng nghiên cứu ứng dụng phát triển hệ thống AIS trong dự báo, cảnh báo sớm nguy cơ đâm va, trong trường hợp xác định có nguy cơ, có thể cảnh báo trên bản tin AIS của hệ thống thực sự cần thiết và có ý nghĩa cả về mặt khoa học và thực tiễn nhằm góp phần nâng cao hiệu quả trong công tác bảo đảm an toàn hàng hải.

182p thuyduong0620 01-08-2024 1 1   Download

Trong bài viết này, nhóm tác giả đề xuất một giải pháp cho bài toán phát hiện hư hỏng trên mặt đường bộ bằng cách áp dụng mô hình mạng học sâu YOLOv8 trên dữ liệu video thu được từ camera giám sát của con đường cần đánh giá.

5p vialicene 19-07-2024 3 1   Download

Học phần "Nhà cao tầng" này trang bị những kiến thức chuyên sâu dành cho sinh viên trong ngành Công nghệ kỹ thuật xây dựng. Sinh viên sẽ được giới thiệu các phương pháp tính toán nhà cao tầng hiện đại, các sơ đồ tính toán về nhà khung chịu lực, khung kết hợp với lõi cứng, các loại tải trọng đặc biệt trong nhà cao tầng, phương pháp tính toán các kết cấu chịu lực phức tạp. Mời các bạn cùng tham khảo!

3p hoangvanlong23 18-07-2024 3 2   Download

Bài viết trình bày một phương pháp giải bài toán lựa chọn PTHL động (Dynamic weapon target assignment -DWTA) sử dụng kỹ thuật học tăng cường sâu đa tác nhân (Multi-Agent Deep Reinforcement Learning), trong đó, các PTHL phòng không đóng vai trò là các tác nhân (agent), được xây dựng và huấn luyện trên bộ thư viện OpenAI Gym, đưa ra quyết định tiêu diệt mục tiêu trên không trong môi trường tác chiến phức tạp, không chắc chắn.

11p visergeyne 18-06-2024 12 2   Download

Cánh được sử dụng rộng rãi để tăng cường truyền nhiệt trong các ứng dụng kỹ thuật của nhiều lĩnh vực. Trong nghiên cứu này, mô hình số cho bài toán truyền nhiệt phi tuyến ổn định trong cánh thẳng biên dạng hình chữ nhật được phát triển dựa trên phương pháp sai phân hữu hạn (FDM).

5p viambani 18-06-2024 5 2   Download

p 01-01-1970   Download

Bài viết "Lược khảo các nghiên cứu về các nhân tố ảnh hưởng đến việc áp dụng công cụ kiểm toán hỗ trợ bằng máy tính tại Việt Nam" tiến hành tổng hợp, phân tích các nghiên cứu trước từ các tạp chí chuyên ngành trong lĩnh vực kế toán - kiểm toán nhằm xác định các nhân tố tác động đến quyết định áp dụng CAATs của các DN kiểm toán tại Việt Nam. Từ đó, cung cấp góc nhìn tổng quan về kết quả của các nghiên cứu đi trước và đề xuất những giải pháp cho các bên liên quan nhằm tăng cường hiệu quả công việc cũng như chất lượng nguồn nhân lực kế toán – kiểm toán để đáp ứng nhu cầu phát triển của xã hội.

14p leminhvu111 07-06-2024 4 1   Download

Trong nghiên cứu này, mục tiêu nhóm tác giả hướng đến là xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi thông minh dựa trên thuật toán học tăng cường (Reinforcement learning, RL). Ưu điểm chính của việc phương pháp học tăng cường là khả năng học hỏi từ sự tương tác với môi trường và cung cấp một chiến lược điều khiển tối ưu, cho phép điều khiển hệ thống mà không cần biết trước về mô hình động học của đối tượng.

7p viambani 18-06-2024 2 2   Download

Học phần Mỹ học đại cương cũng hình thành ở người học ý thức gìn giữ, bảo tồn và phát huy các giá trị nghệ thuật, đồng thời, giúp các em có ý thức nâng cao thẩm mỹ cho bản thân, xây dựng lối sống lành mạnh nhằm góp phần hoàn thiện tâm hồn, nhân cách để trở thành những con người phát triển toàn diện, hài hòa, tạo nền tảng và động lực cho sự phát triển bền vững của xã hội. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 2 dưới đây!

89p khanhchi2560 17-05-2024 16 4   Download

Bài báo "Tối ưu tần số dao động riêng tấm composite lớp gia cường ống nano carbon (CNT) theo phương pháp PTHH kết hợp với thuật toán tiến hóa vi phân cải tiến" trình bày một cách tiếp cận số hiệu quả để tối ưu tần số dao động riêng cơ bản của tấm composite lớp gia cường ống nano carbon (CNT). Phương pháp đề xuất sử dụng phương pháp phần tử hữu hạn dựa trên lý thuyết biến dạng cắt bậc nhất để phân tích dao động riêng của các tấm composite gia cường bằng ống nano cacbon, kết hợp với một thuật toán tiến hóa vi phân cải tiến nhằm giảm số lần tính hàm và tăng khả năng tìm kiếm nghiệm tối ưu.

10p dathienlang1012 03-05-2024 3 1   Download

Giải pháp tăng cường thu hút đầu tư trực tiếp nước ngoài (FDI) vào ngành du lịch tại Cộng hòa dân chủ nhân dân Lào cho thấy FDI từ du lịch có vai trò quan trọng với việc phát triển kinh kế của Lào; góp phần chuyển dịch cơ cấu kinh tế, tạo việc làm, tăng kim ngạch xuất khẩu cũng như việc tiếp nhận kỹ thuật tiên tiến và kinh nghiệm cho nền kinh tế phát triển. Tuy nhiên một thực tế cho thấy, các hình thức thu hút đầu tư FDI vào du lịch tại Lào hiện nay vẫn chưa đa dạng, phù hợp và còn những bất cập.

5p zizaybay1101 09-05-2024 5 1   Download

Bài giảng Kỹ thuật nhiệt - Chương 8: Truyền nhiệt và thiết bị trao đổi nhiệt, cung cấp cho người học những kiến thức như Truyền nhiệt qua vách phẳng; Truyền nhiệt qua vách trụ; Truyền nhiệt qua vách có cánh; Tăng cường truyền nhiệt; Cách nhiệt – Đường kính cách nhiệt tới hạn; định nghĩa và phân loại thiết bị trao đổi nhiệt; Các phương trình cơ bản tính toán thiết bị trao đổi nhiệt kiểu vách ngăn;... Mời các bạn cùng tham khảo!

23p khanhchi2530 06-05-2024 7 2   Download

Nghiên cứu được thực hiện tại các vùng chăn nuôi bò thịt tập trung của TP Hà Nội. Nhằm thúc đẩy chăn nuôi bò thịt trong các vùng tập trung của TP Hà Nội, nghiên cứu khuyến nghị: tăng quy mô chăn nuôi gắn với phát triển bò thịt chất lượng cao; thúc đẩy chăn nuôi bò thịt an toàn sinh học; phát triển liên kết chăn nuôi và tiêu thụ bò thịt; tăng cường hỗ trợ từ ngân sách cho chăn nuôi bò thịt.

6p gaupanda030 03-05-2024 4 3   Download

Bài viết trình bày một phương pháp xác định vị trí tối ưu và độ cứng chống uốn yêu cầu của sườn tăng cường dọc có mặt cắt dạng hình thang bằng thuật toán tối ưu sử dụng phương pháp điểm trong (Interior Point Algorithm, IPA).

5p viohoyo 25-04-2024 9 2   Download

Luận văn trình bày và thực hiện thuật toán giao biên pháp tuyến dựa trên phương pháp Lagrange tăng cường, trong đó việc tối ưu hàm Lagrange tăng cường bên trong vòng lặp bằng phương pháp Lagrange tăng cường được thực hiện bằng thuật toán tối ưu dựa trên gradient với các gradient cần tính bằng phương pháp liên hợp.

56p khanhchi2510 19-04-2024 16 9   Download