Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số P8

Chia sẻ: Thanh Liem | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:9

Thêm vào BST

Báo xấu

194
lượt xem 62
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Cấu trúc một hệ thống điều khiển động cơ I.1. Sơ đồ khối một hệ thống điều khiển động cơ KĐB 3 pha

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số P8

Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chương 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ I. Cấu trúc một hệ thống điều khiển động cơ I.1. Sơ đồ khối một hệ thống điều khiển động cơ KĐB 3 pha * TL ψr i* + Δi sd ' u sd u sd sd PI MTi – ua MTu ω * + Δω ωsl * i* sq + Δi sq PI ' u sq u sq ub Motor PI BBĐ uc ~3 – ω – θr i sd ia ib ω i sq CTĐ θr ωsl * + ωr θr + ∫ ω L1 L L2 N L3 Bộ xử lý SCI ADC Bộ điều khiển PWM I/O QEP ADC Chöông 8: Bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha VIII.1
Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B I.2. Các khối chức năng Bộ chỉnh lưu Bộ nghịch lưu 3 pha và mạch kích (FPGA, DSP) Hãm Bộ xử lý dsPIC Chöông 8: Bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha VIII.2
Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B DSP Cảm biến đo lường Mạch giao tiếp, nối mạng Chöông 8: Bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha VIII.3
Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B II. Cảm biến đo lường II.1. Đo điện áp DC Sử dụng bộ chuyển đổi ADC của bộ điều khiển thông qua mạch chia áp... II.2. Cảm biến đo dòng điện Đo điện áp trên điện trở Shunt Biến dòng * TL ψr i* + Δi sd ' u sd u sd sd PI MTi – ua MTu ω ω * + Δω ωsl * i* sq + Δi sq PI ' u sq u sq ub Động PI BBĐ uc cơ – ω – θr i sd ia ib i sq CTĐ θr ωsl * + ωr θr + ∫ ω Vdc Ñieàu khieån == Bieán taàn 3~ θr a b c isa isα isd isb 2= isβ e − jθ r isq 3 Ñ.cô KÑB M 3~ Chöông 8: Bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha VIII.4
Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Cảm biến Hall II.3. Cảm biến đo tốc độ Tachometter Incremental Encoder Chöông 8: Bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha VIII.5
Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 8: Bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha VIII.6
Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Absolute Encoder (đo góc) III. Một số ưu điểm khi sử dụng bộ điều khiển tốc độ động cơ Bộ biến tần Chöông 8: Bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha VIII.7
Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Ưu điểm của bộ biến tần: Giảm hệ thống cơ khí (rulo, xích, hộp số tăng giảm tốc,…) Giảm tiếng ồn Tiết kiệm năng lượng (tổn hao cơ và tổn hao nhiệt) Thay đổi tốc độ dễ dàng Khởi động mềm và dừng mềm Ổn định tốc độ Nối mạng điều khiển từ xa Đồng bộ tốc độ dễ dàng Chöông 8: Bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha VIII.8
Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B IV. Hệ thống điều khiển số động cơ không đồng bộ ba pha Phần cứng Chỉnh lưu Nghịch lưu Cảm biến (Hall, Incremental - Absolute Encoder, Tachocometter, …) Bộ điều khiển Giao tiếp, I/O, Keypad, LED Bộ Xử lý Phần mềm Thuật toán Đáp ứng: điên áp sin xung, dòng sin xung. V. Bộ biến tần Ưu điểm: Điều chỉnh được tốc độ Ổn định tốc độ Giảm hệ thống cơ, giảm ồn Tiết kiệm năng lượng (tổn hao cơ và tổn hao nhiệt) Chọn biến tần Sixstep Một pha, Ba pha Công suất (>=) Điện áp (>=) Chức năng, Nhãn hiệu EMC Cài đặt Thông số động cơ Thông số điều khiển, Tần số PWM Chọn chế độ Chế độ vòng hở (V/f, FFC) Chế độ hồi tiếp (PID) Chế độ điều khiển không cảm biến Cách điều chỉnh Chỉnh trên keypad Chỉnh nhiều cấp tốc độ (giảm phần cơ: rulo, hộp số, curoa) Chỉnh bằng biến trở Chỉnh từ PLC, đồng bộ biến tần Nối mạng đồng bộ Sử dụng Dây dẫn nối trước và sau biến tần Nguồn động lực Công suất động cơ Quá tải, ngắn mạch Cài đặt sai Chế độ hiển thị Bảo vệ nhiệt cho động cơ Chöông 8: Bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha VIII.9