Chng 3
a
Ging viên: Ths.VMinh Yn
THTTT- Khoa CNTT
Biu din im
Phép bin i khái quát
Các phép bin i hình hc
Các phép bin i htrc
Chuyn i quan sát
Trong hto các
M(x,y)
Biu din bng ma trn:
Ma trn hàng:
Ma trn ct:
O x
y
M (x, y)
x
y
yy
=y
x
M
[
]
yxM
=
[
]
yxM
=
Trong hto thun nht
M(kx, ky, k) vi k0, k=0 im M vô cùng
k=1 khi ó M(x, y, 1) c gi là to các ca im
thun nht
Biu din bng ma trn
Ma trn hàng:
Ma trn ct:
[
]
1yxM
=
=
1
y
x
M
Phép bin i T bin im M thành im M’:
Công thc bin i:
Trong ó: a1, b1, c1, a2, b2, c2 là hng s
Ma trn bin i
++=
++=
222
111
'
'
cybxay
cybxax
)','('),( yxMyxM
T
→
=
1cc
0bb
0aa
T
21
21
21
