Tự động map

Phần 1 của cuốn sách "Tự động hóa PLC S7-1200 với TIA Portal" giúp bạn tìm hiểu, nghiên cứu, giải thích những nội dung về I/O Mapping, vùng nhớ PLC S7 – 1200, chế độ bảo mật, khả năng tương thích trong hệ thống tự động, những tập lệnh cơ bản, giải thuật lập trình, xử lý tín hiệu tương tự (analog) với PLC S7 – 1200 và phần mềm TIA Portal. Mời các bạn cùng tham khảo!

181p thamnhuocgiai 22-09-2023 52 18   Download

Bài giảng Quản lý lưu vực (Watershed Management) - Bài 2: Phân chia lưu vực (Watershed division). Những nội dung chính được nhắc đến trong chương này gồm có: Một số khái niệm (Concepts): Bản đồ địa hình (topographic maps), mô hình độ cao số (digital elevation model), phương pháp phân chia lưu vực (method of watershed division); phân chia lưu vực thủ công (manual delineation); phân chia lưu vực tự động (automatic delineation). Mời các bạn cùng tham khảo!

35p zizaybay1107 19-07-2024 7 1   Download

Bài viết thực hiện phân tích động mô hình một phần tư xe (QCM) chịu kích thích từ mặt đường mấp mô. Tính mấp mô ngẫu nhiên của mặt đường được mô tả bằng hàm điều hòa nhân tạo theo chỉ số độ gồ ghề quốc tế (IRI). Ba loại xe đặc trưng hay xuất hiện trên đường là xe con, xe khách và xe tải sẽ được khảo sát.

15p viwalton 02-07-2024 7 2   Download

Bài viết "Xây dựng quỹ đạo cục bộ cho robot tự hành trong nhà lưới nông nghiệp trên nền tảng hệ điều hành ROS" trình bày về xây dựng quỹ đạo cục bộ nhằm tránh các vật cản tĩnh và động sử dụng thuật toán TEB (Timed Elastic Bands) dựa trên bản đồ, định vị đồng thời SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) cho robot tự hành hoạt động trong các nhà lưới trồng cây nông nghiệp.

12p kimphuong1137 27-10-2023 18 7   Download

Bài viết Giá trị thang điểm MAP(ASH) trong tiên lượng xuất huyết tiêu hóa trên không do tăng áp lực tĩnh mạch cửa trình bày đánh giá giá trị của thang điểm MAP(ASH) trong tiên đoán các kết cục tử vong, cần can thiệp điều trị (hoặc truyền máu, hoặc can thiệp nội soi, hoặc can thiệp mạch, hoặc phẫu thuật) và tái xuất huyết ở bệnh nhân xuất huyết tiêu hóa trên (XHTHT) không do tăng áp lực tĩnh mạch cửa (TALTMC) nhập viện khoa Nội Tiêu hóa - Bệnh viện Chợ Rẫy.

6p vischultz 17-10-2023 26 2   Download

Tài liệu giáo dục địa phương tỉnh Bình Phước – Lớp 3 có 8 chủ đề. Các hoạt động trong mỗi chủ đề được thể hiện theo cấu trúc: Khởi động – Khám phá – Thực hành – Vận dụng, giúp các em hiểu biết và thực hành để có những trải nghiệm thú vị trong điều kiện thực tế của địa phương.

52p hoahogxanh03 12-10-2023 18 5   Download

Bài viết Giải pháp huy động vốn đầu tư trong chương trình nông thôn mới tại huyện Bù Gia Mập, tỉnh Bình Phước được thực hiện nhằm đề xuất hàm ý chính sách giúp tăng cường huy động được vốn đầu tư cho xây dựng nông thôn mới, thực hiện tốt chương trình xây dựng nông thôn mới mà Đảng và Nhà nước đã đề ra.

13p vifalcon 18-05-2023 12 4   Download

Thông qua việc thực hiện đề tài cấp thành phố (TP): “Hệ thống bản đồ cảnh báo rủi ro (hazard map system) dùng các cảm biến năng lượng thấp và dữ liệu viễn thám”, với sự hỗ trợ kinh phí từ Sở Khoa học và Công nghệ TP Hồ Chí Minh, nhóm nghiên cứu thuộc Trường Đại học Bách khoa, Đại học Quốc gia TP Hồ Chí Minh đã nghiên cứu phát triển thành công những nội dung quan trọng nhất trong việc xây dựng hệ thống bản đồ cảnh báo rủi ro toàn diện, sử dụng cảm biến năng lượng thấp và ảnh viễn thám.

3p phuong62310 31-01-2023 22 6   Download

Bài viết Nghiên cứu tối ưu hóa quá trình xẻ của cưa vòng đứng trong dây chuyền xẻ gỗ tự động trình bày kết quả nghiên cứu thiết lập mô hình toán học tối ưu, trong quá trình xẻ trên máy cưa vòng đứng thuộc dây chuyền xẻ gỗ tự động do Đề tài cấp Nhà nước mã số ĐTĐL.CN-10/16 thiết kế, chế tạo.

10p vikoenigsegg 26-09-2022 14 4   Download

Trong nghiên cứu này, tác giả sử dụng bản đồ địa chính kết hợp với ảnh viễn thám qua công nghệ của Google Maps trên nền công nghệ WebGIS để thực hiện kiểm kê đất đai và xây dựng bản đồ hiện trạng sử dụng đất.

8p viaudi 04-08-2022 18 4   Download

Bài viết Nghiên cứu phát triển công cụ lấy dữ liệu từ Google Maps ứng dụng trong việc phát hiện ùn tắc và tai nạn giao thông theo thời gian thực nghiên cứu này giới thiệu và phát triển một kỹ thuật thu thập, phân tích dữ liệu thời gian, tốc độ hành trình của dòng giao thông theo thời gian thực được lấy từ Google Maps.

7p vigeneralmotors 13-07-2022 30 6   Download

Bài báo trình bày một thuật toán phát hiện dụng cụ phẫu thuật ở thời gian thực dựa trên mạng nơ-rôn tích chập (CNNs). Tập dữ liệu được sử dụng trong nghiên cứu này được tạo ra từ những video phẫu thuật cắt túi mật. Kết quả thực nghiệm cho thấy rằng thuật toán có thể hoạt động ở thời gian thực với tốc độ khung hình là 25,4 (fps) và độ chính xác trung bình của phát hiện dụng cụ (mAP) là 71,54%. Mời các bạn cùng tham khảo!

5p andromedashun 16-05-2022 28 2   Download

Bài viết này trình bày về quá trình xây dựng bản đồ địa hình 3D cho robot tự hành hoạt động trong môi trường trong nhà dựa trên hệ điều hành lập trình cho robot (Robot Operating System - ROS). Phần cứng là một robot Omni 4 bánh với nền tảng máy tính nhúng hiệu suất cao Jetson-Tx2, camera 3D và một cảm biến Lidar để thu thập dữ liệu từ môi trường bên ngoài.

6p vistephenhawking 26-04-2022 98 10   Download

Bài báo thực hiện nghiên cứu nhằm xây dựng phương pháp xác định ảnh hưởng của độ cứng và hệ số cản giảm chấn của hệ thống treo đến tải trọng động tác dụng lên vỏ cầu chủ động khi xe di chuyển trên bề mặt mấp mô mặt đường định dạng. Mô hình động lực học dao động của xe trong không gian gồm 7 bậc tự do.

6p bobietbay 22-12-2021 22 1   Download

Kế toán quản trị là một bộ phận không thể thiếu trong bộ máy tổ chức quản lý của doanh nghiệp. Thông tin mà nó cung cấp đóng vai trò quan trọng trong việc ra quyết định của các nhà quản trị. Kế toán quản trị giúp các nhà quản trị doanh nghiệp có cái nhìn đúng đắn từ khâu lập dự toán, tổ chức thực hiện, kiểm tra, đánh giá và ra quyết định. Các lý thuyết nền đã góp phần giải thích những nhân tố có ảnh hưởng đến việc áp dụng MAPs.

5p billyelliot 11-11-2021 49 6   Download

Sử dụng đồng bộ dữ liệu phân tích mây HCAI (High-resolution Cloud Analysis Information) được chiết xuất từ vệ tinh Himawari-8 của Cơ quan Khí tượng Nhật bản (JMA) và dữ liệu mưa GSMaP (Global Satellite Mapping of Precipitation) của JAXA, nghiên cứu này tập trung phân tích các đặc tính mây gây mưa lớn và tương quan giữa chúng cho khu vực Thành phố Hồ Chí Minh cho giai đoạn 2016-2018. Đặc điểm tần suất xuất hiện mưa và cường độ mưa theo giờ đã được ước tính tương ứng với tần suất xuất hiện các loại mây và thống kê cùng với từng đặc điểm của loại mây.

5p viwinter2711 05-10-2021 29 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của sáng kiến kinh nghiệm là giải pháp mới đáp ứng được yêu cầu đổi mới, mục tiêu của môn học, giúp giáo viên làm phong phú thêm kho tư liệu về phương pháp, thủ thuật dạy học, góp phần đổi mới phương pháp giảng dạy, tạo ra nhiều thử thách cho học sinh trong học tập, từng bước rèn luyện khả năng tư duy cho học sinh thông qua việc động viên khuyến khích học sinh tạo ra các sơ đồ tư duy, giúp học sinh bao quát được toàn bộ các kiến thức đã học. Gây hứng thú cho học sinh, phát huy được tính sáng tạo, tự học, khả năng làm việc theo nhóm và khả năng thuyết trình của học sinh.

6p bobietbay 09-10-2021 55 6   Download

Bài viết khái quát cơ sở lí luận về việc sử dụng sơ đồ tư duy trực tuyến (online mind map) trong giảng dạy kĩ năng viết đoạn văn. Trên cơ sở đó, tác giả thực hiện nghiên cứu hành động 60 sinh viên (SV) đang học môn tiếng Anh cơ bản 3 (TACB 3) tại Học viện Chính sách và Phát triển về việc vận dụng online mind map trong giảng dạy kĩ năng viết đoạn văn.

11p viaespa2711 31-07-2021 53 9   Download

Nghiên cứu này tập trung vào mô hình hóa và phát triển robot tự hành hoàn toàn tự động dựa trên bài toán Simultaneous Localization and Mapping (SLAM). Robot diệt khuẩn tự động là robot có khả năng tự di chuyển theo một quỹ đạo được xác định trước hoặc chưa biết trước và được thực hiện một công việc được giao. Mời các bạn cùng tham khảo!

7p limingao 29-06-2021 36 7   Download

Mục tiêu của nghiên cứu nhằm tìm ra điểm khác biệt về đặc điểm cấu trúc rừng trạng thái IIIA3 giữa Vườn Quốc gia (VQG) Bù Gia Mập và Khu Bảo tồn Thiên nhiên - Văn hóa (BTTN - VH) Đồng Nai. Có hai nội dung nghiên cứu chính là: cấu trúc mật độ và phân bố số cây theo đường kính, cấu trúc tầng tán và phân bố số cây, số loài theo chiều cao. Mời các bạn tham khảo!

9p theanimal 26-06-2021 46 2   Download