Bài giảng CAD CAM CNC (Ths.Phạm Xuân Vũ) - Chương 2 Cấu trúc chương trình CNC, mời các bạn cùng tham khảo nội dung kiến thức trong chương này, để vận dụng vào trong học tập cũng như thực hành môn học này thật tốt.
1. Cấu trúc của chương trình CNC
Cấu trúc chương trình NC theo tiêu chuẩn ISO- 6983
Tiêu đề
Đầu băng Bắt đầu chương
trình
Vùng Vùng ghi chú
chương
trình
Cuối chương
trình
2
Cấu trúc của một block
Số thứ tư Lệnh Từ lệïnh chỉ kích Lệnh Lệnh chỉ Lệnh
blockï chuẩn bị thước phụ tốc độ chỉ
dụng
cụ
Kết thúc block
3
Cấu trúc một từ lệnh
Thí dụ Địa chỉ Số
4
Thư tự dòng chương trình Từ
O0001 Lệnh
Từ Từ Từ Từ
N005 G54 G90 S300 M03 Lệnh
N010 G00 X2.5 Y1.25 Lệnh
N015 G43 H01 Z.1 Lệnh
Địa chỉ Giá trị số
F3.75
O Số của chương trình
N Số thứ tự dòng chương trình
G Lệnh chuẩn bị
X Toạ độ theo trục X
Có thể dùng chỉ thời gia dừng
Y Toạ độ theo trục Y
Z Toạ độ theo trục Z
Cùng dùng trong chu trình lập sẵn
6
A/B/C Trục quay
R Bán kính
Cũng dùng trong các chu trình lập sẵn
I/J/K Vị trí tâm cung tròn
Q Dùng trong các chu trình lập sẵn
P Dùng trong các chu trình lập sẵn
Gọi chương trình con
Dùng chỉ thời gian dừng
7
F Lượng chạy dao
S Tốc độ trục chính
T Dụng cụ cắt trên mâm dao
M Các lệnh phụ
D Offset bán kính dao
H Offset chiều dài dao
EOB Kết thúc dòng lệnh
/ Mã huỷ dòng lệnh 8
Chứ ỉ
Địa chc năng Địa chỉ
Số chương trình
Số thứ tự
Các Chức năng chuẩn bị
Từ lệnh
địa chỉ kích
thước
chính Lượng
chạy
và dao/phút
phạm
Lượng chạy dao/vòng
Tốc đôï cắt
vi giá Dao cắt
Chức năng phụ
trị
lệnh
Số offset của dao
Dừng
cuối
hành
trình
Chương trình cần gọi
Số lần lặp lại 9
Mã đầu băng và cuối băng
• Mã đầu băng và cuối băng của chương
trình được ký hiệâu bằng %. Hai ký hiệu
này không xuất hiệân trên màn hình của
máy CNC, nhưng khi xuất chương trình từ
máy CNC ra ngoài thì chúng sẽ xuất hiện.
10
Số của chương trình gia công CNC
Chương trình trong hệ FANUC được đặt tên bằng chữ O
+ số thứ tự chương trình. Người ta phân loại các số thứ
tự như sau:
O0001 – O7999: Vùng do người dùng tùy chọn
O8000 - O8999: Vùng do người dùng có bảo vệ
O9000 – O9999-: Vùng dành cho nhà sản xuất
Bạn có thể dùng bất cứ số nào miễn là nằm trong vùng
cho phép.
Nếu cần viết ghi chú cho dễ nhớ thì để trong ngoặc đơn.
– O1001 (Progam A);
11
Số thứ tự block
– Số thứ tự block N được dùng cho dễ truy xuất dòng lệnh.
– Phạm vi số thứ tự: N1- N9999
– Nếu không dùng số thứ tự block thì cũng không sao.
– Số thứ tự block N không được đứng trước số chương
trình O
– Nếu không có số chương trình, hệï thống lấy số thứ tự
block đầu tiên để đặt tên chương trình.
– Có thể bỏ qua việc đánh số một số dòng lệnh.
– Khi lập trình bằng tay, để đề phòng viết thiếu, phải chèn
thêm dòng lệnh, số của dòng lệnh nên viết cách quảng,
thí dụ 5, 10, 15,...
– Không được dùng số 0 để chỉ số thứ tự N và số chương
trình O.
12
Điều kiện bỏ qua một block
• Để bỏ qua một hay nhiều block dùng dấu “/” đặt ở đầu
block. Hệ thống sẽ bỏ qua block này nếu trên panel điều
khiển của máy CNC bật ON công tắc OPSKIP. Nếu để
OFF, block vẫn có hiệâu kực.
• Thí dụ cách viết bỏ qua block có điều kiện:
• Viết đúng: /N3 G00 X10.0;
• Viết sai: //N3 G00 X10.0;
• Chú ý là khi bỏ qua một block thì cũng bỏ luôn các
lệnh modal nằm trong block, do vậy phải lập trình
để lệnh này nằm trong các block tiếp theo
13
Huỷ một từ lệnh có điều kiện
• Một số hệ điều khiển có thể cho phép huỷ
từ lệnh có điều kiện bên trong một dòng
lệnh.
• Thí dụ
• N10 M06 T03 /M08
Dòng lệnh có thể dùng khi gia công thép hay
gang. Nếu gia công gang, không dùng dung
dịch trơn nguội > Bật ON công tắc
OPSKIP 14
Block Skip theo nhóm
• Trong một số hệ Điều khiển có có thể dùng
Optional Block Skip theo nhóm, nếu trên máy có
các công tắc Opskip với số thứ tự từ 1-9.
• Thí dụ N16… N29…
• N1…
/2 N17… /3 N30…
• N2…
/2 N18… /3 N31…
• /1 N3…
• /1 N4… … …
15
Kết thúc chương trình
– Chương trình CNC được kết thúc bởi các mã
lệnh sau đây:
• M02: Kết thúc chương trình chính
• M30: Kết thúc và trở về đầu chương trình chính
• M99: Kết thúc chương trình con
– Tuy nhiên nếu viết /M02, /M30, /M99 và trên
panel điều khiển bật ON công tắc OPSKIP bỏ
qua block có điều kiện thì chương trình sẽ
không kết thúc.
16
Chương trình con
– Khi cần gia công lặp lại nhiều lần một mẫu
thì nên dùng biểu diễn mẫu dưới dạng một
chương trình con để đơn giản vịêc lập trình.
– Một chương trình chính có thể gọi một
chương trình con nhìều lần.
– Một chương trình con có thể gọi một chương
trình cháu nhiều lần.
17
Cấu trúc một chương trình con
Một chương trình con
Số của chương trình con
(hoặc (:) trong trường hợp hệ ISO)
Kết thúc chương trình con
M99 không nhất thiết phải đứng riêng trên một dòng lệnh.
Thí dụ X100.0 Z100.0 M99 ;
18
Cách gọi một chương trình con
Số lần lặp chương Số của chương trình con
trình con
Khi không chỉ ra số lần lặp chương trình con, hệ thống hiểu là 1
– Thí dụ M98 P51200; có nghĩa là gọi chương trình 1200
năm lần.
– Trong một chương trình chính có thể gọi chương trình
con nhiều lần, và chương trình con có thể gọi chương
trình cháu nhiều lần. Số thế hệ tối đa có thể lồng nhau
là 4. Số lần gọi tối đa một chương trình con là 999.
19
Cách gọi một chương trình con
Chương trình chính Chương trình con Chương trình cháu
Thế hệ thứ nhất Thế hệ thứ hai
20
Thêm vào BST
Báo xấu
Download
Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ
