intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE

An application of genetic algorithm to optimize the 3-Joint carangiform fish robot’ s links to get the desired straight velocity

Chia sẻ: Trương Tiên | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:10

28
lượt xem
1
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

In this paper, study about an optimization method to find the design parameters of fish robot. First, we analyze the dynamic model of the 3-joint Carangiform fish robot by using Lagrange method. Then the Genetic Algorithm (GA) is used to find the optimal lengths’ values of fish robot’s links.

Chủ đề:
Lưu

Nội dung Text: An application of genetic algorithm to optimize the 3-Joint carangiform fish robot’ s links to get the desired straight velocity

ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2