An application of genetic algorithm to optimize the 3-Joint carangiform fish robot’ s links to get the desired straight velocity
28
lượt xem 1
download
lượt xem 1
download
Download
Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ
In this paper, study about an optimization method to find the design parameters of fish robot. First, we analyze the dynamic model of the 3-joint Carangiform fish robot by using Lagrange method. Then the Genetic Algorithm (GA) is used to find the optimal lengths’ values of fish robot’s links.
Chủ đề:
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD