Điều khiển robot vẽ chữ Delta Rostock bằng smartphone thông qua bluetooth

Chia sẻ: _ _ | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:3

Thêm vào BST

Báo xấu

17
lượt xem 8
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bài viết Điều khiển robot vẽ chữ Delta Rostock bằng smartphone thông qua bluetooth trình bày ngắn gọn vấn đề ứng dụng thực tế điều khiển Robot vẽ chữ Rostock Delta bằng điện thoại Android qua sóng Bluetooth. Mạng trong đề tài được thiết kế theo mô hình Master/Slaver, trong đó điện thoại đóng vai trò là Master, Kit Aduino đóng vai trò Slaver. Khoảng các truyền trong mạng này là 10m.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Điều khiển robot vẽ chữ Delta Rostock bằng smartphone thông qua bluetooth

Tuyển tập Hội nghị Khoa học thường niên năm 2018. ISBN: 978-604-82-2548-3 ĐIỀU KHIỂN ROBOT VẼ CHỮ DELTA ROSTOCK BẰNG SMARTPHONE THÔNG QUA BLUETOOTH Trần Văn Hải, Triệu Thị Minh Thu Khoa Cơ khí - Trường Đại học Thủy lợi 1. GIỚI THIỆU CHUNG Cuộc Cách mạng công nghiệp lần thứ 4 đã và đang tạo ra xu thế thông minh hóa trên mọi lĩnh vực. Sự ra đời của các thiết bị IoT làm thay đổi cách con người giao tiếp, kinh doanh, cách sống, làm việc, giải trí và kết nối. Hơn nữa, cùng với sự phát triển mạnh mẽ của bo mạch aduino và ứng dụng nó vào các dự án công nghệ đã tạo điều kiện thuận Hình 1. Mô hình điều khiển Robot lợi rất nhiều cho cộng đồng điều khiển. Arduino giống như một máy tính nhỏ để 2. THIẾT KẾ THI CÔNG HỆ THỐNG người dùng có thể lập trình và thực hiện các ĐIỀU KHIỂN dự án điện tử mà không cần phải có các công cụ chuyên biệt để phục vụ việc nạp code. 2.1. Sơ đồ k hối hệ thống Arduino tương tác với thế giới thông qua các cảm biến điện tử, đèn, và động cơ. Vì vậy việc dùng một chiếc smartphone để điều khiển và giám sát các thiết bị từ xa hay điều khiển ti vi thông minh bằng điện thoại thông qua hồng ngoại, điều khiển robot… không còn mới mẻ và ngày càng trở nên phổ biến. Trong giới hạn bài viết tác giả trình bày Hình 2. Sơ đồ khối hệ thống ngắn gọn vấn đề ứng dụng thực tế điều khiển Robot vẽ chữ Rostock Delta bằng điện 2.1.1. Module Bluetooth HC-05 thoại Android qua sóng Bluetooth. Mạng Sử dụng module HC-05 để thu phát sóng trong đề tài được thiết kế theo mô hình Bluetooth từ mạch điều khiển trung tâm Master/Slaver, trong đó điện thoại đóng vai Arduino kết nối qua điện thoại Android. trò là Master, Kit Aduino đóng vai trò Module này gồm 4 chân GND, VCC, TX, RX. Slaver. Khoảng các truyền trong mạng này Chân GND và VCC được nối với nguồn, chân là 10m. TX và chân RX tương ứng nối với chân 0 và 1 Robot được thiết kế chế tạo bởi Khoa Cơ của Arduino. Sau đó có thể lập trình gửi và khí-Đại học Thủy lợi. Robot được thiết kế nhận dữ liệu như 1 cổng Serial thông thường. vẽ hình dạng các quỹ đạo đơn giản đã định Module này có 3 loại Master, Slave và loại sẵn như: đường thẳng, hình tròn, tam giác, chạy được cả 2 chế độ Master và Slave, ở ứng hình vuông… dụng này tác giả sử dụng loại Slave. 246
Tuyển tập Hội nghị Khoa học thường niên năm 2018. ISBN: 978-604-82-2548-3 2.2. Nguyên lý hoạt động của hệ thống Sau khi kết nối bo mạch điều khiển, nạp code điều khiển vào bo mạch Arduino bằng IDE, khởi động phần mềm Droiduino trên điện thoại để điều khiển Robot. Phần mềm xuất hiện thông báo kết nối (connect và exit), kích vào connect phần mềm sẽ tự động tìm và thông báo Module bluetooth được kết nối HC-05. 2.3. Lưu đồ thuật toán Hình 3. Sơ đồ mạch module HC-05 2.1.2. Khối điện thoại Android Sử dụng phần mềm DroiDuino. Giao diện và cách sử dụng phần mềm rất đơn giản, sau khi tải ứng dụng xong, chỉnh sửa giao diện điều khiển Robot theo thiết kế. Kết nối điện thoại với bo mạch aduino thông qua sóng Bluetooth để điều khiển Robot vẽ theo quĩ đạo hình tròn, hình vuông, hình tam giác…đã được định sẵn. Trên giao diện có 6 trạng thái hoạt động của Robot: Về gốc (set Robot về điểm gốc của hệ tọa độ Đề các trên mặt phẳng vẽ), Hình tròn (điều khiển Robot vẽ theo quỹ đạo hình tròn đã được lập trình sẵn), Hình tam giác (điều khiển Robot vẽ theo hình tam giac với kích thước định sẵn), Hình vuông (điều khiển Robot vẽ hình vuông), Hình sao (điều khiển Robot vẽ hình ngôi sao năm cánh), Đường thẳng (điều khiển Robot vẽ đường thẳng). Hình 5. Lưu đồ thuật toán trên vi điều khiển bo mạch Aduino 3. KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU Hình 4. Giao diện điều khiển Robot Hình 6. Một số hình đơn giản trên điện thoại được vẽ bởi Robot 247
Tuyển tập Hội nghị Khoa học thường niên năm 2018. ISBN: 978-604-82-2548-3 4. KẾT LUẬN 5. TÀI LIỆU THAM KHẢO Bài báo đã tập trung trình bày các vấn đề [1] Nguyễn Mạnh Tiến (2006): Điều khiển như sau: Robot công nghiệp. NXB Khoa học và kỹ  Mô tả được mô hình và trình bày nguyên thuật. lý hoạt động của hệ thống điều khiển không [2] Kỹ thuật robot, PGS.TS Đào Văn Hiệp - Nhà xuất bản Khoa học Kỹ thuật. dây Robot-điều khiển bằng điện thoại thông [3] Thực hành chế tạo robot điều khiển từ xa, qua sóng không bluetooth. Trần Thế San - Nhà xuất bản Đà Nẵng,  Trình bày module HC-05 được sử dụng 2006. để truyền sóng bluetooth trong hệ thống điều [4] Vi điều khiển với lập trình C, Ngô Diên Tập khiển và cách sử dụng giao diện điều khiển - Nhà xuất bản Khoa học Kỹ thuật, 2006. trên điện thoại. [5] Website www.arduino360.com.  Một số kết quả vẽ thực của Robot song song Rostock Delta. 248