zunia.vn

Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z

zunia.vn

» Kỹ Thuật - Công Nghệ

» Điện - Điện tử

gia nhiệt máy tiệt trùng trong dây chuyền sản xuất nước dừa part3

Chia sẻ: Vanthi Bichtram | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:11

Báo xấu

64
lượt xem 7
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Còn gọi là các thanh nghi, bên trong bộ vi xử lý, được sử dụng để lưu giữ thông tin, lưu giữ chương trình cho các hoạt động điều khiển. Trong PLC có hai loại bộ nhớ. Bộ nhớ ROM là vùng nhớ vĩnh cửu để chứa các thông tin hệ thống, bộ nhớ ROM chỉ đọc, cung cấp dung lượng dữ liệu cho hệ điều hành và dữ liệu cố định được CPU sử dụng. Bộ nhớ RAM để chứa chương trình lập trình và là vùng nhớ đệm....

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: gia nhiệt máy tiệt trùng trong dây chuyền sản xuất nước dừa part3

B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng Cßn gäi lµ c¸c thanh nghi, bªn trong bé vi xö lý, ®−îc sö dông ®Ó l−u gi÷ th«ng tin, l−u gi÷ ch−¬ng tr×nh cho c¸c ho¹t ®éng ®iÒu khiÓn. Trong PLC cã hai lo¹i bé nhí. - Bé nhí ROM lµ vïng nhí vÜnh cöu ®Ó chøa c¸c th«ng tin hÖ thèng, bé nhí ROM chØ ®äc, cung cÊp dung l−îng d÷ liÖu cho hÖ ®iÒu hµnh vµ d÷ liÖu cè ®Þnh ®−îc CPU sö dông. - Bé nhí RAM ®Ó chøa ch−¬ng tr×nh lËp tr×nh vµ lµ vïng nhí ®Öm. Chøa c¸c th«ng tin tõ c¸c thiÕt bÞ vµo ra cña hÖ thèng. Ch−¬ng tr×nh lËp tr×nh chøa trong RAM cã thÓ thay ®æi ®−îc bëi ng−êi lËp tr×nh, tuy nhiªn ®Ó ng¨n chÆn viÖc mÊt th«ng tin khi mÊt ®iÖn nguån, mét pin ®−îc sö dông lµm nguån nu«i cho vïng nhí nµy (th«ng th−êng pin nµy sÏ duy tr× ®−îc ho¹t ®éng cña RAM kho¶ng tõ 1 ®Õn 2 n¨m khi mÊt ®iÖn nguån ch−¬ng tr×nh cã thÓ lËp tr×nh bëi c¸c thiÕt bÞ lËp tr×nh vµ tõ ®ã ®−îc n¹p vµo RAM khi PLC thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh, CPU sÏ kh«ng lÊy th«ng tin vµo ra trùc tiÕp tõ c¸c ®Çu vµo/ra mµ lÊy tõ vïng nhí ®Öm, th«ng tin cña c¸c ®Çu vµo/ra trong vïng nhí ®Öm sÏ ®−îc cËp nhËt sau mçi chu tr×nh quÐt nhê khèi vµo/ra. 4. ThiÕt bÞ vµo ra §Ó b¶o vÖ PLC tÊt c¶ c¸c ®Çu vµo/ra trong PLC ®Òu ghÐp c¸ch ly, c¸c ®Çu vµo th−êng ghÐp c¸ch ly b»ng Octocoupler, tÝn hiÖu vµo cã thÓ lµ 5V, 24V vµ do ®ã cã thÓ ®−a trùc tiÕp tõ c¸c phÇn tö ®Çu vµo. §Çu ra th−êng sö dông r¬le cã møc ®iÖn ¸p 24V hoÆc 220V th«ng th−êng c¸c r¬le nµy chÞu ®−îc dßng ®iÖn kho¶ng 