"Bài giảng Bài 4: LCD I2C với STM32F407 discovery" trình bày chương trình STM32F407, khởi tạo và khai báo dùng STM32CubeMX, chương trình mẫu toàn code, lệnh cho phép bắt đầu chuyển đổi ADC, lập trình hệ thống nhúng STM32F407.
AMBIENT/
Chủ đề:
Nội dung Text: Bài giảng Bài 4: LCD I2C với STM32F407 discovery
- TH LẬP TRÌNH HỆ THỐNG NHÚNG STM32F407 - TDMU
Bài 4. LCD I2C VỚI STM32F407 DISCOVERY
4.1. Chương trình STM32F407
Viết chương trình đọc dữ liệu ADC chân PA4, PA5, PA6 hiển thị dữ liệu lên LCD
kiểu giao tiếp I2C dùng STM32F407
4.1.1. Khởi tạo và khai báo dùng STM32CubeMX
Trong mục System core chọn RCC, chế độ High speed clock (HSE) chọn
Crystal/Ceramic Resonator.
Trong thẻ connectivity, chọn I2C1:
Ngô Thanh Đông 86
- TH LẬP TRÌNH HỆ THỐNG NHÚNG STM32F407 - TDMU
Trong thẻ DMA Add thêm I2C1_TX như hình bên dưới
Ngô Thanh Đông 87
- TH LẬP TRÌNH HỆ THỐNG NHÚNG STM32F407 - TDMU
Tronh thẻ PinOut view Kích chuột vào chân PD12, PD13, PD14, PD15 chọn
GPIO_Output
Trong thẻ System view chọn GPIO, chọn chân PD12, PD13, PD14, PD15:
GPIO output level: LOW
GPIO mode: Output Push Pull
GPIO Pull-up/Pull-down: No pull-up and no pull-down
Maximum output speed: High
Tronh thẻ PinOut view Kích chuột vào chân PA4, PA5, PA6 chọn là ADC1_IN4,
ADC1_IN5, ADC1_IN6.
Ngô Thanh Đông 88
- TH LẬP TRÌNH HỆ THỐNG NHÚNG STM32F407 - TDMU
Tronh thẻ PinOut view chọn ADC1.
Thẻ DMA settings chọn Add, sau đó chọn ADC1
Ngô Thanh Đông 89
- TH LẬP TRÌNH HỆ THỐNG NHÚNG STM32F407 - TDMU
DMA request settings: mode chọn circular
Trong ADC1 , thẻ parameter Setting:
ADCs_common_settings:
Mode: chọn Independent mode
Ngô Thanh Đông 90
- TH LẬP TRÌNH HỆ THỐNG NHÚNG STM32F407 - TDMU
ADC_settings:
Clock prescaler: PCLK2 divided by 2
Resolution : 12 bits (15ADC clock cycles) _ độ phân giải của ADC là 12 bit.
Data Alignment: Right Alignment
Scan conversion mode: Enalble
Continuous conversion mode: Enable
Discontinuous conversion mode: Disable
DMA continous requests: Enable
ADC_regular_Conversionmode:
Number of conversion: chọn 3
Rank 1: chọn channel 4
Rank 2: chọn channel 5
Rank 3: chọn channel 6
Trong thẻ Clock Configuration chọn như hình sau:
Ngô Thanh Đông 91
- TH LẬP TRÌNH HỆ THỐNG NHÚNG STM32F407 - TDMU
Thẻ Project manager:
Project name: nhập tên project
Project location: chọn nơi lưu project
Toolchain/IDE: chọn MDK-ARM
Ngô Thanh Đông 92
- TH LẬP TRÌNH HỆ THỐNG NHÚNG STM32F407 - TDMU
Chọn open project:
Ngô Thanh Đông 93
- TH LẬP TRÌNH HỆ THỐNG NHÚNG STM32F407 - TDMU
4.1.2. Chương trình mẫu:
Các lệnh sử dụng trong chương trình:
Khai báo biến toàn cục:
volatile uint16_t adc_value[3];
uint16_t giatri_cb1, giatri_cb2,giatri_cb3;
Lệnh cho phép bắt đầu chuyển đổi ADC:
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*) adc_value,2); cho phép bắt
đầu chuyển đổi adc1 có DMA.
