Chương 33 -Điều khiển trình tự máy phân loại bi màu

Chia sẻ: Nguyễn Thanh Bình | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:9

Thêm vào BST

Báo xấu

225
lượt xem 95
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Tham khảo tài liệu 'chương 33 -điều khiển trình tự máy phân loại bi màu', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Chương 33 -Điều khiển trình tự máy phân loại bi màu

Ñieàu khieån trình töï maùy Chương 33: phaân loaïi bi maøu Moät pheåu chöùa bi coù hai maøu khaùc nhau. Yeâu caàu taùch hoãn hôïp naøy ra vaø döa vao hai thuøng qua moät maùng phaân phoái bò chaén baèng hai solenoid vaø hai sensor (hình 4.8) solenoid 4 caûn bi ngay döôùi phieåu cho pheùp caûm bieán maøu phaùt hieän maøu vieân bi ñang naèm taïi ñoù, baèng caùch ño ñoä phaûn xaï aùnh saùng treân beà maët. Moät caûm bieán thöù hai ñöôïc ñaët phía döôùi ñeå phaùt hieän vieân bi ñi qua. Cuoái cuøng solenoid 3 ñöôïc ñaët ngay maùng reû phaân loaïi bi. Neáu solenoid 3 khoâng hoaït doäng thì bi seõ rôi xuoáng bình hai; neáu solenoid 3 hoaït ñoäng thì bi seõ rôi xuoáng bình moät. Taát caû caûm bieán phaûi ñöôïc ñaët laïi traïng thaùi 0 sao moõi laàn hoaït ñoäng. Ngoaøi ra, coù theå coù theâm chuoâng baùo thuøng ñaày hay pheåu roång. Ñaây laø öùng duïng thuoäc baøi toaùn deàu khieån trình töï. Trong khi vieát chöông trình PLC, ñieàu caàn thieát laø thöû caùc giaù trò ñònh thì khaùc nhau ñeå tìm ra moät giaù trò thích hôïp nhaát. Tröôùc khi caøi ñaët cho öùng duïng thöïc teá, ngoaøi ñoaïn chöông trình chính thì chuùng caàn phaûi ñöôïc theâm vaøo caùc ñoaïn chöông trình an toaøn, ñieàu khieån tay ,vaø caùc chæ thò traïng thaùi. Töông töï,
caùc maïch ñeám coù theå deå daøng ñöôïc laäp trình theâm ñeå ñeám soá löôïng bi ôû hai thuøng. Hình 4.8. Cô caáu phaân loaïi bi maøu II. Danh saùch caùc leänh öùng duïng: Phép Số Ký thi Lệnh Tên lệnh Chức năng chức hiệu hành 32 bit năng lệnh lệnh PLS Nhảy đến 1 vị trí con Điều khiển  00 CJ  trỏ đích đã định lưu trình Gọi chương trình con  01 CALL  hoạt động
Trở về từ chưong trình  02 SRET  con hoạt động Dùng để chỉ cuối khối 06 FEND   chương trình chính Xác định vị trí bắt đầu 08 FOR và số lần lặp của vòng   lặp Xác định vị trí cuối 09 NEXT   vòng lặp So sánh 2 giá trị dữ liệu Dịch   10 CMP cho kết quả
Chưyển đổi số nhị phân sang BCD hay chuyển   18 BCD đổi dữ liệu dấu chấm động sang dạng khoa học Chuyển đổi các số sang nhị phân tương ứng hay   BIN chuyển đổi dữ liệu khoa 19 học sang dạng thập phân Cộng 2 dữ liệu nguồn, Xử lý số   20 ADD kết quả lưu ở thiết bị học và đích logic Trừ 2 dữ liệu nguồn, kết   21 SUB quả lưu ở thiết bị đích Nhân 2 dữ liệu nguồn,   22 MUL kết quả lưu ở thiết bị đích Chia dữ liệu nguồn cho   23 DIV dữ liệu nguồn khác, kết quả lưu ở thiết bị đích Thiết bị đích được tăng 24 INC lên 1 mỗi khi dùng lệnh   này Thiết bị đích được giảm 25 DEC xuống 1 mỗi khi dùng   lệnh này Thực hiện logic AND trên 2 thiết bị nguồn,  26 WAND  kết quả lưu ở thiết bị đích Thực hiện logic OR trên 2 thiết bị nguồn,  27 WOR  kết quả lưu ở thiết bị đích
Thực hiện logic XOR trên 2 thiết bị nguồn, 28 WXOR   kết quả lưu ở thiết bị đích Thực hiện đổi dấu nội 29 NEG   dung thiết bị đích Chuỗi bit của thiết bị Lệnh quay đích đựơc quay phải ‘n’ và dịch 30 ROR   vị trí mỗi khi thi hành chuyển lệnh này chuỗi bit Chuỗi bit của thiết bị đích đựơc quay trái ‘n’ 31 ROL   vị trí mỗi khi thi hành lệnh này Nội dung của thiết bị đích đựơc quay phải ‘n’ 32 RCR   vị trí mỗi khi thi hành lệnh này Nội dung của thiết bị đích đựơc quay trái ‘n’ 33 RCL   vị trí mỗi khi thi hành lệnh này Trạng thái của thiết bị nguồn được sao chép 34 SFTR   vào ngăn xếp bit và di chuyển qua phải Trạng thái của thiết bị nguồn được sao chép 35 SFLT   vào ngăn xếp bit và di chuyển qua trái Trạng thái của thiết bị nguồn được sao chép 36 WSFR   vào ngăn xếp word và di chuyển qua phải
Trạng thái của thiết bị nguồn được sao chép 37 WSFL   vào ngăn xếp word và di chuyển qua trái Lệnh này tạo 1 ngăn xếp FIFO có độ dài n – 38 SFWR   phải dùng kèm với lệnh SFRD FNC 39 Đọc và loại bỏ ngăn xếp FIFO có độ dài n – phải 39 SFRD   dùng kèm với lệnh SFRD FNC 38 Thực hiện Reset dãy Xử lý dữ  40 ZRST  thiết bị liệu Giá trị dữ liệu nguồn Q  41 DECO sẽ SET bit thứ Q của  thiết bị đích Vị trí bit hoạt động của  42 ENCO thiết bị nguồn xác định  giá trị của thiết bị đích Số lượng các bit bằng 1 43 SUM rong dãy chỉ định được   lưu trong thiết bị đích Trạng thái của bit xác định được biểu thị bằng 44 BON   cách kích hoạt bit cờ được chọn Tính giá trị trung bình 45 MEAN   (nguyên) dãy thiết bị Lệnh này khởi động 1 bộ định thì. Khi vượt   46 ANS quá thời gian định thì sẽ kích hoạt cờ trạng thái tương ứng
RESET cờ trạng thái  47 ANR  mức thấp nhất Thực hiện phép toán  48 SQR  căn số Dùng chuyển đổi dữu 49 FLT liệu sang dạng dấu   chấm động và ngược lại Thiết lập hệ thống điều   60 IST khiển đa chế độ dùng Lệnh khác STL Tạo 1 danh sách thống kê về các giá trị được 61 SER   tìm thấy trong 1 (stack) dữ liệu Kích hoạt nhiều ngõ ra   62 ABSD tùy thuộc giá trị bộ đếm Kích tuần tự từng ngõ   63 INCD ra tùy thuộc giá trị bộ đếm Giám sát khoảng thời gian của tín hiệu và đặt   64 TTMR dữ liệu của thời gian đó vào thanh ghi dữ liệu Cung cấp bộ đình thì loại off-delay, one shot   65 STMR và bộ định thì nhấp nháy Thiết bị đích tuần tự   66 ALT thay đổi trạng thái mỗi khi lệnh này hoạt động Tạo 1 giá trị trên đường   67 RAMP dốc giữa 2 giá trị dữ liệu cố định
Sắp thứ tự dữ liệu trong 1 bảng theo vùng được   69 SORT chọn trong khi vẫn duy trì toàn vẹn mẫu tin 1 chuỗi chữ số được   76 ASC chuyển thành mã ASC II Dữ liệu được đọc từ bộ nhớ đệm của các khối 78 FROM   chức năng chuyên dùng gắn vào Dữ liệu được ghi từ bộ nhớ đệm của các khối 79 TO   chức năng chuyên dùng gắn vào Chuyển đổi giá trị dữ  82 ASCI liệu thập lục phân sang  ASC II Chuyển đổi giá trị dữ  83 HEX liệu từ ASC II thành  dạng thập lục phân 110 ECMP Float Compare   111 EZCP Float Zone Compare   118 EBCD Float to Scientific   119 EBIN Scientific to Float   120 EADD Float add   121 ESUB Float subtract   Float 122 EMUL Float Multiplication   Decimal 123 EDIV Float division   Point 127 ESQR Flloat Square root   129 INT Float to integer   130 SIN Sine   131 COS Cosine   132 TAN Tangent   147 SWAP Float to Scientific  
 160 TCMP Time Compare   161 TZCP Time Zone Compare  Vận hành  162 TADD Time Add  Clock  163 TSUB Time Subtract   166 TRD Read RTC data  170 GRY Decimal to Gray Code   Lệnh khác 171 GBIN Gray code to Decimal    224 LD= So sánh LoaD   225 LD> So sánh LoaD   226 LD< So sánh LoaD   228 LD So sánh LoaD   229 LD= So sánh LoaD   232 AND= So sánh AND   233 AND> So sánh AND  Lệnh so  234 AND< So sánh AND sánh công  tắc  236 AND So sánh AND   237 AND= So sánh AND   240 OR= So sánh OR   241 OR> So sánh OR   242 OR< So sánh OR   244 OR So sánh OR   245 OR