2A do ®ã nÕu dïng PLC ®Ó ®iÒu khiÓn nh÷ng thiÕt bÞ cã dßng ®iÖn lín h¬n cÇn sö dông c¸c r¬le trung gian hoÆc c«ngt¾ct¬. ThiÕt bÞ vµo ra cung cÊp giao diÖn gi÷a hÖ thèng vµ thÕ giíi bªn ngoµi, cho phÐp thùc hiÖn kÕt nèi th«ng qua c¸c kªnh vµo/ra, thiÕt bÞ vµo vµ thiÕt bÞ ra. 1.3.5. Ng«n ng÷ lËp tr×nh trªn PLC §Ó biÓu diÔn ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn trªn PLC, cã ba ph−¬ng ph¸p biÓu diÔn lµ: 23 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN Líp tù ®éng ho¸ 46
B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng - S¬ ®å h×nh thang LAD ( Ladder Diagram): Ph−¬ng ph¸p nµy cã c¸ch biÓu diÔn ch−¬ng tr×nh t−¬ng tù nh− s¬ ®å tiÕp ®iÓm dïng r¬le trong s¬ ®å ®iÖn c«ng nghiÖp. - L−u ®å hÖ thèng ®iÒu khiÓn FBD (Function Block Diagram): Ph−¬ng ph¸p nµy cã c¸ch biÓu diÔn ch−¬ng tr×nh nh− s¬ ®å kh«ng tiÕp ®iÓm dïng c¸c cæng logic. Theo ph−¬ng ph¸p nµy, c¸c tiÕp ®iÓm ghÐp nèi tiÕp ®−îc thay thÕ b»ng cæng AND(&), c¸c tiÕp ®iÓm ghÐp song song ®−îc thay thÕ b»ng cæng OR(>=1), c¸c tiÕp ®iÓm th−êng ®ãng th× cã cæng NOT(-1). Ph−¬ng ph¸p nµy thÝch hîp cho ®èi t−îng sö dông cã kiÕn thøc vÒ ®iÖn tö - ®Æc biÖt vÒ m¹ch sè. - LiÖt kª danh s¸ch lÖnh STL (Statement List): Ph−¬ng ph¸p STL dïng c¸c tõ viÕt t¾t gîi nhí ®Ó lËp c«ng thøc cho viÖc ®iÒu khiÓn, t−¬ng tù víi ng«n ng÷ assembler ë m¸y tÝnh. Ph−¬ng ph¸p nµy thÝch hîp cho ®èi t−îng lµm viÖc trong lÜnh vùc tin häc. Ba ph−¬ng ph¸p biÓu diÔn ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn trªn PLC ®Ó dµnh cho ng−êi sö dông thuéc 3 lÜnh vùc: - Ngµnh §iÖn c«ng nghiÖp th−êng dïng ph−¬ng ph¸p LAD - Ngµnh §iÖn tö th−êng dïng ph−¬ng ph¸p FBD - Ngµnh Tin häc th−êng dïng ph−¬ng ph¸p STL Cã lo¹i PLC cã thÓ sö dông c¶ ba ph−¬ng ph¸p biÓu diÔn trªn( nh− Simatic S5), cã lo¹i chØ sö dông ®−îc hai ph−¬ng ph¸p biÓu diÔn (simatic S7), hay cã lo¹i chØ sö dông ®−îc mét ph−¬ng ph¸p biÓu diÔn ( nh− Logo vµ Easy). Ngoµi c¸c lo¹i ng«n ng÷ ®· giíi thiÖu ë trªn th× cßn cã c¸c lo¹i ng«n ng÷ sau: + Ng«n ng÷ lËp tr×nh SCL(Structured Control Language) kiÓu viÕt ch−¬ng tr×nh nµy sö dông ng«n ng÷ Pascal rÊt phï hîp víi nh÷ng ng−êi ®· viÕt c¸c ch−¬ng tr×nh b»ng ng«n ng÷ m¸y tÝnh. + Ng«n ng÷ lËp tr×nh S7 - Graph. 24 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN Líp tù ®éng ho¸ 46
B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng + Ng«n ng÷ lËp tr×nh S7 - HiGraph. §©y lµ lo¹i ng«n ng÷ viÕt ch−¬ng tr×nh rÊt phï hîp cho c¸c bµi to¸n lµm viÖc cã tÝnh tuÇn tù. T¹i mçi thêi ®iÓm chØ cã mét b−íc ®−îc thùc hiÖn víi kiÓu lËp tr×nh nµy ng−êi lËp tr×nh ph¶i sö dông ph−¬ng ph¸p lËp tr×nh cã cÊu tróc. Ch−¬ng 2: Nghiªn cøu ®iÒu khiÓn vµ lËp tr×nh b»ng PLC S7 – 200 2.1. Kh¸i niÖm chung vÒ Simatic S7 – 200 2.1.1. Giíi thiÖu chung. PLC , viÕt t¾t cña Programmable Logic Control lµ thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn logic lËp tr×nh ®−îc, hay kh¶ tr×nh, cho phÐp thùc hiÖn linh ho¹t c¸c thuËt to¸n ®iÒu khiÓn logic th«ng qua mét ng«n ng÷ lËp tr×nh. S7 – 200 lµ thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn logic kh¶ tr×nh lo¹i nhá cña h·ng siemens(CHLB §øc), cã cÊu tróc theo kiÓu module vµ cã c¸c module më réng. C¸c module nµy ®−îc sö dông cho nhiÒu øng dông lËp tr×nh kh¸c nhau. Thµnh phÇn c¬ b¶n cña S7 – 200 lµ khèi xö lý trung t©m CPU. Cïng víi sù ph¸t triÓn cña khoa häc kÜ thuËt th× c¸c PLC hiÖn nay ®· cã rÊt nhiÒu lo¹i CPU kh¸c nhau nh− CPU214, CPU 224….§Ó ph©n biÖt c¸c CPU nµy ng−êi ta dùa vµo sè l−îng ®Çu vµo vµ ®Çu ra cña c¸c CPU vµ nguån cung cÊp. 25 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN Líp tù ®éng ho¸ 46
B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng S7 -200 cã nhiÒu lo¹i module më réng kh¸c nhau nh− : EM231, EM232, EM235…. Do ®iÒu kiÖn thùc tÕ cña ®Ò tµi chung ta sö dông SIMATIC S7 -200 víi CPU224. V× vËy trong ®Ò tµi chung ta ®i t×m hiÓu tæng qu¸t vÒ cÊu tróc cña Simatic S7 – 200 víi CPU224. 2.1.2. CÊu tróc cña Simatic S7 – 200 CPU224 S7 – 200 víi CPU 224 cã ®Çy ®ñ c¸c tÝnh n¨ng kü thuËt cña S7 – 200 thÕ hÖ tr−íc nã vµ nh÷ng c¶i tiÕn vÒ kü thuËt v−ît tréi thÕ hÖ tr−íc. + §Æc ®iÓm kü thuËt cña CPU 224. - Víi kÝch th−íc nhá gän tiÕt kiÖm rÊt nhiÒu kh«ng gian, cã −u ®iÓm lµ sö dông mét c¸ch thuËn tiÖn ®¬n gi¶n lµ cã thÓ kÕt nèi trùc tiÕp víi c¶m biÕn vµ bé m· ho¸ víi dßng ®iÖn 280mA cã thÓ sö dông nh− mét dßng ®iÖn t¶i H×nh 2.1: Simatic S7 - 200 víi khèi vi xö lý 224 - TÝch hîp ®Çu vµo/ra sè: CPU 224 cã 14 ®Çu vµo vµ 10 ®Çu ra 26 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN Líp tù ®éng ho¸ 46
