Effective control strategies for rotary inverted pendulum system: Energy-based, linear quadratic regulator, and hierarchical sliding mode control techniques
6
lượt xem 3
download
lượt xem 3
download
Download
Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ
The paper develops effective swing-up energy-based control and stabilization task. It also presents two controllers, linear quadratic regulator (LQR) and hierarchical sliding mode control (HSMC), that effectively handle the stabilization problem.
Chủ đề:
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD