Giáo trình Cắt Plasma CNC (Nghề: Chế tạo thiết bị cơ khí - Trình độ: Cao đẳng) - CĐ Kỹ thuật Công nghệ Quy Nhơn

Chia sẻ: _ _ | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:52

Thêm vào BST

Báo xấu

10
lượt xem 5
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Giáo trình "Cắt Plasma CNC (Nghề: Chế tạo thiết bị cơ khí - Trình độ: Cao đẳng)" biên soạn với mục tiêu giúp người học trình bày đúng cấu tạo nguyên lý làm việc của máy cắt Plasma CNC; trình bày được phương pháp cắt phôi trên máy cắt Plasma CNC. Mời các bạn cùng tham khảo giáo trình.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Giáo trình Cắt Plasma CNC (Nghề: Chế tạo thiết bị cơ khí - Trình độ: Cao đẳng) - CĐ Kỹ thuật Công nghệ Quy Nhơn

ỦY BAN NHÂN DÂN TỈNH BÌNH ĐỊNH TRƯỜNG CAO ĐẲNGKỸ THUẬT CÔNG NGHỆ QUY NHƠN GIÁO TRÌNH MÔ ĐUN 17: CẮT PLASMA CNC NGHỀ: CHẾ TẠO THIẾT BỊ CƠ KHÍ TRÌNH ĐỘ CAO ĐẲNG Ban hành kèm theo Quyết định số: 99/QĐ-CĐKTCNQN ngày 14 tháng 3 năm 2018 của Hiệu trưởng Trường Cao đẳng Kỹ thuật Công nghệ Quy Nhơn Bình Định, năm 2018
TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thông tin có thể được phép dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo và tham khảo. Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm.
LỜI GIỚI THIỆU Giáo trình Cắt Plasma CNC là giáo trình chuyên môn phục vụ cho việc đào tạo mô đun 17“Cắt Plasma CNC ” trong chương trình đào tạo nghề chế tạo thiết bị cơ khí. Nội dung biên soạn của giáo trình dựa theo chương trình của mô đun Cắt plasma CNC bao gồm các bài: Bài 1: Vận hành, bảo dưỡng máy cắt Plasma CNC. Bài 2: Phương pháp lập trình trên máy cắt Plasma CNC Bài 3: Cắt kim loại bằng Plasma và oxy - gas trên máy cắt Plasma CNC Để thuận lợi cho người học nên giáo trình được bố trí có những mục nhỏ, trong các mục nhỏ bao gồm lý thuyết liên quan, trình tự thực hiện và thực hành; tài liệu còn được bổ sung thêm các phần lý thuyết để người học tham khảo thêm.. Trong quá trình biên soạn tham khảo một số tài liệu tham khảo ở phần tài liệu tham khảo. Bình Định ngày tháng năm 2018 Biên soạn Nguyễn Tấn Quý 1
MỤC LỤC Bài 1. VẬN HÀNH MÁY CẮT PLASMA CNC. 4 1.1 Cấu tạo nguyên lý làn việc của máy cắt plasma CNC...............................................6 1.2 Chuẩn bị thiết bị, dụng cụ, nguyên vật liệu 7 1.3. Vận hành máy cắt plasma CNC 8 1.3.1 Lý thuyết liên quan 8 1.3.1.1 Màn hình Program Run 8 1.3.1.2 Màn hình Cut Mode (chọn công cụ cắt) 11 1.3.2 Trình tự thực hiện 12 1.3.3 Thực hành 13 Bài 2. PHƯƠNG PHÁP LẬP TRÌNH TRÊN MÁY CẮT PLASMA CNC 14 2.1 Lý thuyết liên quan 14 2.1.1 Các lệnh lập trình................................................................................................. 14 2.1.2 Thực hiện lập trình 17 2.1.3 Chạy thử chương trình 23 2.1.4 Sửa lỗi lập trình 23 2.2 Trình tự thực hiện 24 2.3 Thực hành. 25 BÀI 3 CẮT KIM LOẠI TRÊN MÁY CẮT PLASMA CNC 27 3.1 Cắt kim loại bằng Plasma trên máy cắt Plasma CNC............................................ 27 3.1.1 Lý thuyết.............................................................................................................. 27 3.1.1.1 Chuẩn bị thiết bị, dụng cụ................................................................................. 27 3.1.1.2 Lập trình............................................................................................................ 27 3.1.1.3 Chọn chế độ cắt................................................................................................. 29 3.1.1.4 Chạy thử chương trình.......................................................................................33 3.1.1.5Thực hiện cắt...................................................................................................... 34 3.1.1.6 Kiểm tra đánh giá chất lượng sản phẩm............................................................35 3.1.1.7 An toàn lao động - vệ sinh phân xưởng............................................................ 35 3.2 Trình tự thực hiện.................................................................................................... 36 2.3 Thực hành. 37 3.2 Cắt kim loại bằng oxy - gas trên máy cắt Plasma CNC......................................... 38 3.2.1 Lý thuyết.............................................................................................................. 38 2
3.2.2 Trình tự thực hiện................................................................................................. 39 3.2.3 Thực hành 39 TÀI LIỆU THAM KHẢO 42 3
GIÁO TRÌNH MÔ ĐUN Tên mô đun: Cắt Plasma CNC Mã số mô đun: MĐ 17 Vị trí, tính chất, ý nghĩa và vai trò của mô đun: - Là mô đun được bố trí cho học sinh sau khi học xong các môn học, mô đun đào tạo chuyên môn nghề từ MH07-Vẽ kỹ thuật đến MĐ12 -Sử dụng dụng cụ, thiết bị cơ khí, hàn cắt khí - Là mô đun chuyên ngành dùng đào tạo nghề chế tạo thiết bị cơ khí sau khi học xong người học sẽ cắt được những hình dạng cơ bản trên thép tấm đảm bảo yêu cầu kỹ thuật. Mục tiêu mô đun: - Kiến thức: +Trình bày đúng cấu tạo nguyên lý làm việc của máy cắt Plasma CNC. + Trình bày được phương pháp cắt phôi trên máy cắt Plasma CNC -Kỹ năng: + Lậpđược chương trình cắt phôi từ đơn giản đến phức tạp theo yêu cầu của bản vẽ. + Vận hành, sử dụng thành thạo máy cắt Plasma CNC + Chọn chế độ cắt phù hợp với chiều dày và tính chất của vật liệu. + Cắt được phôi tấm trên máy cắt Plasma CNC đảm bảo các yêu cầu kỹ thuật không bị khuyết tật. -Năng lực tự chủ và trách nhiệm: + Cẩn thận, kiên trì, chủ động, sáng tạo. Thực hiện tốt công tác an toàn và vệ sinh công nghiệp. Nội dung của mô đun: III. Nội dung mô đun: Số Thời gian (giờ) Tên các bài trong mô đun TT TS LT TH KT 1 Bài 1: Vận hành, bảo dưỡng máy cắt 18 12 5 1 Plasma CNC. 1.1 Cấu tạo nguyên lý làm việc của máy cắt plasma CNC 1.2. Chuẩn bị thiết bị, dụng cụ, nguyên vật liệu. 1.3. Vận hành máy cắt plasma CNC 1.3.1Lý thuyết vận hành máy cắt plasma CNC 1.3.2 Trình tự thực hiện 1.3 3 Thực hành Bài 2: Phương pháp lập trình trên máy cắt Plasma CNC 2 2.1 Lý thuyết lập trình 24 12 12 2.1.1 Các lệch lập trình 2.1.2. Thực hiện lập trình 2.1.3. Chạy thử chương trình 2.2 Trình tự thực hiện 4
Số Thời gian (giờ) Tên các bài trong mô đun TT TS LT TH KT 2.3 Thực hành Bài 3: Cắt kim loại bằng Plasma và oxy - gas trên máy cắt Plasma CNC 3.1 Cắt kim loại bằng Plasma trên máy cắt 48 21 16 1 Plasma CNC 3 3.1.1 Lý thuyết 3.1.2 Trình tự thực hiện 3.1.3 Thực hành 3.2 Cắt kim loại bằng oxy - gas trên máy cắt Plasma CNC 3.2.1 Lý thuyết 3.2.2 Trình tự thực hiện 3.2.3 Thực hành Cộng 90 45 43 2 5
Bài 1 VẬN HÀNH MÁY CẮT PLASMA CNC. MĐ 17-01 Giới thiệu Hiện nay công cụ máy cắt plasma CNC được sử dụng phổ biến tở cát xưởng sản xuất chế tạo nhà tiền chế, cắt hoa văn mỹ nghệ, đặc biệt gia công inox sử dụng máy cắt plasma CNC rất phổ biến. Để cắt được vận hành được chúng ta phải có kiến thức để vận hành và cắt Mục tiêu - Trình bày đúng cấu tạo, nguyên lý làm việc của máy - Mô tả đầy đủ các bộ phận, các nút chức năng của máy cắt plasma CNC - Vận hành máy cắt plasma CNC thành thạo đúng quy trình - Cho máy chạy mô phỏng theo đúng chương trình đã chọn, đã lập. - Cẩn thận, kiên trì, chủ động. Thực hiện tốt công tác an toàn và vệ sinh phân xưởng. Nội dung 1.1 Cấu tạo nguyên lý làn việc của máy cắt plasma CNC Cấu tạo Máy plasma CNC gồm 2 hệ thống chính: - Máy CNC 3 trục mang đầu cắt plasma di chuyển một cách chính xác nhờ vào chương trình đã lập, cho phép cắt thép tấm kim loại với độ phức tạp như các hoa văn,... với hiệu suất cao, thời gian gia công nhanh. - Hệ thống nguồn plasma tạo hồ quang plasma cắt được kim loại, tùy vào độ dày của thép mà trang bị nguồn có công suất phù hợp. Hệ thống nguồn và phụ kiện plasmn máy CNC giống máy plasma cầm tay. Bên cạnh đó, máy còn được trang bị thêm một số bộ phận khác như bộ điều khiển thay đổi độ cao đầu cắt tự động THC, bộ phận cảm biến chống gãy đầu cắt, đầu cắt Oxy- gas, đầu khắc lấy dấu.... Khung máy: Có kết cầu bằng thép gồm các trục X, Y, Z được dẫn hướng bằng các bánh xe dẫn động và cơ cấu thanh răng bánh răng hoặc dây đai răng. Hệ thống truyền động, dẫn động các trục X, Y, Z bằng động cơ Servo cho độ chính xác cao Bàn gá phôi: Là một bồn kín chứa nước, phía trên có các thanh đở để đở phôi khi cắt. Nước trong bồn có tác dụng giải nhiệt và hấp thu bụi bay ra trong quá trình cắt. Hệ thống điều khiển CNC: - Hệ thống máy vi tính với CPU 1.8 Ghz, Ram 2G, SSD 60GB. - Hệ điều hành Windows 7 - Màn hình cảm ứng 15” - Chương trình điều khiển CNC chuyên nghiệp MACH3. 6
- Chương trình Sheetcam để chuyển bản vẽ sang mã G-Code Hệ thống điều khiển chính: - Hệ thống board chuyển tín hiệu điều khiển từ máy tính đến bộ điều khiển động cơ Servo và thu thập các tín hiệu từ các công tắc an toàn truyền về máy tính. - Cảm biến điều khiển độ cao đầu cắt tự động (Torch Height Control – THC board) - Nguồn cắt Plasma Nguyên lý làm việc Hệ thống máy làm việc dựa trên điều khiển NC từ bộ phận điều khiển tín hiệu bằng máy tính thông qua hệ thống điều khiển sử dụng mạch Mach3 và phần mềm điều khiển Mach3 tương thích, điều khiển động cơ truyền động của 3 trục X,Y,Z mang đầu cắt plasma dịch chuyển theo chương trình đã được lập trình sẵn. Thông số kỹ thuật máy cắt plasma cnc SPC 1530 Năng suất Kích thước cắt tối đa mm 1500 x 3000 Tốc độ - Chạy không tải tối đa mm /phút 10000 - Chạy cắt plasma (phụ thuộc vào độ dày mm /phút 1000 - 10000 vật liệu) Độ dày vật liệu cắt Plasma (Đối với nguồn mm 1 - 20 105A) Độ chính xác (Chưa kể sai số do biến dạng mm ± 0.2 nhiệt) Độ chính xác lặp lại mm ± 0.2 Nguồn cung cấp cho máy CNC - Pha 1 pha + PE - Điện áp V 220±10% - Tần số Hz 50±1 - Dòng điện A 12 Nhiệt độ môi trường °C 5 – 40 Nhiệt độ lưu trữ °C -25 – 55 % 30 – 95 hoặc < 50% ở Độ ẩm 40°C Độ cao m 0 – 1000 1.2 Chuẩn bị thiết bị, dụng cụ, nguyên vật liệu Máy cắt plasma CNC. Máy nén khí. 7
Phôi (thép tấm 3-5mm). Oxy –gas. Dụng cụ cầm tay. Dụng cụ đo kiểm 1.3. Vận hành máy cắt plasma CNC 1.3.1 Lý thuyết liên quan 2.1.1.1Màn hình Program Run Khi khởi động Mach3 màn hình Program Run sẽ xuất hiện Các phím chức năng Phím nhấn Chức năng khi nhấn Mở tập tin Gcode (*.tap) Load G-Code Để mở lại các file vừa đĩng trước đĩ, nhấn nút Recent sẽ hiện ra danh sách các file gần đây đã mở. Chọn một file trong danh sách và nhấn nút Open. Chỉnh sửa tập tin G-code đang hiển thị Edit G-Code Đóng tập tin G-code Close G-code 8
Làm tươi lại màn hình hiển thị các đường cắt. Nhấn phím Regeneral Toolpath này khi có thay đổi trong tập tin Gcode. Hiển thị /tắt đường viền thể hiện kích thước bàn máy. Nếu các đường cắt chưa hiển thị đầu đủ hoặc hiển thị với kích thước nhỏ trong cửa sổ hiển thị đường cắt, Nhấn phím sau đó nhấn để các đường cắt hiển thị đầy đủ. Mẹo: Display Mode Nhấn và giữ phím phải chuột trong vùng hiển thị đường cắt để di chuyển các đường cắt đến vị trí mong muốn. Nhấn phím chuột giữa và xoay lên xuống để phóng lơn thu nhỏ. Nhấn giữ phím trái chuột và di chuyển để quay đường cắt. Nhấn phím chuột trái 2 lần để trở về như cũ. Chỉ dùng đối với các máy có bàn máy di chuyển (Đầu cắt Jog Follow Mode đứng yên). Không dùng đối với máy này. History Hiển thị lịch sử các thao tác đã thực hiện Cho phép di chuyển các trục X, Y, Z bằng các phím mũi Tắt / mở chế độ Jog tên Di chyển đồng thời các trục X, Y, Z về vị trí gốc (Home) Khi nhấn phím này trục X, Y, Z sẽ di chuyển đến khi các công tắc Home bị tác động thì dừng lại. Đồng thời giá trị hiển thị sẽ được xoá về 0. Đây chính là toạ độ 0 của máy. Di chuyển từng trục X, Y, hoặc Z về vị trí Home bằng nút nhấn tương ứng Di chuyển đồng thời trục X và Y về vị trí gốc (Home) Nút nhấn để RESET máy trong trường hợp bị lỗi hoặc khi cần dừng khẩn cấp. 9
Zero X (Y, Z) : xoá toạ độ X (Y, Z) đang hiển thị về 0 Hiển thị tọa độ hiện tại của các trục X, Y và Z THC ON/OFF: Mở / tắt chế độ điều khiển độ cao đầu cắt khi cắt. Khi mở, hệ thống sẽ điều khiển đầu cắt lên xuống để đảm bảo độ cao từ bề mặt tấm kim loại đến đầu cắt không thay đổi dù bề mặt tấm kim loại không phẳng. Giúp đường cắt đều và đẹp. Phải luôn bật chế độ này khi cắt. Mũi tên sẽ sáng màu xanh khi nhận được tín hiệu nâng mỏ cắt lên từ bộ THC. Mũi tên sẽ sáng màu xanh khi nhận được tín hiệu hạ mỏ cắt xuống từ bộ THC. sẽ sáng lên khi nhận được tín hiệu ARC OK (từ nguồn plasma) báo hiệu đã đánh thủng kim loại và bắt đầu cho phép các trục di chuyển để cắt. Khi nút THC được bật các trục sẽ không di chuyển cho đến khi nhận được tín hiệu này. Cho phép mỏ cắt Gas Oxy di chuyển Mồi lửa cho mỏ cắt Gas bằng tay. Khi chạy tự động việc tắt / mở này sẽ do chương trình Gcode quyết định. Người vận hành không cần can thiệp vào nút này. Torch ON/OFF: Mở/ tắt súng Plasma trong chế độ tay. Khi chạy tự động việc tắt / mở này sẽ do chương trình Gcode quyết định. Người vận hành không cần can thiệp vào nút này. Hiển thị thời gian gia nhiệt khi cắt Gas Oxy. Khi thời gian này bằng với thời gian Preheat cài đặt thì sẽ mở đường khí cắt để xuyên thủng vật liệu và bắt đầu di chuyển mỏ cắt nếu nút Cutting đã mở. Bắt đầu chạy máy Tạm dừng khi đang chạy 10
Dừng máy Chạy máy theo chiều ngược lại. Cần chạy ngược lại vị trí trước đó bị cắt không đứt. Trở về dòng lệnh G-Code đầu tiên. Khi máy đang chạy giữa chừng vì lí do nào đó muốn chạy lại từ đầu thì nhấn nút Stop sau đó nhấn Rewind truwóc khi nhấn nút Cycle Start để chạy lại từ đầu. Chạy từ dòng lệnh G-code hiện tại trở về sau. VD: trong tập tin G-code có 3 chi tiết cần cắt. Người sử dụng chỉ muốn cắt từ chi tiết thứ 2 trở đi thì dùng chuột kéo thanh trượt trong cửa sổ G-code để chọn dòng lệnh Gcode đầu tien của chi tiết thứ 2 rồi nhấn Set Next Line sau đó nhấn Cycle Start để chạy máy. Tạm dừng file đang cắt và quay lại cắt tiếp file cịn dang dỡ. Khi đang cắt, ta muốn tạm dừng lại để ngày mai cắt tiếp, hoặc để cắt file khác gấp hơn thì làm như sau: Nhấn nút Pause Job lúc đĩ máy sẽ dừng và file đang cắt sẽ đĩng lại, đồng thời tọa độ máy và dịng lệnh đang chạy sẽ được lưu lại. Lúc đĩ cĩ thể mở file khác để cắt hoặc tắt máy. Khi cần tiếp tục