B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng - Bé nhí ch−¬ng tr×nh 8 KB bé nhí d÷ liÖu 5 KB. - Cã 7 module më réng thªm c¸c cæng vµo vµ cæng ra bao gåm c¶ module Analog - Cã tèi ®a 94 ®Çu vµo sè, 74 ®Çu ra sè, 28 ®Çu vµo t−¬ng t ù vµ 7 ®Çu ra t−¬ng tù. - Cã 256 bé timer chia lµm ba lo¹i cã ®é ph©n gi¶i kh¸c nhau, 4 bé timer 1ms, 16 bé timer 10ms vµ 236 bé timer 100ms. - Cã 256 bé ®Õm cã thÓ ®Õm tiÕn, ®Õm lïi hoÆc c¶ ®Õm tiÕn vµ ®Õm lïi. - Hai bé ®iÒu chØnh t−¬ng tù - Hai bé ph¸t xung tèc ®é cao, tÇn sè 20KHz cho d·y xung kiÓu PTO hoÆc kiÓu PWM. - Tèc ®é xö lý logÝc 0,37 μ . s - C¸c chÕ ®é ng¾t vµ xö lý ng¾t , ng¾t truyÒn th«ng, ng¾t theo s−ên lªn hoÆc ng¾t s−ên xuèng cña xung, ng¾t cña bé ®Õm tèc ®é cao vµ ng¾t truyÒn xung. - §Ó ghÐp nèi CPU 224 víi m¸y lËp tr×nh cã thÓ sö dông mét c¸p nèi th¼ng qua MPI. C¸p ®ã ®i kÌm theo m¸y lËp tr×nh. GhÐp nèi CPU 224 víi m¸y tÝnh PC qua cæng RS232 cÇn cã c¸p nèi PC/PPI víi bé chuyÓn ®æi RS232/RS485. - Cã thÓ më réng cæng vµo ra cña PLC b»ng c¸ch ghÐp nèi thªm vµo nã c¸ch module më réng vÒ phÝa bªn ph¶i CPU lµm thµnh mét mãc xÝch. - C¸c chÕ ®é ng¾t vµ xö lý ng¾t cho phÐp PLC thùc hiÖn c¸c qu¸ tr×nh víi tèc ®é cao, ph¶n øng kÞp thêi víi c¸c sù kiÖn bªn trong vµ bªn ngoµi. - CPU 224 kh«ng thÓ lËp tr×nh b»ng viÖc sö dông Step7 – Micro/Dos. §Ó lËp tr×nh cÇn ph¶i th«ng qua bé giao diÖn nèi tiÕp cña thiÕt bÞ lËp tr×nh PC, ®ßi hái mét c¸p PC/PPI. Khi sö dông phÇn mÒm lËp tr×nh Step7- Micro/Win32, viÖc lËp tr×nh cã thÓ th«ng qua Simatic CPS CP 551 hoÆc CP561 hoÆc giao diÖn MPI cña thiÕt bÞ lËp tr×nh. - §Ó viÖc øng dông c¸c PLC ®−îc hiÖu qu¶ vµ kh¶ n¨ng lµm viÖc cña cña PLC víi quy tr×nh c«ng nghÖ phøc t¹p mµ ®èi t−îng ®iÒu khiÓn cã sè l−îng ®Çu vµo/ra lµ rÊt lín hay d¹ng tÝn hiÖu kh¸c nhau. Do vËy c¸c PLC ®−îc thiÕt kÕ theo 27 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN Líp tù ®éng ho¸ 46
B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng kiÓu module. C¸c CPU ®−îc kÐt nèi thªm nhiÒu lo¹i module më réng kh¸c nhau. C¸c module më réng vµo/ra sè hoÆc c¸c cæng vµo ra t−¬ng tù, t¨ng kh¶ n¨ng ®iÒu khiÓn cho c¸c bé PLC. + M« t¶ c¸c ®Ìn b¸o trªn S7 -200 cña CPU 224 - §Ìn ®á SF: §Ìn ®á SF b¸o hiÖu hÖ thèng bÞ háng, ®Ìn SF s¸ng khi PLC cã háng hãc. - §Ìn xanh RUN: §Ìn xanh run chØ PLC ®ang ë chÕ ®é lµm viÖc vµ vµ thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh ®−îc n¹p vµo trong PLC . - §Ìn vµng STOP: ChØ ®Þnh PLC ®ang ë chÕ ®é dõng. Dõng ch−¬ng tr×nh ®ang thùc hiÖn l¹i. - §Ìn xanh Ix.x: §Ìn xanh ë cæng vµo chØ ®Þnh tr¹ng th¸i tøc thêi cña cña cæng Ix.x. §Ìn nµy b¸o hiÖu tr¹ng th¸i cña tÝn hiÖu theo gi¸ trÞ logic cña cæng. -§Ìn xanh Qy.y. §Ìn xanh ë cæng ra b¸o hiÖu tr¹ng th¸i tøc thêi cña cæng Qy.y. §Ìn nµy b¸o hiÖu tr¹ng th¸i cña tÝn hiÖu theo gi¸ trÞ logic cña cæng. + Cæng truyÒn th«ng. C¸c CPU cña S7 – 200 sö dông cæng truyÒn th«ng nèi tiÕp RS485 víi phÝch nèi chÝn ch©n ®Ó phôc vô cho viÖc ghÐp nèi víi thiÕt bÞ lËp tr×nh hoÆc víi c¸c tr¹m PLC kh¸c. Tèc ®æ truyÒn cho m¸y lËp tr×nh kiÓu PPI lµ 9600baud. Tèc ®é truyÒn cïng cung cÊp cña PLC theo kiÓu tù do lµ tõ 300 -38400 baud. Bé chuyÓn ®æi RS232 – RS485 phôc vô ghÐp nèi truyÒn th«ng trùc tiÕp gi÷a m¸y tÝnh vµ PLC. GhÐp nèi m¸y tÝnh PC qua cæng RS232 cÇn cã c¸p nèi PC/PPI víi bé chuyÓn ®æi RS232/RS485. Sau ®©y lµ s¬ ®å cæng truyÒn th«ng. 5 4 3 2 1 H×nh 2.2 : S¬ ®å ch©n cña cæng truyÒn th«ng. 9 8 7 6 Ch©n Gi¶i thÝch Ch©n Gi¶i thÝch 5VDC ( ®iÖn trë trong 100Ω) 1 §Êt 6 28 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN Líp tù ®éng ho¸ 46
B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng 2 24VDC 7 24VDC (120mA tèi ®a) 3 TruyÒn vµ nhËp d÷ liÖu 8 TruyÒn vµ nhËn d÷ liÖu 4 Kh«ng sö dông 9 Kh«ng sö dông 5 §Êt +C«ng t¾c chän chÕ ®é lµm viÖc cho PLC. C¸c PLC S7 – 200 cã ba vÞ trÝ cho phÐp chän c¸c chÕ ®é lµm viÖc kh¸c nhau cho CPU. - Run cho phÐp PLC thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh trong bé nhí. PLC S7 – 200 sÏ rêi khái chÕ ®é Run vµ chuyÓn sang chÕ ®é Stop nÕu trong m¸y cã sù cè, hoÆc trong ch−¬ng tr×nh gÆp lÖnh Stop thËm trÝ ngay khi c«ng t¾c ë chÕ ®é Run. Do ®ã nªn quan s¸t tr¹ng th¸i thùc t¹i cña PLC th«ng qua ®Ìn b¸o - Stop c−ìng bøc PLC dõng c«ng viÖc thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh ®ang ch¹y vµ chuyÓn sang chÕ ®é Stop, ë chÕ ®é Stop PLC cho phÐp hiÖu chØnh l¹i ch−¬ng tr×nh hoÆc n¹p mét ch−¬ng tr×nh míi. - Term cho phÐp m¸y lËp tr×nh tù quyÕt ®Þnh mét chÕ lµm viÖc cho PLC hoÆc ë Run hoÆc ë Stop. + CÊu tróc bé nhí cña CPU224. Bé nhí cña S7 – 200 ®−îc chia thµnh 4 vïng víi mét tô cã nhiÖm vô duy tr× d÷ liÖu trong kho¶ng thêi gian nhÊt ®Þnh khi mÊt nguån. Bé nhí cña S7 – 200 cã tÝnh n¨ng ®éng cao ®äc vµ ghi d−îc trong toµn vïng lo¹i trõ c¸c Bit nhí ®Æc biÖt ®−îc ký hiÖu bëi SM chØ cã thÓ truy nhËp ®Ó ®äc. Vïng nhí ®−îc m« t¶ trªn h×nh vÏ d−íi ®©y. EEPROM MiÒn nhí ngoµi Ch−¬ng tr×nh Ch−¬ng tr×nh Ch−¬ng tr×nh Tô Tham sè Tham sè Tham sè D÷ liÖu D÷ liÖu D÷ liÖu Vïng ®èi t−îng 29 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN Líp tù ®éng ho¸ 46
