Cấu trúc SFC

Chia sẻ: Nguyen Vu | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:34

Thêm vào BST

Báo xấu

46
lượt xem 6
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bốn loại xúc tác FCC thương mại sau đó sẽ được giả lập theo .... Cấu trúc tinh thể zeolite kém bền hơn so với cấu trúc của matrix, thể hiện ở tỷ ...Bốn loại xúc tác FCC thương mại sau đó sẽ được giả lập theo .... Cấu trúc tinh thể zeolite kém bền hơn so với cấu trúc của matrix, thể hiện ở tỷ ...

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Cấu trúc SFC

ThiÕt bÞ lËp tr×nh Giíi thiÖu vÒ SFC (Grafcet) C¸c vÝ dô vÒ hÖ tuÇn tù Nh÷ng kh¸i niÖm vÒ cÊu tróc SFC (Grafcet) C¸c vÝ dô ¸p dông C¸c vÝ dô vÒ hÖ tuÇn tù VÝ dô 1 HCTr M HCd HCt A HCp B(thÊp) C(cao) Pd 1
ThiÕt bÞ lËp tr×nh VÝ dô 2 Ph¸t Tay Ðp hiÖn chi tiÕt Chi tiÕt B¨ng t¶i H−íng chuyÓn ®éng KÑp chi tiÕt VÝ dô 3 PhÇn n©ng/h¹ H¹ khoan PhÇn khoan N©ng khoan Giíi h¹n n©ng PhÇn lµm m¸t Giíi h¹n h¹ PhÇn kÑp Nót nhÊn C«ng t¾c cho phÇn lµm m¸t 2
ThiÕt bÞ lËp tr×nh VÝ dô 4 n¾p ®æ nguyªn liÖu A PhÔu B èng nung 1 2 3 4 5 ®Çu ®ïn §c¬ truyÒn ®éng Nh÷ng kh¸i niÖm c¬ b¶n vÒ cÊu tróc SFC Ho¹t ®éng theo mét tuÇn tù hoÆc nhiÒu tuÇn tù. Trong mçi tuÇn tù cã nhiÒu b−íc, mçi mét b−íc thÓ hiÖn mét tr¹ng th¸i cña hÖ. Gi÷a c¸c b−íc lµ c¸c ®iÒu kiÖn chuyÓn tiÕp. 3
ThiÕt bÞ lËp tr×nh C¸c phÇn tö c¬ b¶n B−íc: ThÓ hiÖn nh÷ng ho¹t ®éng cña hÖ t¹i tr¹ng th¸i ®ã B−íc ®−îc ®¸nh theo sè thø tù 1 0 B−íc ban ®Çu −íc 10 −íc B−íc ®ång bé ho¸ ho¸ T¸c ®éng: ThÓ hiÖn t¸c ®éng g¾n liÒn víi tõng b−íc T¸c ®éng ®−îc kÝ hiÖu b»ng ch÷ c¸i A kÌm víi chØ sè (th−êng trïng víi chØ sè b−íc) 1 A1 C¸c ®iÒu kiÖn: Lµ mét tæ hîp c¸c yªu cÇu l«gÝc, khi tho¶ m·n ®Çy ®ñ c¸c yªu cÇu nµy, hÖ thèng cã thÓ chuyÓn ®æi tõ b−íc nµy sang b−íc kh¸c C¸c ®iÒu kiÖn ®−îc kÝ hiÖu b»ng ch÷ c¸i T kÌm víi chØ sè. §−îc thÓ hiÖn b»ng nÐt g¹ch ngang trªn s¬ ®å T1 1 A1 T2 §iÒu kiÖn lu«n ®óng =1 4
ThiÕt bÞ lËp tr×nh Trong ng«n ng÷ S7-Graph, th× ®iÒu kiÖn ®−îc lËp tr×nh b»ng ng«n ng÷ LAD (FBD). C¸c ®iÒu kiÖn cã thÓ x¶y ra t¹i c¸c khu vùc sau: T¹i c¸c vÞ trÝ ®Æt ®iÒu kiÖn gi÷a c¸c b−íc. T¹i vÞ trÝ kho¸ chÐo. T¹i vÞ trÝ gi¸m s¸t lçi. T¹i vÞ trÝ ®Æt c¸c lÖnh toµn côc. C¸c liªn hÖ cã h−íng: §−îc thÓ hiÖn b»ng ®−êng mòi tªn trªn s¬ ®å, cho biÕt mèi liªn hÖ qua l¹i gi÷a tr¹ng th¸i vµ ®iÒu kiÖn, ngoµi ra chóng còng cho biÕt ®−îc chiÒu h−íng vËn ®éng cña hÖ thèng m¹ng T3 T1 T1 1 1 T2 T2 2 2 T3 T3 S1 5
ThiÕt bÞ lËp tr×nh C¸c giai ®o¹n macro: §−îc xem nh− mét ch−¬ng tr×nh con hoÆc mét tr×nh tù con, trong ®ã b−íc ban ®Çu kÝ hiÖu lµ IN, b−íc cuèi cïng lµ OUT. MACRO IN OUT C¸c b−íc ®ång bé ho¸: Cã nghÜa lµ mét tuÇn tù muèn thùc thi ®−îc cßn ph¶i phô thuéc vµo ®iÒu kiÖn nµo ®ã cña mét tuÇn tù kh¸c, do vËy cÇn ph¶i cã mét b−íc trung gian nh»m môc tiªu ®ång bé ho¸ hÖ thèng. 6
ThiÕt bÞ lËp tr×nh Chó ý: NÕu kh«ng chØ ra c¸c liªn hÖ cã h−íng th× hÖ thèng vËn hµnh tõ trªn xuèng d−íi Víi mét hÖ thèng t¹i mét thêi ®iÓm nµo ®ã sÏ cã mét hoÆc nhiÒu b−íc tÝch cùc vµ c¸c b−íc kh¸c lµ kh«ng tÝnh cùc. §Ó thÓ hiÖn sù tÝch cùc cña b−íc ng−êi ta dïng dÊu chÊm ®Æt bªn trong b−íc ®ã. T1 1 T2 2 T3 C¸c quy t¾c vËn ®éng cña SFC (Grafcet) ChuyÓn b−íc HÖ thèng chuyÓn tõ b−íc nµy sang b−íc kh¸c ph¶i tho¶ m·n ®ång thêi 2 yÕu tè • B−íc tr−íc ®ã ®ang tÝch cùc • §iÒu kiÖn ph¶i tÝch cùc Khi x¶y ra chuyÓn b−íc th× b−íc míi ®−îc x¸c lËp vµ b−íc cò bÞ xo¸ bá. Khi ®iÒu kiÖn tr−íc vµ sau cña b−íc cïng tÝch cùc th× b−íc bÞ v« hiÖu ho¸. 7
ThiÕt bÞ lËp tr×nh Kh¶o s¸t vÝ dô sau: a b c 1 S1 0 1 1 1 1 T1 T1 T1 T1 0 2 2 2 1 T2 T2 T2 S2 0 1 T2 0 B−íc 1 tÝch cùc (t¸c ®éng ®−îc thùc thi). Khi x¶y ra ®iÒu kiÖn T1 (ON). B−íc 2 chuyÓn sang tÝch cùc. B−íc 2 cßn tÝch cùc cho ®Õn khi x¶y ra ®iÒu kiÖn T2. §iÒu kiÖn cã thÓ d−íi d¹ng xung. §iÒu kiÖn: T1 1 0 §iÒu kiÖn d¹ng xung 1 Tr−íc khi b−íc b−íc 2 Sau khi b−íc 2 S2 0 2 tÝch cùc tÝch cùc tÝch cùc 1 T2 0 T1 T1 T1 2 2 2 1 A 0 T2 T2 T2 1 B 0 §iÒu kiÖn d¹ng s−ên xung 1 T1 0 T1 ↑A and B T1 ↑A and B T1 ↑A and B S2 1 0 2 2 2 1 C and D T2 C and D T2 C and D C ↑ ↑ ↑ T2 0 1 D 0 1 T2 0 8
