Thuật toán ứng dụng điều khiển NPC

Bài viết này đề xuất ứng dụng hai mô hình toán học vào mô phỏng NPC. Chúng tôi sử dụng thuật toán đồng bộ tọa độ giữa không gian 2D và 3D để xác định vị trí NPC trên bản đồ, kết hợp với nội suy đường cong spline để làm “mịn” chuyển động của NPC.

7p vicolor2711 16-07-2019 77 1   Download

Bài báo này trình bày nghiên cứu phương pháp điều khiển momen trực tiếp dùng điều chế độ rộng xung sóng mang (CPWM - DTC) cho hệ thống điều khiển tốc độ động cơ cấp nguồn bởi bộ nghịch lưu áp ba bậc NPC. Mô hình toán học của CPWM - DTC được xây dựng dựa trên lý thuyết về mô hình động cơ không đồng bộ ba pha trên hệ trục tọa độ cố định gắn với stator. Kỹ thuật điều chế độ rộng xung sóng mang với hàm offset trung bình được ứng dụng vào bộ nghịch lưu áp đa bậc NPC.

6p hanh_tv23 26-03-2019 147 7   Download