B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng H×nh 2.3: CÊu tróc bé nhí cña CPU - Vïng ch−¬ng tr×nh: Lµ miÒn bé nhí ®−îc sö dông ®Ó l−u tr÷ c¸c lÖnh cña ch−¬ng tr×nh. Vïng nµy thuéc kiÓu Non – Volatile ®äc/ghi ®−îc. - Vïng tham sè: Lµ miÒn l−u gi÷ c¸c tham sè nh− tõ kho¸ , ®Þa chØ tr¹m…Còng gièng nh− vïng ch−¬ng tr×nh vïng tham sè thuéc kiÓu Non – Volatile ®äc/ghi ®−îc. -Vïng d÷ liÖu: §−îc sö dông ®Ó cÊt c¸c d÷ liÖu cña ch−¬ng tr×nh bao gåm c¸c kÕt qu¶ c¸c phÐp tÝnh h»ng sè ®−îc ®Þnh nghÜa trong ch−¬ng tr×nh, bé ®Õm truyÒn th«ng…Vïng d÷ liÖu lµ mét miÒn nhí ®éng, nã cã thÓ truy nhËp theo tõng bit, tõng byte, tõng tõ ®¬n….. Vïng d÷ liÖu l¹i ®−îc chia ra thµnh nh÷ng miÒn nhí nhá cã c«ng dông kh¸c nhau. §ã lµ c¸c miÒn sau: V – Vairable Memory(miÒn nhí) I – Input Image Reister(bé ®Öm cæng vµo) O – Output Image Reister(bé ®Öm cæng ra) M – Internal Memory Bits(vïng nhí néi) SM – Special Menory Bits(vung nhí ®Æc biÖt) -Vïng ®èi t−îng: §−îc sö dông ®Ó l−u gi÷ d÷ liÖu cho c¸c ®èi t−îng lËp tr×nh nh− c¸c gi¸ trÞ tøc thêi, gi¸ trÞ ®Æt tr−íc cña bé ®Õm hay timer…D÷ liÖu kiÓu ®èi t−îng bÞ h¹n chÕ rÊt nhiÒu v× c¸c d÷ liÖu kiÓu ®èi t−îng chØ ®−îc nghi theo môc ®Ých cÇn sö dông ®èi t−îng ®ã. Trong bèn vïng nhí cña CPU S7 - 200 trªn th× vïng nhí d÷ liÖu, vïng nhí ®èi t−îng cã ý nghÜa quan träng trong viÖc thùc hiÖn mét ch−¬ng tr×nh mµ ta so¹n th¶o vµ ®iÒu khiÓn. + KÕt nèi PLC. §Ó t×m hiÓu vµ øng dông PLC trong c¸c d©y chuyÒn s¶n xuÊt ta cÇn biÕt c¸ch ghÐp nèi PLC víi c¸c thiÕt bÞ ngo¹i vi nh− c¶m biÕn hay c¸c c¬ cÊu chÊp hµnh. 30 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN Líp tù ®éng ho¸ 46
B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng ViÖc kÕt nèi nguån cung cÊp cho CPU vµ nèi c¸c ®Çu vµo ra cho CPU ®−îc thÓ hiÖn trªn h×nh sau: H×nh 2.3: S¬ ®å kÕt nèi PLC Qua s¬ ®å ta thÊy nguån cung cÊp cho c¸c ®Çu vµo vµ ra cña CPU lµ 24VDC. C¸c ®Çu cuèi cña S7 – 200 ®−îc nèi ®Êt ®Ó ®¶m b¶o an toµn vµ ®Ó khö nhiÔu cho tÝn hiÖu. Nguån cung cÊp cho c¶m biÕn còng lµ 24VDC còng lµ nguån mét chiÒu cã thÓ sö dông lµm nguån nu«i cho c¸c Module më réng, sö dông cho c¸c ®Çu vµo c¬ së, c¸c cuén R¬le më réng. +C¸c module më réng Simatic S7 – 200 cã rÊt nhiÒu lo¹i module më réng. Tiªu biÓu lµ c¸c module EM231, EM232, EM235…C¸c module më réng t−¬ng tù vµ sè cã thÓ më réng cæng vµo cña PLC b»ng c¸ch ghÐp nèi thªm vµo nã c¸c module më réng vÒ phÝa bªn ph¶i cña CPU, lµm thanh mét mãc xÝch. §Þa chØ cña c¸c vÞ trÝ cña c¸c module ®−îc x¸c ®Þnh cïng kiÓu. C¸c module më réng sè hay t−¬ng tù ®Òu chiÕm chç trong bé ®Öm, t−¬ng tù víi sè ®Çu vµo/ra cña module. D−íi ®©y lµ mét sè module më réng cña S7 – 200 : 31 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN Líp tù ®éng ho¸ 46
B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng Lo¹i Sè l−îng Sè l−îng TÝn hiÖu TÝn hiÖu KÝch th−íc § Module ®Çu vµo ®Çu ra ®Çu vµo ®Çu ra Réng x cao x s©u Ó (mm) hiÓu EM221 8 0 24VDC 0 thª EM222 8 0 0 24VDC 46 x 80 x62 m vÒ EM223 4 ÷ 16 4 ÷ 16 (46 ÷ 173,3) x 80 x 24VDC 24VDC c¸ch ghÐp 62 nèi EM231 4 0 Analog 0 71,2 x 80 x62 c¸c EM232 0 2 Analog Analog 46 x 80 x 62 mod EM235 4 1 Analog Analog 71,2 x 80 x62 ule më réng thi ta t×m hiÓu c¸ch ghÐp nèi cña hai module më réng ®ã lµ: EM231, EM235 S¬ ®å nèi thiÕt bÞ vµo/ra cña Module më réng nh− sau: 32 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN Líp tù ®éng ho¸ 46
B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng 2.2.Vßng quÐt ch−¬ng tr×nh. PLC thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh theo chu tr×nh lÆp. Mçi vßng lËp ®−îc gäi lµ mét vßng quÐt (Scan). Mçi vßng quÐt d−îc b¾t ®Çu b»ng giai ®o¹n ®äc d÷ liÖu tõ c¸c cæng vµo vïng bé ®Öm ¶o, tiÕp theo lµ giai ®o¹n thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh. Trong tõng vßng quÐt ch−¬ng tr×nh ®−îc thùc hiÖn tõ lÖnh ®Çu tiªn ®Õn lÖnh kÕt thóc MEND. Sau giai ®o¹n thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh lµ giai ®o¹n truyÒn th«ng néi bé vµ kiÓm lçi. Vßng quÐt ®−îc kÕt thóc b»ng giai ®o¹n chuyÓn c¸c néi dung cña bé ®Öm ¶o tíi c¸c cæng ra. ChuyÓn d÷ liÖu NhËp d÷ liÖu tõ bé ®Õm ¶o ra tõ ngo¹i vi vµo ngo¹i vi bé ®Õm ¶o TruyÒn th«ng Thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh vµ tù kiÓm tra lçi H×nh 2.4: Vßng quÐt 33 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN Líp tù ®éng ho¸ 46

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí

65 tài liệu

2412 lượt tải

THÔNG TIN

TRỢ GIÚP

HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG

Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.