ThiÕt bÞ lËp tr×nh §iÒu kiÖn thêi gian 1 T1 0 T1 1 2 S2 0 T2 ∆T/S2/100s 1 T2 100 gi©y 0 §iÒu kiÖn thêi gian kÕt hîp 1 T1 0 T1 1 2 S2 0 T2 ∆T/S2/100s and Ên nót 1 100 gi©y 0 1 Ên nót 0 1 T2 0 Kho¸ chÐo: Lµ tæ hîp c¸c tÝn hiÖu l«gÝc nh»m môc ®Ých kho¸ chÐo mét b−íc nµo ®ã cã ¶nh h−ëng tíi viÖc thùc thi c¸c t¸c ®éng riªng lÎ (VÝ dô dõng ch−¬ng tr×nh vµ ®−a ra b¸o lçi). KÝ hiÖu kho¸ chÐo lµ: Interlock. NÕu biÓu thøc l«gÝc cña ®iÒu kiÖn ®−îc tho¶ m·n, th× c¸c t¸c ®éng kÕt hîp víi kho¸ chÐo ®−îc thùc hiÖn. NÕu biÓu thøc l«gÝc cña ®iÒu kiÖn kh«ng ®−îc tho¶ m·n, th× ®ã lµ nhiÔu: • C¸c t¸c ®éng kÕt hîp víi kho¸ chÐo kh«ng ®−îc thùc hiÖn. • Mét lçi vÒ kho¸ chÐo ®−îc t¹o ra (sù kiÖn L1) Chó ý: NÕu bµi to¸n cã lËp tr×nh cho kho¸ chÐo, th× kho¸ chÐo cã t¸c dông khi lÖnh sö dông cã thªm kÝ tù C ®»ng sau. NÕu kho¸ chÐo kh«ng g¾n víi bÊt k× ®iÒu kiÖn nµo th× xem nh− kho¸ chÐo lu«n tho¶ m·n 9
ThiÕt bÞ lËp tr×nh Khi sö dông tiÕp ®iÓm NC lµm ®iÒu kiÖn chuyÓn tiÕp: Kh¶o s¸t vÝ dô: T9 S10 T10 S11 T9 S10 T10 S11 Kh¶o s¸t vÝ dô 2: §C M1 = 1 (ho¹t ®éng) khi Stop = 1, Start = 1 M1 = Stop and ↓Start 10
ThiÕt bÞ lËp tr×nh Trong lËp tr×nh b»ng SFC (Grafcet), kh«ng cÇn tù gi÷ cho nót Start. Khi chuyÓn ®æi sang S7-200 ta cÇn dïng lÖnh tù gi÷ Kh¶o s¸t vÝ dô 3: 11
ThiÕt bÞ lËp tr×nh C¸c kiÓu t¸c ®éng ®i kÌm c¸c b−íc: T¸c ®éng chuÈn cã hoÆc kh«ng cã kho¸ chÐo: TÊt c¶ c¸c t¸c ®éng chuÈn ®Òu cã kh¶ n¨ng kÕt hîp víi kho¸ chÐo. Nh÷ng t¸c ®éng chuÈn kh«ng cã kho¸ chÐo ®−îc thùc thi khi b−íc trë nªn tÝch cùc Chó ý: D lµ ®Þa chØ khèi d÷ liÖu DB (DI) LÖnh Vïng nhí ý nghÜa N[C] Q,I, M, D Khi b−íc tÝch cùc (kho¸ chÐo t¸c ®éng) th× néi dung vïng nhí cã gi¸ trÞ 1 S[C] Q,I, M, D Khi b−íc tÝch cùc (kho¸ chÐo t¸c ®éng) th× néi dung vïng nhí cã gi¸ trÞ 1 (cã nhí) R[C] Q,I, M, D Khi b−íc tÝch cùc (kho¸ chÐo t¸c ®éng) th× néi dung vïng nhí cã gi¸ trÞ 1 (cã nhí) LÖnh Vïng nhí ý nghÜa D[C] Q,I, M, D Khi b−íc tÝch cùc (kho¸ chÐo t¸c ®éng) th× sau kho¶ng thêi gian ®Æt tr−íc néi dung vïng nhí cã gi¸ trÞ 1. NÕu thêi gian b−íc tÝch cùc nhá h¬n thêi gian ®Æt tr−íc th× néi dung vïng nhí kh«ng thay ®æi. T# Gi¸ trÞ thêi gian cÇn ®Æt L[C] Q,I, M, D TÝch cùc d¹ng xung, khi b−íc tÝch cùc (kho¸ chÐo t¸c ®éng), th× néi dung vïng nhí ®−îc kÝch lªn 1 trong kho¶ng thêi gian ®Æt tr−íc. T# Gi¸ trÞ thêi gian cÇn ®Æt CALL[C] FB, FC, LÖnh gäi khèi, khi b−íc trë nªn tÝch cùc SFC, SFB (kho¸ chÐo t¸c ®éng) 12
ThiÕt bÞ lËp tr×nh : nD (ngµy), nH (giê), nM (phót), nS (gi©y), nMS (miligi©y). VÝ dô: T#3D2H (3 ngµy, 2 giê) Q Q S4 Q1.0 Q1.1 1M20S Kh¶o s¸t vÝ dô: Start §Ìn 1 §Ìn 1 Reset §Ìn 2 §Ìn 2 1 gi©y 1 gi©y §Ìn Enable 13
ThiÕt bÞ lËp tr×nh T¸c ®éng phô thuéc vµo sù kiÖn: Sù kiÖn lµ g×: • Sù kiÖn lµ sù thay ®æi tr¹ng th¸i cña b−íc (S), cña tÝn hiÖu gi¸m s¸t (V), cña tÝn hiÖu kho¸ chÐo (L), cña mét c¶nh b¸o (A), cña mét x¸c nhËn (R) (s−ên lªn hoÆc s−ên xuèng) Sù kiÖn cña b−íc: Sù kiÖn gi¸m s¸t: Sù kiÖn tÝn hiÖu kho¸ chÐo: Sù kiÖn cña tÝn hiÖu c¶nh b¸o, mét x¸c nhËn: C¸c t¸c ®éng chuÈn (ngo¹i trõ t¸c ®éng cã g¾n víi lÖnh D hoÆc L) ®Òu cã kh¶ n¨ng kÕt hîp víi mét sù kiÖn. Sù kiÖn LÖnh ý nghÜa S1, V1, A1, N[C],R[C], Sau khi xuÊt hiÖn sù kiÖn (vµ kho¸ R1 S[C] chÐo t¸c ®éng) th× c¸c lÖnh t−¬ng øng CALL[C] ®−îc thùc hiÖn. S0, V0, L0, N, R, S, Sau khi xuÊt hiÖn sù kiÖn (vµ kho¸ L1 CALL chÐo t¸c ®éng) th× c¸c lÖnh t−¬ng øng ®−îc thùc hiÖn. R[C] Q,I, M, D Khi b−íc tÝch cùc (kho¸ chÐo t¸c ®éng) th× néi dung vïng nhí cã gi¸ trÞ 1 (cã nhí) 14
ThiÕt bÞ lËp tr×nh T¸c ®éng phô thuéc vµo sù kiÖn (®Ó kÝch ho¹t hoÆc v« hiÖu ho¸ b−íc): Sù kiÖn Vïng LÖnh ý nghÜa nhí S1, V1, S ON[C], KÝch ho¹t hoÆc v« hiÖu ho¸ A1,R1 OFF[C] b−íc tuú thuéc vµo sù kiÖn (vµ kho¸ chÐo) S1, V1 S_ALL OFF[C] V« hiÖu ho¸ tÊt c¶ c¸c b−íc tuú thuéc vµo sù kiÖn (vµ kho¸ chÐo), trõ b−íc ®ang g¾n víi t¸c ®éng S0, V0, S ON, KÝch ho¹t hoÆc v« hiÖu ho¸ L0, L1 OFF b−íc tuú thuéc vµo sù kiÖn L1 S_ALL OFF V« hiÖu ho¸ tÊt c¶ c¸c b−íc tuú thuéc vµo sù kiÖn, trõ b−íc ®ang g¾n víi t¸c ®éng VÝ dô: Q (1): Ngay khi xuÊt hiÖn s−ên lªn cña b−íc 4, ®ång thêi kho¸ chÐo tho¶ m·n, th× Q1.0 bÞ xo¸ vÒ 0. (2): Ngay khi xuÊt hiÖn gi¸m s¸t lçi th× tÊt c¶ c¸c b−íc bÞ v« hiÖu ho¸, ngo¹i trõ b−íc 4. (3): Ngay khi ®iÒu kiÖn kho¸ chÐo tho¶ m·n th× khèi FC10 ®−îc gäi. 15
ThiÕt bÞ lËp tr×nh Sö dông bé ®Õm lµm yÕu tè t¸c ®éng: Sù kiÖn Vïng LÖnh ý nghÜa nhí S1,S0,L1 C CS[C] Khi x¶y ra sù kiÖn (kho¸ chÐo L0,V1,V0 tho¶ m·n) th× gi¸ trÞ ®Æt ®−îc A1, R1 ghi vµo bé ®Õm Gi¸ trÞ ®Æt S1,S0,L1 C CU[C] Khi x¶y ra sù kiÖn (kho¸ chÐo L0,V1,V0 tho¶ m·n) th× gi¸ trÞ ®Õm néi A1, R1 ®−îc t¨ng lªn 1. S1,S0,L1 C CD[C] Khi x¶y ra sù kiÖn (kho¸ chÐo L0,V1,V0 tho¶ m·n) th× gi¸ trÞ ®Õm néi A1, R1 ®−îc gi¶m ®i 1. Sù kiÖn Vïng LÖnh ý nghÜa nhí S1,S0,L1 C CR[C] Khi x¶y ra sù kiÖn (kho¸ chÐo L0,V1,V0 tho¶ m·n) th× gi¸ trÞ ®Õm néi vµ A1, R1 bé ®Õm bÞ reset vÒ 0. Gi¸ trÞ ®Æt: IWy, QWy, MWy, LWy, DBWy, DIWy; biÕn cã kiÓu d÷ liÖu lµ word; C#0 ... C#999 y = 0 ... 65534 16
ThiÕt bÞ lËp tr×nh Sö dông bé trÔ (timer) lµm yÕu tè t¸c ®éng: Sù kiÖn Vïng LÖnh ý nghÜa nhí S1,S0,L1 T TL[C] KÝch ho¹t bé trÔ t¹o xung kÐo L0,V1,V0 dµi (SE) A1, R1 Gi¸ trÞ ®Æt S1,S0,L1 T TD[C] KÝch ho¹t bé trÔ theo s−ên lªn L0,V1,V0 (SD) A1, R1 Gi¸ trÞ ®Æt Sù kiÖn Vïng LÖnh ý nghÜa nhí S1,S0,L1 T TR[C] Khi sù kiÖn x¶y ra (kho¸ chÐo L0,V1,V0 t¸c ®éng) th× gi¸ trÞ ®Õm néi vµ A1, R1 timer bit bÞ xo¸ vÒ 0. Gi¸ trÞ ®Æt: IWy, QWy, MWy, LWy, DBWy, DIWy,WORD; S5T#time_cnstant y = 0 ... 65534 17
ThiÕt bÞ lËp tr×nh Sö dông biÓu thøc to¸n lµm yÕu tè t¸c ®éng: Sù kiÖn LÖnh BiÓu thøc ý nghÜa --- N[C] A:=B Khi b−íc tÝch cùc (vµ A:=func(B) kho¸ chÐo t¸c ®éng) th× A:=BC biÓu thøc ®−îc thùc hiÖn. S1,S0,L1 N[C] A:=B Khi x¶y ra sù kiÖn (vµ L0,V1,V0 A:=func(B) kho¸ chÐo t¸c ®éng) th× A1, R1 A:=BC biÓu thøc ®−îc thùc hiÖn. C¸c d÷ liÖu sau ®−îc phÐp g¸n trùc tiÕp: 8 bits: BYTE, CHAR 16 bits: WORD, INT, DATE, S5TIME 32 bits: DWORD, DINT, REAL, TIME, TIME_OF_DAY 18
ThiÕt bÞ lËp tr×nh Sö dông hµm: A:=func(B) víi danh s¸ch hµm cho d−íi ®©y: 19
ThiÕt bÞ lËp tr×nh VÝ dô: C (1): Ngay khi xuÊt hiÖn s−ên lªn cña b−íc 4 bé ®Õm C23 sÏ ®Õm lªn 1, ®iÒu nµy cã nghÜa bé ®Õm sÏ thùc hiÖn viÖc ®Õm sè lÇn b−íc ®−îc tÝch cùc. (2): Ngay khi xuÊt hiÖn s−ên lªn cña b−íc 4 biÕn A sÏ ®−îc t¨ng lªn 1, ®iÒu nµy cã nghÜa bé ®Õm sÏ thùc hiÖn viÖc ®Õm sè lÇn b−íc ®−îc tÝch cùc 20