intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE

Đề thi học kì 1 môn Điều khiển tự động năm 2022-2023 (Hệ CLC)

Chia sẻ: _ _ | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:2

3
lượt xem
1
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

"Đề thi học kì 1 môn Điều khiển tự động năm 2022-2023 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM (Hệ CLC)" là nguồn tài liệu giúp sinh viên làm quen với các dạng bài thi phổ biến, nâng cao tư duy phân tích và tự tin hơn khi bước vào kỳ thi sắp tới.

Chủ đề:
Lưu

Nội dung Text: Đề thi học kì 1 môn Điều khiển tự động năm 2022-2023 (Hệ CLC)

  1. TRÜÖNG BAI HQC SU* PHAM KY THUÄT DE THI CUÖI KY HOC KY I NH 2022-2023 THÄNH PHÖ HO CHI MINH Mön: DIEU KHIEN TU* DONG KHOA BÄO TAO CHAT LLfONG CAO Mämön hoc: AUCO330329 Be sö/Mä de: 02 Be thi cö 02 trang. Thcri gian: 75 phüt. Buge phep su düng täi lieu. Cäu 1: (3.5 dilm) Cho he thöng dieu khien cö sct do khöi nhu sau: Vai J=1 a. Xäc dinh häm truyen cüa he thöng. b. Tim K vä k d l do vot lo bäng 25%, thai gian quä do (settling time) theo tieu chuän 5% bäng 4s. c. Vai K vä k nhu tren , häy xäc dinh sai sö xäc lap vöi tm hieu väo r=l(t). Cäu 2: (3.5 diem) Cho he thöng cö so do khöi nhu hinh: G(s) = (s - l ) ( s 2 + 8s + 17) a. Ve quy dao nghiem sö cüa he thöng khi K thay doi tir 0 dln oo b. Khäo sät tinh ön d|nh cüa he thöng? Cäu 3: (3 diem) Xet döi tugng lä döng ca dien möt chilu kich tu döc läp cö häm truyen: G (s) - _ 42 Vöi u: dien äp dät väo phan üng [V] U(s) s2+l 1s+24 (o ]a van töc göc cüa döng ca [vöng/phüt] Bö diöu khien duac sü düng lä bö PIB. a. Vöi thilt bj dieu khien lä bö PIB, häy thänh lap so dö khöi he thöng dilu khiln höi tilp am don vi vöi ngö ra lä van toc göc. Van töc göc mong muön lä 350[vöng/phüt]? Ghi chü rö ky hieu, bän chät vat ly vä giä tri (nöu cö) cüa tüng tin hieu tren sa dö khöi cüa he thöng? b. Vöi tin hieu dät ö däu väo cüa he lä 350[vöng/phüt], chon Kp=20, Ki=96, Kd= 1. Tim däp üng vä sai sö xäc lap cüa he? Ghi chü: Cän bö coi thi khöng äuoc giäi thich de thi. Chuän däu ra cüa hoc phän (ve kien thüc) Nöi düng kiem tra [G 2.1]: Xäy düng dugc cäc dang mö hinh toän cüa he thong dilu Cäu 1 khien lien tue [G 2.3]: Ve duoc quy dao nghiem sö vä khäo sät tinh ön djnh. Cäu 2, Cäu 3b Sö hieu: BM1/QT-PBT-RBTV/02 Län soät xet: 02 Ngäy hieu luc: 15/5/2020 Trang: 1/2
  2. [G 2.4]: Tinh toän cäc thöng sö chät lugng, däp ung quä dö. Cäu 3, Cäu 1 [G 4.1]: Thiöt kö/Phän tlch bo dieu khien PID. Cäu 3 NgäyÄf-thäng 42näm 20Zl~ t) Thöng qua Triröug ngänh S6 hieu: BM1/QT-PBT-RBTV/02 Län soät xet: 02 Ngäy hieu lue: 15/5/2020 Trang: 2/2
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

 

Đồng bộ tài khoản
8=>2