Application of extended Kalman filtering for estimating immeasurable vehicle state variables
15
lượt xem 0
download
lượt xem 0
download
Download
Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ
This paper presents an extended Kalman filtering (EKF) algorithm for estimating immeasurable state variables of a vehicle stability control system. Initially, the steering angle and vertical forces on the tires were considered inputs of the estimator.
Chủ đề:
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD