Viện nc điện tử

Năm 1949, John Parson bắt đầu nghiên cứu máy phay NC 3 trục tại phòng thí nghiệm cơ điện tử của học viện công nghệ Masachusette Năm 1954, máy NC được ứng dụng vào sản xuất. Tuy nhiên, thế hệ máy NC đầu sử dụng các cáp logic trong hệ thống. Phương pháp điều khiển theo điểm và đường thẳng. Việc điều khiển mang tính cứng. Không có quan hệ hàm số giữa chuyển động và tọa độ. Do đó chỉ gia công được các chi tiết đơn giản....

18p nguyenvanngo3899 13-12-2012 354 71   Download

Vấn đề điều khiển ổn định các hệ động học phi tuyến có phương trình động học chuyển được về dạng tuyến tính hóa phản hồi trạng thái (state feedback linearizable) hoặc tuyến tính hóa phản hồi vào-ra (input-output feedback linearizable) có chứa các thành phần không rõ nhằm bám theo tín hiệu mẫu cho trước với sai số bị chặn là mục tiêu giải quyết của luận án. Đây là vấn đề phức tạp do đặc tính phi tuyến của động học cũng như của các thành phần chưa biết trong phương trình động học của đối tượng...

166p ruavanguom 18-10-2012 230 90   Download

Bộ môn Điện tử-Viễn thông trực thuộc Khoa Công nghệ Điện Tử. Bộ môn ra đời gắn liền với sự ra đời của Khoa, và là một trong những bộ môn mũi nhọn của Khoa, cũng như của Trường Đại Học Công Nghiệp TPHCM. Bộ môn có 14 giảng viên, trong đó: 1 Tiến sĩ, 1 NCS, 10 Thạc sĩ, còn lại là các Kĩ sư có kinh nghiệm lâu năm, hiện đang theo học Cao học. Bộ môn phụ trách các môn học lý thuyết và thực hành thí nghiệm thuộc chuyên ngành Điện tử-Viễn thông. Ngoài ra bộ...

2p nkt_bibo47 19-02-2012 160 15   Download

Chế tạo một đoạn dây thép thành NC, biết cách nhận biết một vật có phải là NC hay không? Biết dùng kim NC để xđ tên từ cực của ống dây có dòng điện chạy qua và chiều dòng điện chạy qua ống dây. 2.Kĩ năng: Rèn kỹ năng làm thực hành và viết báo cáo thực hành. 3.Thái độ: Biết làm việc tự lực để tiến hành ,có tinh thần hợp tác với các bạn trong nhóm. II/ Chuẩn bị: 1. Giáo viên: 1 nguồn , 2 đoạn dây dẫn: bằng thép, bằng đồng; ống dây A...

5p paradise2 18-12-2011 148 8   Download

Chương I. Tổng quan về Robot cấu trúc song song và phân loại CHƯƠNG I : TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÓ CẤU TRÚC SONG SONG 1.1 Giới thiệu chung về Robot 1.1.1 Lịch sử ra đời và phát triển Robot Từ thập niên 50, cùng với sự phát triển của kỹ thuật điều khiển theo chương trình số NC (Numerical Control) với sự hỗ trợ của các cơ cấu Servo và các hệ điện toán (Computation), ý tưởng kết hợp điều khiển NC với các cơ cấu điều khiển từ xa được hình thành và triển khai nghiên cứu. Vào giữa những năm 50,...

20p tanlang 23-03-2010 163 44   Download

Tổng quan về Robot cấu trúc song song và phân loại TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÓ CẤU TRÚC SONG SONG 1.1 Giới thiệu chung về Robot 1.1.1 Lịch sử ra đời và phát triển Robot Từ thập niên 50, cùng với sự phát triển của kỹ thuật điều khiển theo chương trình số NC (Numerical Control) với sự hỗ trợ của các cơ cấu Servo và các hệ điện toán (Computation), ý tưởng kết hợp điều khiển NC với các cơ cấu điều khiển từ xa được hình thành và triển khai nghiên cứu. Vào giữa những năm 50, bên cạnh các tay máy...

20p tanlang 18-03-2010 427 114   Download

Điều khiển số (Numerical Control - NC) là hoạt động điều khiển trực tiếp một hệ thống bởi dữ liệu số. Điều khiển số trong gia công cắt gọt là một hình thức tự động hoá bằng lập trình, trong đó máy công cụ được điều khiển bởi chương trình bao gồm các chỉ thị được mã hoá dưới dạng ký tự chữ, số và các ký tự đặc biệt khác, trong đó chỉ thị điều khiển được chuyển đổi thành hai dạng tín hiệu: - Tín hiệu xung điện: điều khiển tốc độ các động cơ truyền động tạo...

20p nguyen8 03-12-2009 254 146   Download