Cắt thép part9

Chia sẻ: Vanthi Bichtram | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:10

Thêm vào BST

Báo xấu

75
lượt xem 7
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Chương trình điều khiển Để thiết kế hệ thống điều khiển tự động cắt ống em đã thiết kế hai phần bao gồm: Cơ khí và điện điều khiển Về cơ khí : Để kéo được ống nhựa Φ 32 ( thay cho ống thép ở thực tế), em đã dùng hai khối lô kẹp vào ống và các khối lô này được truyền động bằng động cơ 220V AC 50 W. Để cắt được ống em dùng một dao dạng đĩa quay tròn lắp trên một động cơ 1 chiều 25 W...

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Cắt thép part9

B¸o c¸o tèt nghiÖp NguyÔn Duy Hoµng 4.3 Ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn §Ó thiÕt kÕ hÖ thèng ®iÒu khiÓn tù ®éng c¾t èng em ®· thiÕt kÕ hai phÇn bao gåm: C¬ khÝ vµ ®iÖn ®iÒu khiÓn VÒ c¬ khÝ : §Ó kÐo ®−îc èng nhùa Φ 32 ( thay cho èng thÐp ë thùc tÕ), em ®· dïng hai khèi l« kÑp vµo èng vµ c¸c khèi l« nµy ®−îc truyÒn ®éng b»ng ®éng c¬ 220V AC 50 W. §Ó c¾t ®−îc èng em dïng mét dao d¹ng ®Üa quay trßn l¾p trªn mét ®éng c¬ 1 chiÒu 25 W. Ngoµi ra cßn cã c¸c xilanh khÝ nÐn dïng ®Ó ®Èy dao xuèng vµ kÑp chÆt èng khi c¾t, c¸c xilanh nµy ®−îc ®iÒu khiÓn b»ng c¸c van thuû khÝ 220 V. VÒ m¹ch ®iÒu khiÓn: M¹ch ®iÒu khiÓn ®−îc thiÕt kÕ sao cho cã thÓ c¾t èng b»ng tay th«ng qua Ên nót bÊm hoÆc c¾t tù ®éng th«ng qua viÖc ®iÒu khiÓn cña PLC Tr−êng §H N«ng nghiÖp I T§H K46 - Khoa C¬ §iÖn - 81 -
B¸o c¸o tèt nghiÖp NguyÔn Duy Hoµng 4.3.1 S¬ ®å thuËt to¸n ®iÒu khiÓn a. §Çu vµo ra cña PLC §Çu vµo PLC I0.0 Nót Ên Start I0.1 TÝn hiÖu tõ m¹ch ®o chiÒu dµi I0.2 Giíi h¹n d−íi (c¾t xong) I0.3 Nót Ên Stop §Çu ra PLC Q0.0 §éng c¬ b¨ng t¶i Q0.1 Van cÊp khÝ cho xilanh kÑp chÆt èng khi c¾t Q0.2 Van cÊp khÝ cho xilanh ®Èy dao xuèng Q0.3 §éng c¬ dao c¾t Q0.4 Restart m¹ch ®Õm B¶ng 5. §Çu vµo ra PLC Tr−êng §H N«ng nghiÖp I T§H K46 - Khoa C¬ §iÖn - 82 -
B¸o c¸o tèt nghiÖp NguyÔn Duy Hoµng b. S¬ ®å thuËt to¸n ®iÒu khiÓn Start Q0.0=1 Q0.4=1 I0.1=1 Q0.0= 0 Q0.4= 0 Q0.5= 1 Q0.1= 1 Q0.2= 1 Q0.3= 1 I0.2=1 Q0.1= 0 Q0.2= 0 Q0.3= 0 I0.3=1 STOP H×nh 37. ThuËt to¸n ®iÒu khiÓn Tr−êng §H N«ng nghiÖp I T§H K46 - Khoa C¬ §iÖn - 83 -
B¸o c¸o tèt nghiÖp NguyÔn Duy Hoµng b. Nguyªn lý ho¹t ®éng cña m« h×nh thùc Roll gi÷ Xilanh h¹ dao Xilanh kÑp èng Roll kÑp èng Encoder §éng c¬ dao èng Giíi h¹n d−íi cña dao c¾t Hép sè ®éng Khung §Õ m« c¬ kÐo èng m« h×nh h×nh H×nh38: M« h×nh thùc c¾t èng Chøc n¨ng cña tõng bé phËn: + Roll gi÷ èng: Cïng víi cÆp Roll kÐo èng gi÷ cho èng th¼ng + Hép sè ®éng c¬ kÐo èng: Gi¶m tèc ®éng c¬ kÐo èng truyÒn chuyÓn ®éng cña ®éng c¬ kÐo èng + Encoder : Khi èng chuyÓn ®éng lµm trôc Encoder quay, qua ®ã Encoder ph¸t xung ®−a vµo m¹ch ®Óm + Xilanh kÑp èng: §Èy hoÆc kÐo Roll kÑp èng + Xilanh h¹ dao : §Èy hoÆc kÐo ®éng c¬ dao c¾t lªn xuèng ( c¸c Xilanh ®−îc cÊp khÝ nÐn tõ m¸y nÐn khÝ qua c¸c van ®iÖn ) + Giíi h¹n d−íi cña dao c¾t: §©y lµ mét Sensor tiÖm cËn, giíi h¹n hµnh tr×nh d−íi cña ®éng c¬ dao c¾t Tr−íc khi cho m« h×nh lµm viÖc, èng nhùa PVC (thay èng thÐp) ®−îc ®Æt s½n lªn b¨ng t¶i. Khi Ên nót Start tiÕp ®iÓm I0.0 t¸c ®éng PLC b¾t ®Çu lµm viÖc. Lóc nµy PLC ®iÒu khiÓn hÖ thèng lµm viÖc, ngay khi PLC lµm viÖc cæng ra Q0.0 t¸c ®éng cÊp ®iÖn cho cuén hót r¬le b¨ng t¶i ®ãng ®iÖn ®éng c¬ kÐo èng. PLC duy tr× tÝn hiÖu ®Çu ra Q0.0 ®Õn khi cã tÝn hiÖu I0.1 cña m¹ch ®o chiÒu dµi b¸o ®· ®ñ ®é dµi. Khi tÝn hiÖu I0.1 t¸c ®éng PLC ®iÒu khiÓn dõng ®éng c¬ kÐo èng vµ Tr−êng §H N«ng nghiÖp I T§H K46 - Khoa C¬ §iÖn - 84 -
B¸o c¸o tèt nghiÖp NguyÔn Duy Hoµng Reset m¹ch ®Õm, ®ãng ®iÖn lÇn l−ît van khÝ nÐn h¹ kÑp (Q0.1), van khÝ nÐn h¹ dao (Q0.2), ®éng c¬ dao c¾t (Q0.3). PLC duy tr× ho¹t ®éng cña c¸c van khÝ nÐn, ®éng c¬ dao c¾t khi dao c¾t xong èng ch¹m vµo giíi h¹n d−íi (sensor tiÖm cËn) lµm t¸c ®éng cæng vµo I0.2. Khi cæng vµo I0.2 t¸c ®éng, PLC ®iÒu khiÓn ng¾t ®iÖn lÇn l−ît ®éng c¬ dao c¾t, ng¾t van khÝ nÐn kÐo dao c¾t lªn, ng¾t van kÑp kÐo kÑp lªn, ®ång thêi khëi ®éng bé timer. Bé timer t¸c dông t¹o ra kho¶ng thêi gian 1 phót ®Ó dao c¾t ®−îc kÐo lªn hoµn toµn. Sau 1 phót dao ®−îc kÐo lªn hoµn toµn, ch−¬ng tr×nh l¹i ®−îc b¾t ®Çu tõ ®Çu. Khi muèn dõng khÈn cÊp hÖ thèng Ên nót Stop t¸c ®éng cæng vµo I0.3 lµm PLC dõng hÖ thèng ngõng lµm viÖc c. Ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn Ch−¬ng tr×nh viÕt d¹ng LAD Tr−êng §H N«ng nghiÖp I T§H K46 - Khoa C¬ §iÖn - 85 -
B¸o c¸o tèt nghiÖp NguyÔn Duy Hoµng Ch−¬ng tr×nh d¹ng STL Network 1 LD I0.0 O Q0.0 S Q0.0, 1 Network 2 LD I0.1 R Q0.0, 1 S Q0.2, 1 S Q0.3, 1 S Q0.4, 1 S Q0.1, 1 Network 3 LD I0.4 R Q0.2, 1 R Q0.3, 1 R Q0.4, 1 R Q0.1, 1 Tr−êng §H N«ng nghiÖp I T§H K46 - Khoa C¬ §iÖn - 86 -
B¸o c¸o tèt nghiÖp NguyÔn Duy Hoµng Network 4 LD I0.4 S Q0.5, 1 Network 5 LD Q0.5 TON T37, +200 Network 6 LD T37 S Q0.0, 1 R Q0.5, 1 R T37, 1 Network 7 LD I0.3 STOP Tr−êng §H N«ng nghiÖp I T§H K46 - Khoa C¬ §iÖn - 87 -
B¸o c¸o tèt nghiÖp NguyÔn Duy Hoµng d. H×nh ¶nh thùc cña m« h×nh H×nh 39: H×nh ¶nh toµn bé m« h×nh thùc H×nh 40: Mµn h×nh hiÓn thÞ ®o chiÒu dµi khi ho¹t ®éng Tr−êng §H N«ng nghiÖp I T§H K46 - Khoa C¬ §iÖn - 88 -
B¸o c¸o tèt nghiÖp NguyÔn Duy Hoµng KÕt luËn vµ ®Ò nghÞ Sau mét thêi gian thùc tËp tèt nghiÖp khÈn ch−¬ng, nghiªm tóc nghiªn cøu lý thuyÕt, thiÕt kÕ chÕ t¹o m« h×nh ®Õn nay ®å ¸n tèt nghiÖp ®· hoµn thµnh. Trong qu¸ tr×nh thùc tËp tèt nghiÖp t«i ®· gÆp nhiÒu khã kh¨n bì ngì do c¶ nguyªn nh©n kh¸ch quan vµ chñ quan nh−ng víi sù nç lùc cña b¶n th©n, sù gióp ®ì nhiÖt t×nh cña thÇy c« b¹n bÌ trong khoa, ®Æc biÖt nhê sù h−íng dÉn tËn t×nh cña thÇy gi¸o h−íng dÉn Ths Phan V¨n Th¾ng vµ c¸c kü s− c¸n bé kü thuËt thuéc tæ ®iÖn c«ng ty èng thÐp ViÖt Nam em hoµn thµnh ®å ¸n “ Nghiªn cøu thiÕt kÕ m« h×nh tù ®éng c¾t èng thÐp øng dông kü thuËt lËp tr×nh PLC ” vµ x©y dùng ®−îc m« h×nh m« pháng mét phÇn thùc tÕ s¶n xuÊt. Qua nh÷ng kÕt qña ®¹t ®−îc trong thêi gian thùc tËp t«i xin ®−a ra nh÷ng kÕt luËn vµ ®Ò nghÞ sau: KÕt luËn a. Nh÷ng kÕt qu¶ ®¹t ®−îc + §· x©y dùng ®−îc m« h×nh c¾t èng tù ®éng m« pháng ho¹t ®éng c¬ b¶n cña kh©u c¾t èng trong nhµ m¸y èng thÐp ViÖt nam + HiÓu râ thªm vÒ c¸c thiÕt bÞ tù hiÖn ®ang ®−îc sö dông réng r·i hiÖn nay nh− : PLC, vi xö lý... Qua viÖc thiÕt kÕ tÝnh to¸n l¾p r¸p m« h×nh lµm t− duy nhËn thøc vÒ hÖ thèng tù ®éng ®−îc n©ng lªn b. Nh÷ng h¹n chÕ + Do gÆp mét sè khã kh¨n, ch−a thÓ thùc hiÖn ®−îc viÖc c¾t èng liªn tôc ngay c¶ khi b¨ng t¶i vÉn ch¹y. C¸c van tiÕt l−u ch−a ®−îc ®iÒu khiÓn tù ®éng §Ò nghÞ Do cßn cã nh÷ng h¹n chÕ trong nhËn thøc, khã kh¨n vÒ tµi chÝnh, m« h×nh tù ®éng c¾t ®· gi¶m l−îc nhiÒu phÇn nh−: bá qua c¸c yÕu tè g©y lçi, c¸c van tiÕt l−u ®iÒu khiÓn b»ng tay, thiÕu kh©u ®Õm s¶n phÈm... T«i kÝnh mong bé m«n ®iÖn kü thuËt t¹o ®iÒu kiÖn vÒ thêi gian vµ thiÕt bÞ ®Ó m« h×nh ®−îc hoµn thiÖn h¬n. Tr−êng §H N«ng nghiÖp I T§H K46 - Khoa C¬ §iÖn - 89 -
B¸o c¸o tèt nghiÖp NguyÔn Duy Hoµng Tµi liÖu tham kh¶o [1] Phan Quèc Ph« – NguyÔn §øc ChiÕn Gi¸o tr×nh c¶m biÕn Nhµ xuÊt b¶n khoa häc kü thuËt 2002 [2] NguyÔn Do·n Ph−íc - Phan Xu©n Minh Tù ®éng ho¸ víi Simatic S7 - 200 Nhµ xuÊt b¶n n«ng nghiÖp - 2002 [3] NguyÔn H÷u Ph−¬ng M¹ch sè Nhµ xuÊt b¶n thèng kª 2001 [4] Ng« Diªn TËp Kü thuËt vi ®iÒu khiÓn víi AVR Nhµ xuÊt b¶n khoa häc kü thuËt 2003 [5] C¸c tµi liÖu kü thuËt ®iÖn cña c«ng ty «ng thÐp ViÖt Nam [6] C¸c trang wed www.siemensag.com www.lgis.com www.google.com.vn www.alldatasheet.com www.omron.com Tr−êng §H N«ng nghiÖp I T§H K46 - Khoa C¬ §iÖn - 90 -