Sau khi STM chuyển đổi xong sẽ thực hiện chương trình ngắt sau:
Ngô Thanh Đông 94
- TH LẬP TRÌNH HỆ THỐNG NHÚNG STM32F407 - TDMU
Chương trình mẫu toàn code:
#include "main.h"
ADC_HandleTypeDef hadc1;
DMA_HandleTypeDef hdma_adc1;
I2C_HandleTypeDef hi2c1;
DMA_HandleTypeDef hdma_i2c1_tx;
/* USER CODE BEGIN PV */
volatile uint16_t adc_value[3];
uint16_t giatri_cb1, giatri_cb2,giatri_cb3;
/* USER CODE END PV */
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_DMA_Init(void);
static void MX_I2C1_Init(void);
static void MX_ADC1_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
void lcd_send_cmd4bit (int8_t cmd);
void lcd_send_cmd (char cmd);
void lcd_init (void);
void lcd_send_data(char chr);
/* USER CODE END PFP */
int main(void)
Ngô Thanh Đông 95
- TH LẬP TRÌNH HỆ THỐNG NHÚNG STM32F407 - TDMU
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash
interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
MX_I2C1_Init();
MX_ADC1_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*) adc_value,2);
lcd_init();
lcd_send_cmd(0x80);
HAL_Delay(100);
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
Ngô Thanh Đông 96
- TH LẬP TRÌNH HỆ THỐNG NHÚNG STM32F407 - TDMU
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
lcd_send_cmd(0x80);
lcd_send_data('A');
HAL_Delay(300);
giatri_cb1= adc_value[0];
giatri_cb2= adc_value[1];
lcd_send_cmd(0xC0);
lcd_send_data(giatri_cb1/1000%10+0x30);
lcd_send_data(giatri_cb1/100%10+0x30);
lcd_send_data(giatri_cb1/10%10+0x30);
lcd_send_data(giatri_cb1/1%10+0x30);
lcd_send_cmd(0xC8);
lcd_send_data(giatri_cb2/1000%10+0x30);
lcd_send_data(giatri_cb2/100%10+0x30);
lcd_send_data(giatri_cb2/10%10+0x30);
lcd_send_data(giatri_cb2/1%10+0x30);
}
/* USER CODE END 3 */
}
Ngô Thanh Đông 97
- TH LẬP TRÌNH HỆ THỐNG NHÚNG STM32F407 - TDMU
/**
* @brief System Clock Configuration
* @retval None
*/
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
/** Configure the main internal regulator output voltage
*/
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SC
ALE1);
/** Initializes the RCC Oscillators according to the
specified parameters
* in the RCC_OscInitTypeDef structure.
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType =
RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
Ngô Thanh Đông 98
- TH LẬP TRÌNH HỆ THỐNG NHÚNG STM32F407 - TDMU
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType =
RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource =
RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct,
FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
/**
Ngô Thanh Đông 99
- TH LẬP TRÌNH HỆ THỐNG NHÚNG STM32F407 - TDMU
* @brief ADC1 Initialization Function
* @param None
* @retval None
*/
static void MX_ADC1_Init(void)
{
/* USER CODE BEGIN ADC1_Init 0 */
/* USER CODE END ADC1_Init 0 */
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
/* USER CODE BEGIN ADC1_Init 1 */
/* USER CODE END ADC1_Init 1 */
/** Configure the global features of the ADC (Clock,
Resolution, Data Alignment and number of conversion)
*/
hadc1.Instance = ADC1;
hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;
hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
hadc1.Init.ScanConvMode = ENABLE;
hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
Ngô Thanh Đông 100
- TH LẬP TRÌNH HỆ THỐNG NHÚNG STM32F407 - TDMU
hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge =
ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc1.Init.NbrOfConversion = 2;
hadc1.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE;
hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Configure for the selected ADC regular channel its
corresponding rank in the sequencer and its sample time.
*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_4;
sConfig.Rank = 1;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_84CYCLES;
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Configure for the selected ADC regular channel its
corresponding rank in the sequencer and its sample time.
*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_5;
sConfig.Rank = 2;
Ngô Thanh Đông 101
- TH LẬP TRÌNH HỆ THỐNG NHÚNG STM32F407 - TDMU
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/* USER CODE BEGIN ADC1_Init 2 */
/* USER CODE END ADC1_Init 2 */
}
/**
* @brief I2C1 Initialization Function
* @param None
* @retval None
*/
static void MX_I2C1_Init(void)
{
/* USER CODE BEGIN I2C1_Init 0 */
/* USER CODE END I2C1_Init 0 */
/* USER CODE BEGIN I2C1_Init 1 */
/* USER CODE END I2C1_Init 1 */
Ngô Thanh Đông 102
- TH LẬP TRÌNH HỆ THỐNG NHÚNG STM32F407 - TDMU
hi2c1.Instance = I2C1;
hi2c1.Init.ClockSpeed = 400000;
hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/* USER CODE BEGIN I2C1_Init 2 */
/* USER CODE END I2C1_Init 2 */
}
/**
* Enable DMA controller clock
*/
static void MX_DMA_Init(void)
{
Ngô Thanh Đông 103
- TH LẬP TRÌNH HỆ THỐNG NHÚNG STM32F407 - TDMU
/* DMA controller clock enable */
__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();
/* DMA interrupt init */
/* DMA1_Stream6_IRQn interrupt configuration */
HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Stream6_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Stream6_IRQn);
/* DMA2_Stream0_IRQn interrupt configuration */
HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream0_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream0_IRQn);
}
/**
* @brief GPIO Initialization Function
* @param None
* @retval None
*/
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
Ngô Thanh Đông 104
- TH LẬP TRÌNH HỆ THỐNG NHÚNG STM32F407 - TDMU
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,
GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15,
GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pins : PD12 PD13 PD14 PD15 */
GPIO_InitStruct.Pin =
GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
}
/* USER CODE BEGIN 4 */
void lcd_init (void)
{
// 4 bit initialisation
HAL_Delay(100); // wait for >40ms
lcd_send_cmd4bit(0x00);
lcd_send_cmd4bit (0x30);
Ngô Thanh Đông 105
Thêm vào BST
Báo xấu
Download
Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ
