Chương1: Những vấn đề chung của hệ truyền động điện

Chia sẻ: Hoàng Ngọc Sơn | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:30

Thêm vào BST

Báo xấu

98
lượt xem 13
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Tham khảo tài liệu 'chương1: những vấn đề chung của hệ truyền động điện', kỹ thuật - công nghệ phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Chương1: Những vấn đề chung của hệ truyền động điện

Chương 1 NH NG V N Đ CHUNG C A H TRUY N Đ NG ĐI N 1.1 C u trúc c a h truy n đ ng đi n 1.2 Ph n cơ c a h truy n đ ng đi n 1.3 Phương trình chuy n đ ng c a h truy n đ ng 1.4 ĐTC và các tr ng thái làm vi c c a h truy n đ ng đi n 8/25/2010 1.1 C u trúc c a h truy n đ ng đi n 1.1.1 Đ nh nghĩa h truy n đ ng đi n 1.1.2 H truy n đ ng c a máy s n xu t 1.1.3 C u trúc chung c a h truy n đ ng đi n 1.1.4 Phân lo i các h truy n đ ng đi n Về ñầu chương 8/25/2010 1
1.1.1 Đ nh nghĩa h truy n đ ng đi n H truy n đ ng đi n là ... Về ñầu chương 8/25/2010 1.1.2 H truy n đ ng c a máy s n xu t Xét 3 ví d : a) Truy n đ ng c a máy bơm nư c b) Truy n đ ng c n tr c c) Truy n đ ng mâm c p máy ti n Về ñầu chương 8/25/2010 2
a) Truy n đ ng c a máy bơm nư c Biến ñổi 8/25/2010 Về ñầu chương b) Truy n đ ng c n tr c 8/25/2010 Về ñầu chương 3
b) Truy n đ ng c n tr c 8/25/2010 Về ñầu chương c) Truy n đ ng mâm c p máy ti n 8/25/2010 Về ñầu chương 4
c) Truy n đ ng mâm c p máy ti n 8/25/2010 Về ñầu chương c) Truy n đ ng mâm c p máy ti n 8/25/2010 Về ñầu chương 5
1.1.3 C u trúc chung c a h truy n đ ng đi n Lưới Phần cơ Phần điện TL CT BĐ Đ ĐK Lệnh đặt 8/25/2010 Về ñầu chương 1.1.4 Phân lo i các h truy n đ ng đi n a) Theo đ c đi m đ ng cơ b) Theo tính năng đi u ch nh c) Theo m c đ t đ ng hóa d) M t s cách phân lo i khác 8/25/2010 Về ñầu chương 6
1.2 Ph n cơ c a h truy n đ ng đi n 1.2.1 Các đ i lư ng đ c trưng cho các ph n t cơ h c 1.2.2 Sơ đ tính toán ph n cơ 1.2.3 Phân lo i mômen c n 8/25/2010 Về ñầu chương 1.2.1 Các đ i lư ng đ c trưng cho các ph n t cơ h c Chuyển động thẳng Chuyển động quay Ký Đại lượng Đơn vị Đại lượng Ký hiệu Đơn vị hiệu Lực F, P, G N, KG Momen M, Mc Nm n vòng/phút Tốc độ (góc) Vận tốc v m/s ω s-1 rad/s ε m/s2 rad/s2 s-2 Gia tốc a Gia tốc góc kgm2 Momen quán Trọng lượng m kg J tính Qui đ i: 1KG=9,81N; 1 rad/s=9,55 vg/ph; 8/25/2010 Về ñầu chương 7
1.2.2 Sơ đ tính toán ph n cơ a) Qui đ i mômen c n Mc v (t c đ ) tr c đ ng cơ b) Qui đ i mômen quán tính v (t c đ ) tr c đ ng cơ J 8/25/2010 Về ñầu chương Sơ đ tính toán ph n cơ đơn kh i Quy ñổi 8/25/2010 Về ñầu chương 8
a) Qui đ i mômen c n v tr c đ ng cơ Mc Nguyên t c qui đ i: Ta có: P M .ω Pdc = M i.qd .ω = i = i i ηi ηi 8/25/2010 Về ñầu chương a) Qui đ i mômen c n v tr c đ ng cơ Mc • Qui đ i mômen Mi tác đ ng vào ph n t th i làm vi c t c đ ωi v t c đ ω: 1 M i.qd = M i i.η trong đó i = ω/ωi: t s truy n l c t tr c đ ng cơ đ n tr c th i η: hi u su t c a b truy n l c t tr c đ ng cơ đ n tr c th i. • Tương t , n u ph n t i chuy n đ ng th ng v i t c đ Vi và có l c tác đ ng là Fi thì: P F .v 1 Pdc = M i.qd .ω = i = i i hay M i.qd = Fi ηi ηi ρ.η trong đó ρ = ω/Vi 8/25/2010 Về ñầu chương 9
T ng quát, momen c n t ng quy đ i v tr c đ ng cơ 1 1 M C = ∑ Mk + ∑ Fl ik .ηk ρ l .ηl k l Trong đó: + k s ph n t quay có momen Mk tác đ ng lên. + l s ph n t chuy n đ ng th ng có l c Fl tác đ ng lên. 8/25/2010 Về ñầu chương b) Qui đ i mômen quán tính v tr c đ ng cơ J Nguyên t c quy đ i là b o toàn đ ng năng c a h trư c và sau khi qui đ i: + Đ ng năng c a ph n t quay th i: 2 ω2 ωi Wd = Ji.qd . = Ji . 2 2 8/25/2010 Về ñầu chương 10
b) Qui đ i mômen quán tính v tr c đ ng cơ J • Quy đ i mômen quán tính Ji- c a ph n t th i làm vi c v i t c đ ωi v t c đ ω 1 J i . qd = J i . 2 i • Tương t n u v t chuy n đ ng th ng Vi, m ⇒ ω 1 J i . qd = m i . ρ2 • T ng mômen quán tính, k – s ph n t chuy n đ ng ∑ J =J + J t d i.qd k 8/25/2010 Về ñầu chương Sơ đ tính toán ph n cơ đơn kh i 8/25/2010 Về ñầu chương 11
Ví d 1 L p sơ đ tính toán đơn kh i cho ph n cơ c a c n tr c Bỏ qua trọng lượng dây cáp, hãy qui ñổi mômen cản Mc và mômen quán tính Jt trên trục ñộng cơ. 8/25/2010 Về ñầu chương Gi i *) Qui đ i mômen c n: + Qui đ i G ⇒ tr ng t i MCT Dt 1 M CT = G. . Với G [N]; Dt [m]; ηt 2 ηt + Qui đ i MCT ⇒ tr c đ ng cơ ω 1 M C = M CT η : hiệu suất của hộp giảm tốc; i.η i = ω/ωct 1 Hoặc: MC = G. ρ với = ω/v; η’ = η.ηt / ρ.η 8/25/2010 Về ñầu chương 12
*) Qui đ i mômen quán tính: + Momen quán tính c a rôto đ ng cơ Jđ và c a bánh răng 1 (Jb1) không ph i quy đ i, vì chúng quay cùng t c đ rôto ω. + Momen quán tính bánh răng 2 (Jb2) ñược quy ñổi từ tốc ñộ ωCT về ω như sau: 1 J b2.qd = J b2 . i2 + Tương tự, momen quán tính Jtt của trống tời ñược quy ñổi thành: 1 J tt .qd = J tt . i2 + Momen quán tính quy ñổi của tải trọng G có khối lượng m và vận tốc v: 1 J G.qd = m. ρ2 8/25/2010 Về ñầu chương Mômen quán tính t ng c a h Jt = Jñ + Jb1 + Jb2.qd + Jtt.qd + JG.qd Kết quả ta thu ñược sơ ñồ tính toán ñơn khối 8/25/2010 Về ñầu chương 13
Bài t p 1: Xác đ nh mômen c n và mômen quán tính c a t i tr ng và dây cáp quy đ i v tr c đ ng cơ bi t r ng cơ c u nâng h có sơ đ đ ng h c như trên hình bên, trong đó b truy n g m 1 c p bánh răng có t s truy n i = 5, tr ng lư ng c a v t nâng G = 10kN, tr ng lư ng dây cáp Gc = 10%G; t c đ nâng v = 16,5m/s; Hi u su t c p bánh răng η = 0,95; Hi u su t tr ng t i ηt = 0,93; Đư ng kính tr ng t i Dt = 0,6m. Đáp án 8/25/2010 Về ñầu chương Bài t p 2 Cho hệ thống truyền ñộng ñiện như hình vẽ bên. Tính mômen cản Mc và mômen quán tính Jt quy ñổi về trục ñộng cơ. Biết tỷ số truyền của 2 cặp bánh răng i1 = i2 = 5, trọng lượng vật nâng G = 22kN, trọng lượng cáp Gc=10%G, vận tốc nâng v = 20m/s. Hiệu suất mỗi cặp bánh răng η1 = η2 = 0,96; hiệu suất trống tới ηCT = 0,93. Đường kính trống tời DCT = 0,58m. Momen quán tính của roto, các khớp nối, các bánh răng, và trống tời lần lượt là 0,102; 0,01; 0,01; 0,03; 0,06; 0,03; 0,07; 0,252 kgm2; 8/25/2010 Về ñầu chương 14
Bài t p 3 Cho hệ thống truyền động điện như hình vẽ bên. Tính mômen cản Mc và mômen quán tính Jt Cánh quy đổi về trục động cơ khi ñộng cơ quay ở tốc Đ quạt ñộ n = 955 vòng/phút. Biết tỷ số truyền của cặp bánh răng i = 0,4; tải quạt có phương trình đặc tính cơ: 2 ωQ n  = M co + M dmQ  Q  M cQ n   dmQ  Với Mco = 0; MdmQ = 72 Nm; ndmQ = 2000 vòng/phút. Hiệu suất của cặp bánh răng η = 0,96. Momen quán tính của roto, các bánh răng, cánh quạt lần lượt là 0,07; 0,05; 0,03; 0,02. 8/25/2010 Về ñầu chương 1.2.3 Phân lo i mômen c n a) Phân lo i mômen c n Mc theo chi u tác d ng b)Phân lo i theo hàm s ph thu c gi a mômen c n và t c đ - ĐTC c a máy s n xu t c) Phân lo i mômen c n theo th i gian tác d ng - Đ th ph t i d) Phân lo i khác 8/25/2010 Về ñầu chương 15
a) Phân lo i mômen c n Mc theo chi u tác d ng 8/25/2010 Về ñầu chương b)Phân lo i theo hàm s ph thu c gi a mômen c n và t c đ - ĐTC c a máy s n xu t (4) Quan h gi a Mc =f(ω) đư c g i là ĐTC c a máy s n xu t. - Momen cản loại máy tiện: ωdm Mdm.ωdm Mc = Mco + Mdm. ≈ ω ω 8/25/2010 Về ñầu chương 16
b)Phân lo i theo hàm s ph thu c gi a mômen c n và t c đ - ĐTC c a máy s n xu t (4) - Momen cản loại cần trục MC = Mđm = const 8/25/2010 Về ñầu chương b)Phân lo i theo hàm s ph thu c gi a mômen c n và t c đ - ĐTC c a máy s n xu t (4) - Momen cản loại quạt gió 2 2 ω ω + M dm   ω  ≈ M dm . ω  M c = M co     dm   dm  8/25/2010 Về ñầu chương 17
b)Phân lo i theo hàm s ph thu c gi a mômen c n và t c đ - ĐTC c a máy s n xu t (4) - Momen cản loại ma sát nhớt ω M M c = M co + M dm ≈ dm .ω ωdm ωdm 8/25/2010 Về ñầu chương - Momen cản loại ma sát nhớt Xem thêm v lo i t i máy bơm b ng tr c vít me: http://en.wikipedia.org/wiki/Progressive_cavity_pump 8/25/2010 Về ñầu chương 18
Di n t t ng quát c 4 lo i t i b ng công th c chung q ω + M dm . ω  M c = M co q = -1, 0, 1, 2.   dm  8/25/2010 Về ñầu chương Bài t p Tìm hi u lo i t i và nguyên lý ho t đ ng c a các máy dư i đây: 8/25/2010 Về ñầu chương 19
Bài t p (ti p) 8/25/2010 Về ñầu chương Câu h i • Gi s đ ng cơ quay v i t c đ không đ i. Momen c n trên tr c đ ng cơ Mc có thay đ i theo th i gian không? • Đ ng cơ đang kéo lo i t i gì? q=? 8/25/2010 Về ñầu chương 20