CƠ HỌC KỸ THUẬT
TĨNH HỌC VẬT RẮN
CHƯƠNG
3Hệ lực không gian và
cân bằng của vật rắn
không gian
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Chương 3. Hệlực K. gian và cân bằng của vật rắn K. gian
Nội dung
3 - 2
§1. Hai đại lượng đặc trưng của hệ lực không gian
§2. Thu gọn hệ lực không gian
§3. Các điều kiện cân bằng của vật rắn không gian
§4. Các bài toán cân bằng của vật rắn không gian
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Chương 3. Hệlực K. gian và cân bằng của vật rắn K. gian
§1. Hai đại lượng đặc trưng của hệ lực không gian
3- 3
1.1 Véc tơ chính
12
1
...
n
nk
k
R F F F F
12
, ,..., n
F F F
Định nghĩa.Véctơ chính của hệ lực
không gian , ký hiệu là ,là
tổng hình học các véctơ lực thành phần
của hệ .
R
Cách xác định: Áp dụng phương pháp chiếu véctơ lực
1 1 1
,,
n n n
x kx y ky z kz
k k k
R F R F R F
y
z
k
F
n
F
2
F
1
F
3
F
x
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Chương 3. Hệlực K. gian và cân bằng của vật rắn K. gian
§1. Hai đại lượng đặc trưng của hệ lực không gian
3- 4
1.2 Mômen chính với một điểm
()
O
m F r F
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Chương 3. Hệlực K. gian và cân bằng của vật rắn K. gian
§1. Hai đại lượng đặc trưng của hệ lực không gian
3- 5
F
Quan hệ giữa hai đại lượng và (định lý 1)
()mF
()
O
mF
m
m
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt