intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE

Đề tài: Truyền động thủy lực và khí nén

Chia sẻ: Ngầu Ồh | Ngày: | Loại File: DOCX | Số trang:18

282
lượt xem
52
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Ngoài Lời mở đầu đề tài Truyền động thủy lực và khí nén có kết cấu gồm 3 chương: Chương 1 Phân tích và xây dựng sơ đồ nguyên lý của bộ phận chấp hành, chương 2 Tính toán hệ thống, chương 3 Xác định các phần tử trong hệ thống.

Chủ đề:
Lưu

Nội dung Text: Đề tài: Truyền động thủy lực và khí nén

  1.                                  Đề tài: Đề tài truyền động thủy lực và khí nén MỤC LỤC Thông số kỹ thuật Số liệu Ghi chú Lực ép 150 tấn Hành trình xylanh ép chính 600 mm Tốc độ xuống bàn ép  100 mm/s nhanh Tốc độ ép 9 mm/s Tốc độ hồi bàn ép  90 mm/s Xylanh ép chính sử dụng loại xylanh chày, ép từ trên xuống. Sử dụng hay xylanh  nhỏ cho hành trình bàn ép nhanh và hồi bàn ép. Yêu cầu: ­ Đưa ra giải pháp bố trí các xylanh. ­ Thiết kế sơ đồ thủy lực. ­ Tính toán thông số xylanh ép chính (tự chọn áp suất làm việc), xylanh  nhỏ, bơm nguồn (p,Q), động cơ kéo bơm (tự chọn số vòng quay theo tiêu  chuẩn)  dung tích bể dầu ­ Lựa chọn các phần tử thủy lực phù hợp ( theo catalog của một nhà cung  cấp bất kỳ GVHD: Mai Vĩnh Phúc                                    1                                                SVTH: Chau Ngâu
  2.                                  Đề tài: Đề tài truyền động thủy lực và khí nén LỜI MỞ ĐẦU           Trong thời kì công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước, ngành cơ  khí nói  chung và ngành thủy lực nói riêng đóng một vai trò vô cùng quan trọng. Với khả  năng tự động hóa cao, hoạt động an toàn, các máy móc thiết bị thủy lực có mặt   rộng rãi ở mọi lĩnh vực trong nền kinh tế : xây dựng, giao thông, quốc phòng.      Trong ngành thủy lực nói chung công nghệ  ép thủy lực được  ứng dụng  phổ  biến hơn cả.Với kết cấu đơn giản dễ  sử  dụng công nghệ  ép thủy lực đã  được đưa vào trong rất nhiều ngành công nghiệp lớn nhỏ khác nhau như:Luyện   cán thép, Đóng tàu ,Dầu mỏ…     Mặc dù rất cố gắng nỗ lực tuy nhiên do chưa có nhiều kinh nghiệm thực tế  về chuyên môn nên đồ án không thể tránh khỏi những thiếu sót về mặt nội dung  cũng như  trong cách trình bày. Em rất mong nhận được sự  đóng góp ý kiến của  các thày cô giáo, các bạn và những người quan tâm tới đồ  án này để  đồ  án thêm   hoàn thiện và mang tính thực tiễn cao hơn.     Em xin chân thành cảm  ơn sự  giúp đỡ  tận tình của thầy TRẦN KHÁNH  DƯƠNG cùng các thầy cô trong bộ  môn Máy Tự  Động Thủy Khí đã giúp em   trong suốt quá trình làm đồ án. GVHD: Mai Vĩnh Phúc                                    2                                                SVTH: Chau Ngâu
  3.                                  Đề tài: Đề tài truyền động thủy lực và khí nén GIỚI THIỆU MÁY ÉP THỦY LỰC        Trong những năm gần đây ở nước ta, kỹ thuật truyền động và điều khiển  hệ thống thủy lực thể tích đã có những ứng dụng rộng rãi trong hầu hết các lĩnh  vực công nghiệp như máy công cụ, máy xây dựng, phương tiện vận chuyển,  máy bay, tàu thủy…đó là do hệ thống thủy lực có rất nhiều ưu điểm quan trọng  so vói các hệ thống cơ khí hay điện: làm việc linh hoạt, điều khiển tối ưu, đảm  bảo chính xác, công suất lớn và kích thước nhỏ gọn…     Chỉ nói riêng đến máy ép, từ loại nhỏ đến loại lớn, với những vật liệu ép,  sản phẩm ép đa dạng thì hệ thống dẫn động thủy lực đều có thể ứng dụng  được, đặc biệt là các máy ép cần công suất lớn do ưu điểm tạo ra được lực ép  lớn mà các thiết bị điện, cơ khí không làm đựoc. Ví dụ như: máy ép kim loại,  máy ép phế liệu, máy ép viên thuốc nén, máy ép gạch… GVHD: Mai Vĩnh Phúc                                    3                                                SVTH: Chau Ngâu
  4.                                  Đề tài: Đề tài truyền động thủy lực và khí nén Máy ép gạch ngói CHƯƠNG I: PHÂN TÍCH VÀ XÂY DỰNG SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ  CỦA BỘ PHẬN CHẤP HÀNH 1.1  SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ 1­ Xylanh ép chính                                                  10 – Van xả áp 2 ­ Xylanh nhỏ                                                         11 – Van 1 chiều có điều khiển 3 – Tiết lưu                                                              12 – Van phân phối GVHD: Mai Vĩnh Phúc                                    4                                                SVTH: Chau Ngâu
  5.                                  Đề tài: Đề tài truyền động thủy lực và khí nén 4 – Van chống rơi                                                    13 – Van 1 chiều          5  – Van phân phối                                                   14 – Van phân phối 6 – Tiết lưu                                                             15 – Van an toàn 7 – Bơm nguồn                                                        16 – Van xả  8 – Bộ làm mát                                                        17 – Bể dầu 9 – Cụm bộ lọc    1.2   KẾT CẤU SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ    Trong sơ đồ thủy lực ta sử dụng các phần tử thủy lực sau : ­  Bơm nguồn : Cung cấp áp suất và lưu lượng cho toàn bộ hệ thống thủy   lực.    Van an toàn : Để đảm bảo áp suất của hệ thống không vượt quá giá trị cho  phép nhằm bảo vệ an toàn cho các thiết bị hệ thống không bị phá hỏng và hệ  thống làm việc đúng yêu cầu của thiết kế . ­  Đồng hồ đo áp : Dùng để đo áp suất tại đầu ra của bơm ,từ đó xác định  được điều kiện làm việc cụ  thể  của bơm trong từng trường hợp khác  nhau . ­ Van phân phối 4/3 : Van có 4 cửa nhưng hoạt động ở 3 vị trí, van này có  đặc điểm là ở chế độ chờ (không tải) tại vị trí van chưa hoạt động.Dầu  sẽ qua van và hồi về bể . ­  Van 1 chiều có điều khiển : lấy tín hiệu từ áp suất dầu trong hệ thống   để hoạt động,  ­ Xylanh chính  :  Tạo lực cần thiết để ép vật liệu. ­ Xylanh nhỏ : thực hiện quá trình xuống bàn ép nhanh và hồi bàn ép. ­ Tiết lưu : Điều chỉnh lưu lượng vào xylanh GVHD: Mai Vĩnh Phúc                                    5                                                SVTH: Chau Ngâu
  6.                                  Đề tài: Đề tài truyền động thủy lực và khí nén ­   Cụm làm mát : Thiết bị  làm mát dùng để  làm mát dầu của hệ  thống  ,tránh trường hợp dầu quá nóng dẫn đến thay đổi tính chất của dầu dẫn  đến dầu bị sôi ­> làm xuất hiện bọt khí trong dầu ­> hệ  thống làm việc  không ổn định (có thể gây rung ,giật...). ­ Cụm lọc dầu : Cụm này gồm có bộ  lọc đi kèm với van 1 chiều có  đặt   mức áp suất. Dầu sẽ qua van 1 chiều khi bộ lọc hoạt động quá mức cho   phép . ­  Bể dầu : Để đựng lượng dầu cần thiết cho hoạt động của hệ thống. 1.3  MÔ TẢ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG ­ Hành trình xuống bàn ép nhanh : Van phân phối ở vị trí như hình vẽ, dầu  sẽ qua van phân phối đến 2 xylanh nhỏ giúp kéo bàn ép xuống với tốc độ  nhanh. Tiết lưu sẽ giúp điều chỉnh lưu lượng vào 2 xylanh bằng nhau và  điều chỉnh đúng tốc độ yêu cầu   ­ Hành trình ép chính: Lúc này van phân phối số 5 sẽ trở về vị trí ở giữa,  dầu sẽ được cấp qua van số 14 lên xylanh ép chính để thực hiện hành  trình ép ­ Chế  độ  giữ  tải : là chế  độ  mà xilanh sau khi ép xong sẽ  đứng im nhằm  làm cho vật liệu ép gắn kết bền chặt hơn, tạo sản phẩm đạt yêu cầu về  độ  bền cơ  học.Lúc này van an toàn sẽ  hoạt động để  áp suất hệ  thống   không lên cao gây hỏng kết cấu sản phẩm. ­ Hành trình lùi bàn ép : Đóng  van số 14, đưa van số 5 về vị trí như hình  vẽ. Dầu sẽ cấp qua van số 5 lên 2 xylanh nhỏ giúp đẩy bàn ép lên . Trong  thời gian này, sản phẩm sẽ được lấy ra khỏi bàn ép GVHD: Mai Vĩnh Phúc                                    6                                                SVTH: Chau Ngâu
  7.                                  Đề tài: Đề tài truyền động thủy lực và khí nén CHƯƠNG II : TÍNH TOÁN HỆ THỐNG 2.1 TÍNH TOÁN KÍCH THƯỚC XYLANH, CHỌN XYLANH: 2.1.1 Tính toán xylanh chính Lực ép F = 150 tấn = 150 . 9,8 (kN) Áp suất khi ép (làm việc): Plv = 200 bar Diện tích tính toán của xylanh là:  (m2 )                                                 Đường kính  tính toán của xylanh là:  (m) Dtt = 306  mm Chọn xylanh theo bàng tiêu chuẩn với : + Đường kính pittông:  D = 320 (mm) = 0,32 (m) + Đường kính cần pittông:  d = 240 (mm)     Diện tích làm việc của xylanh là:  (m2 ) = 8,04 (dm2 ) Áp suất làm việc: Plv  ( N/m2 ) = 182,84 bar Vận tốc khi ép:    = 9(mm/s) = 5,4 (dm/ph)                 Vậy lưu lượng qua xy lanh chính:  = . = 8,04 . 5,4 = 43,416 ( l/ph)   Áp suất và lưu lượng yêu cầu trong khi ép:  = 182,84 bar , = 43,416 (l/ph) 2.1.2 Tính toán 2 xylanh nhỏ Chọn kích thước của bàn ép gắn cứng với cần pittong là (1m ; 1m ; 0,5m) Khối lượng riêng của thép khoảng 7,85 tấn/m3  Khối lượng của bàn ép  m = V . ρ = 0,5 . 7,85 = 3,925 (tấn) Áp suất làm việc : p = 50bar GVHD: Mai Vĩnh Phúc                                    7                                                SVTH: Chau Ngâu
  8.                                  Đề tài: Đề tài truyền động thủy lực và khí nén  Diện tích làm việc của xylanh       (m2 )                       Đường kính tính toán của xylanh là:          (m) = 70(mm) Chọn xylanh theo bảng tiêu chuẩn với D = 80 (mm) ; d = 50(mm) Diện tích làm việc của xylanh là:  (m2 ) = 0,503 (dm2 ) Áp suất làm việc: Plv  ( N/m2 ) = 38,24 bar Vận tốc hồi bàn ép:    = 90(mm/s) = 54 (dm/ph) Vậy lưu lượng qua xy lanh nhỏ:  = . = 0,503 . 54 = 27,2 ( l/ph) 2.2 TÍNH TOÁN CHỌN BƠM: 2.2.1 Tính toán thông số bơm, chọn kiểu bơm Việc tính chọn mẫu bơm dựa trên thông số thiết kế bơm: Để đảm bảo yêu cầu áp suất của bơm cấp cho hệ thống, xác định áp suất bơm  theo hệ số: Pbơm ≥ 1,2 Plv=1,2.182,84  ≈ 220 (bar) Vậy thông số để chọn bơm là: Pbơm = 220bar và Qbơm= 53 (l/ph). Nbơm =  (kw) Chọn số vòng quay của bơm là 1450 (v/ph)  Lưu lượng riêng của bơm là q  =  = = 36,55(cm3/vg) Tra catalogue của hãng REXROTH ta chọn loại bơm bánh răng ăn khớp ngoài  có tên gọi: 1PF2G3­3X/038 RA 07 MSK      Thông số của bơm: ­ q = 38 (cm3/vg) ­ pmax = 240( bar) ­ nmax = 3100 (v/ph) GVHD: Mai Vĩnh Phúc                                    8                                                SVTH: Chau Ngâu
  9.                                  Đề tài: Đề tài truyền động thủy lực và khí nén 2.2.2 Tính toán chọn động cơ    Việc tính toán chọn động cơ gồm các lựa chọn: 1) Chọn loại, kiểu động cơ: nếu chọn phù hợp thì động cơ sẽ có tính năng làm  việc thích hợp với yêu cầu truyền động của máy. Ở đây, chọn động cơ điện  xoay chiều ba pha, do cấu tạo và vận hành đơn giản, nối trực tiếp với mạng  điện xoay chiều, không cần biến đổi dòng điện. 2) Chọn công suất của động cơ Nđc: phải dựa trên công suất của bơm, có tính  đến tổn thất cơ khí. Việc chọn đúng công suất động cơ có ý nghĩa kinh tế và  kỹ thuật lớn. Nếu công suất động cơ nhỏ hơn công suất bơm thì động cơ sẽ  làm việc quá tải, nhiệt tăng qúa trị số cho phép, động cơ chóng hỏng. Khi  động cơ truyền công suất cho bơm dầu sẽ có tổn thất cơ khí trên đường  truyền công suất qua các thiết bị cơ khí hoặc do ma sát, thông thường tổn  thất này chiếm khoảng ∆Nck  ≈ 15% Nđc. GVHD: Mai Vĩnh Phúc                                    9                                                SVTH: Chau Ngâu
  10.                                  Đề tài: Đề tài truyền động thủy lực và khí nén Ngoài lượng tổn thất này ra thì 85% Nđc sẽ được chuyển thành công suất thuỷ  lực mà bơm dầu cấp cho hệ thống.  Vậy công suất yêu cầu tối thiểu của động cơ là: Nđc = ≈ 22(kw).  lấy Nđc = 22 (kw).  Số vòng quay của động cơ trùng với số vòng quay của bơm n = 1450 (vg/ph) Tra phụ lục P1.3, trang 236,237 sách  tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí, của  tác giả Trịnh Chất­Lê Văn Uyển chọn được động cơ phù hợp, có các thông số  như sau: Động cơ 4A180S4Y3: công suất 22 kw                                        vận tốc quay ndc = 1470 vòng/ phút.                                        hiệu suất  = 90% 2.3  TÍNH TOÁN ĐƯỜNG ỐNG Đường ống dùng phổ biến trong hệ thống thủy lực là các loại ống thép đúc và  ống          mềm (ống cao su) chịu áp. Đường ống gồm 3 phần: đường ống hút, đường ống đẩy và đường  ống xả: Thông thường, vận tốc cho phép trong các đường ống này như sau:     Đối với ống hút : vhút ≤ 2m/s.      Đối với ống đẩy: vđẩy ≤ 56 m/s.      Đối với ống xả  : vxả ≤ 34 m/s.  Đường kính trong của ống tính theo công thức: d =  2.3.1 Tính toán đường kính ống hút     Để tính toán lấy vhút = 1,5 m/s, đường kính thiết kế của ống hút là: dhút =(m) = 27,3 (mm)           Theo tiêu chuẩn về đường ống thủy lực, ta chọn được đường kính trong ống  hút là :dhút  = 28 (mm), và đường kính ngoài ống hút là: Dhút  =  32 (mm).         2.3.2 Tính toán đường kính ống đẩy GVHD: Mai Vĩnh Phúc                                    10                                                SVTH: Chau  Ngâu
  11.                                  Đề tài: Đề tài truyền động thủy lực và khí nén       Chọn vđẩy = 5 m/s,  Đường kính trong của ống đẩy theo thiết kế là:  ddây    =( m) = 15 (mm) Theo tiêu chuẩn về đường ống thủy lực, ta chọn được đường kính trong ống  đẩy là: ddây  = 16 (mm), và đường kính ngoài ống đẩy là:Dđẩy  = 20 (mm).                                                               2.3.3  Tính toán đường kính ống xả     Để tính toán lấy vận tốc ống xả là: vxả = 2 (m/s) Đường kính trong của ống xả theo thiết kế là: dxảtk    = (m) = 23,7 (mm).    Theo tiêu chuẩn về đường ống thủy lực, ta chọn được đường kính trong ống  xả là: dxả  = 24 (mm), và đường kính ngoài ống  xả Dxả  = 28 (mm). 2.4 TÍNH TOÁN KÍCH THƯỚC BỂ DẦU       Việc tính toán kích thước bể dầu thường dựa trên lưu lượng lưu thông qua  hệ thống và dựa trên điều kiện tỏa nhiệt của hệ thống.  V = ( 35 ) Qbơm = ( 35 )x 53 (l/ph)  = 159265 lit.     Tham khảo cách tính toán và các công thức tính toán kích thước bể dầu trang  350352/quyển [2], ta tính toán kích thước bể dầu như sau: Ta chọn bể dầu có hình dạng hình chữ nhật, với các kích thước như sau     Chiều ngang bể: a (m).     Chiều dài bể: b = k1.a (m)     Chiều cao bể; H = k2.a (m)     k1, k2 là hệ số tỷ lệ, thông thường k1= 13 và k2= 12, ở đây ta chọn k1=2, k2=1,5     Thông thường, chiều cao của dầu trong bể chỉ ở mức 0,8 chiều cao của bể là  hợp lý chiều cao của dầu trong bể là: h = 0,8H = 1,2a Vậy thể tích dầu trong bể là: V = a.b.h = a. 2a. 1,2a = 2,4.a3 = 265 (lít) Suy ra chiều ngang bể: a =  (m). GVHD: Mai Vĩnh Phúc                                    11                                                SVTH: Chau  Ngâu
  12.                                  Đề tài: Đề tài truyền động thủy lực và khí nén chiều dài bể: b = 2a = 0,96 (m) chiều cao bể: H = 1,5a= 0,72(m).                              CHƯƠNG III : XÁC ĐỊNH CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG 3.1. XÁC ĐỊNH VAN PHÂN PHỐI ­ Hệ  thống ép hoạt động liên tục theo một quy trình khép kín và dựa vào  tính kinh tế, lưu lượng và áp suất ta chọn van phân phối điều khiển điện. ­ Ta chọn van phân phối dạng 4/3 ( 4 cửa 3 vị trí) Xác định van:   Với lưu lượng qua van :   Q = 28  (l/ph).   Áp suất tại van:   P = 108 (bar). Tra  Catalog của hãng REXROTH ta chọn van phân phối 2 cấp GVHD: Mai Vĩnh Phúc                                    12                                                SVTH: Chau  Ngâu
  13.                                  Đề tài: Đề tài truyền động thủy lực và khí nén Kí hiệu: 4 WE 6 J 6X/E G24… Trong đó các thông số của van :  ­ 4        : van 4 cửa , 3 vi trớ  ­ WE    : điều khiển van bằng điện ( Electro­Hydraulic) ­ 6        : size 6 ­ J        : tại vị trí trung gian cửa A và B thông nhau ­ 6X     : series 6X ( từ series 10 đến 19) ­ E     : loại van có hiệu suất cao  ­ G24   : điều khiển cuộn từ bằng điện áp : 24DVC                Đây là loại van phân phối 2 cấp: Pmax= 350 bar                                                      Qmax=80 l/ph 3.2. VAN MỘT CHIỀU CÓ ĐIỀU KHIỂN. Van nµy ®îc l¾p ë ®Çu díi cña xi lanh, ®îc ®iÒu khiÓn b»ng thñy lùc.   Víi lu lîng :  Q = 44  (l/ph).  Áp suất :      P = 183 (bar). Tra Catalog h∙ng REXROTH ta chän lo¹i van nh sau:    Ký hiÖu: SV 6 P B 2­6X với Pmax= 315 bar Qmax= 60 l/ph    Trong đó:  ­ SV   : van một chiều có điều khiển 1 tín hiệu                      ­  6      : size 6                      ­  2       : tổn thất áp suất  ∆p =3 bar GVHD: Mai Vĩnh Phúc                                    13                                                SVTH: Chau  Ngâu
  14.                                  Đề tài: Đề tài truyền động thủy lực và khí nén                      ­  6X    : serises từ 60 đến 69  3.3 VAN AN TOÀN  áp suất làm việc của bơm : P = 108 (bar).  Lưu lượng của bơm :  Q = 28 (l/ph). Tra Catalogue của hãng REXROTH ta chon được van có các thông số như sau : Ký hiệu : DB 6  K  1­ 4X/ 315... Trong đó :    ­ DB   : van áp suất ­ 6  :size 6 GVHD: Mai Vĩnh Phúc                                    14                                                SVTH: Chau  Ngâu
  15.                                  Đề tài: Đề tài truyền động thủy lực và khí nén ­ 1    :núm xoay ­ 4X: seri từ 40­49 ­ 315 : Áp suất max 315 bar GVHD: Mai Vĩnh Phúc                                    15                                                SVTH: Chau  Ngâu
  16.                                  Đề tài: Đề tài truyền động thủy lực và khí nén 3.4 XÁC ĐỊNH ĐƯỜNG ỐNG DẪN DẦU Ống dẫn cần phải đảm bảo độ  bền cơ  học và tổn thất áp suất trong  ống   nhỏ  nhất. Để giảm tổn thất áp suất, các ống dẫn càng ngắn càng tốt, ít bị  uốn   cong để  tránh sự  biến dạng của tiết diện và sự  đổi hướng chuyển động của  dũng dầu. Kớch thước đường ống được xác định thông qua lưu lượng chảy qua  ống và vận tốc chảy qua cho phép. - Loai ống : ống mềm - Đường kính ống :  hút , đẩy , xả  tương ứng   32 , 20 , 28 [mm] - áp suất cực đại của chất lỏng chảy trong ống : 220 (bar) 3.5 XÁC ĐỊNH LOẠI ỐNG NỐI     Chọn loại ống nối siết chặt bằng đai ốc, đường kính ống chọn sao cho khớp  với ống dẫn. hỡnh dạng như sau:                       GVHD: Mai Vĩnh Phúc                                    16                                                SVTH: Chau  Ngâu
  17.                                  Đề tài: Đề tài truyền động thủy lực và khí nén                         a) ống nối vặn ren                   b) ống nối siết chặt. 3.6  ÁP KẾ ­ Dùng áp kế lò so với chỉ số áp suất max   250 bar   ­ Căn sứ vào áp suất làm việc cực đai và độ chính xác yêu cầu của hệ thống cần  đo ta chọn loại hợp lí nhất. 3.7 BỘ LỌC DẦU Bộ  lọc dầu co nhiệm vụ làm sạch dầu công tác khỏi các chất cặn bẩn từ  bên ngoài vào hoặc do sự  mài mòn các chi tiết khi làm việc , bảo đảm cho hệ  thống làm việc  ổn định , tăng tuổi thọ  các chi tiết .  Để  làm sạch các chất cặn  bẩn dạng cứng người ta sử  dụng phương pháp cơ  khí. Trong máy ép thuỷ  lực  chọn lưới lọc bằng kim loại, bộ  lọc bằng lưới kim loại có  ưu điểm là lưu   lượng lớn , độ bền tương đối cao, khả năng chịu áp lực tốt Tõ Q = 53 (l/ph)   vµ ®iÒu kiÖn lµ bé läc cã thÓ läc ®îc chÊt bÈn cã ®êng kÝnh  0,025 mm.Ta cã ®îc bé läc phï hîp  Ký hiÖu :  Tªn : RPL W/HC 6500 F 25..   ¸p suÊt lµm viÖc cùc ®¹i : P = 25 (bar). GVHD: Mai Vĩnh Phúc                                    17                                                SVTH: Chau  Ngâu
  18.                                  Đề tài: Đề tài truyền động thủy lực và khí nén   Lu lîng cùc ®¹i : Q = 360 (l/ph).                                                                  TÀI LIỆU THAM KHẢO [1].  Máy Thủy Lực Thể Tích. Các Phần Tử Thủy Lực Và Cơ Cấu Điều  Khiển Trợ Động. PGS.TS. Hoàng Thị Bích Ngọc. NXB Khoa học và kỹ  thuật, 2007. [2].  Truyền Động Thủy Lực Thể Tích. Lê Danh Liên. [3].  Giáo Trình Hệ Thống Truyền Động Thủy Khí. PGS.TS. Trần Xuân Tùy­ THS. Trần Minh Chính­KS. Trần Ngọc Hải, 2005. [4].  Tính Toán Thiết Kế Hệ Dẫn Động Cơ Khí, Tập 1 và 2. Trịnh Chất­Lê  Văn Uyển. NXB Giáo Dục, 2007. [5].  CATALOGUE HYDRAULIC của hãng REXROTH. GVHD: Mai Vĩnh Phúc                                    18                                                SVTH: Chau  Ngâu
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2