cắt file cũ dang dỡ thì nhấn nút Continue Job lúc đó máy sẽ tự động mở lại file cũ đã lưu. Nhấn nút Cycle start 3 lần theo hướng dẫn để tiếp tục cắt Tốc đô cắt được quy định bằng lệnh F trong Gcode, tuy nhiên người vận hành có thểđiều chỉnh tốc độ này từ 1 – 3 lần khi máy đang chạy. Nhấn phím để tăng giảm tốc độ cắt. Units/Min: hiển thị tốc độ cắt hiện tại (mm/phút). Line: Dòng lệnh G-code đang chạy Nơi để nhập trực tiếp lệnh Gcode vào và nhấn Enter. Lệnh sẽđược thực thi ngay. 1.3.1.2 Màn hình Cut Mode (chọn công cụ cắt) Nhấn phím Cut Mode trên thanh công cụđể mở cửa sổ chọn chếđộ cắt 11
Tool 1: Mỏ cắt Plasma Tool 2: Mỏ cắt Gas Tool 3: Mỏ lấy dấu (nếu có) Tọa độ X, Y, Z bên dưới mỗi Tool để nhập tọa độ X, Y, Z của 1 Tool so với Tool chuẩn. Khi đó trong chế độ hoạt động phối hợp giữa 2 Tool (Ví dụ như vừa lấy dấu vừa cắt trong cùng một bản vẽ). Lúc đó sau khi lấy dấu xong, Tool cắt sẽ tự động di chuyển đến điểm gốc ban đầu của Tool lấy dấu và bắt đầu cắt. * Bảo trì phòng ngừa - Nhiều sự cố xảy ra cho máy có thể được tránh thông qua việc áp dụng thực hành bảo trì phòng ngừa thích hợp. Mục đích của phần này là để giúp bạn trong việc thiết lập một lịch trình bảo trì định kỳ các biện pháp phòng ngừa cho máy cắt Plasma CNC. - Giữ máy sạch là một phần quan trọng của bảo trì phòng ngừa. Làm sạch máy chỉ mất một vài phút mỗi ca sau khi thực hiện các công việc thường nhật. Lau máy bằng vải sạch và dọn dẹp các phế liệu. * Lịch bảo trì Các khoảng thời gian bảo trì sau đây được đề nghị sử dụng trong điều kiện tối ưu. Nếu điều kiện môi trường bảo đảm, các khoảng thời gian bảo trì có thể được tăng lên * Hàng ngày: Thực hiện công việc này trước khi bắt đầu ca làm việc - Kiểm tra nguồn điện có đủ điện áp hay không, nguồn khí nén có đủ áp suất. - Kiểm tra nguồn khí gas xem các van đóng mở có đúng không? Có bị xì hay không? - Kiểm tra dây dẫn điện. - Vệ sinh máy sạch sẽ, dọn các phế liệu. - Mở nguồn cho máy CNC, thử chạy tay (Jog) các trục X, Y, Z trước khi bắt đầu sản xuất. * Hàng tháng: - Kiểm tra các đường dây khí nén, dây dẫn khí Gas để phát hiện chổ bị xì nếu có. - Kiểm tra các đường dây điện để chắc chắn dây không bị đứt, lỏng. - Kiểm tra để phát hiện dầu, bụi bẩn và nước bên trong tủ điện. Có thể dùng máy hút bụi để vệ sinh bên trong tủ điện. - Vệ sinh các trục vít me, thanh trượt bi. - Tổng vệ sinh máy. 12
* Mỗi 6 tháng - Kiểm tra các dây đai (nếu có). - Kiểm tra tình trạng ăn khớp giữa thanh răng bánh răng (Nếu có) - Kiểm tra các động cơ. -Tra mỡ cho các thanh trượt bi, vít me bi. - Kiểm tra và thay thế các tấm lá chắn trên bàn máy nếu cần thiết. 1.3.2 Trình tự thực hiện Để vận hành máy CNC ta thực hiện các bước sau: Bước 1: Kiểm tra máy trước khi vận hành. Kiểm tra nguồn điện: Có đủ pha không, dây điện. Kiểm tra không gian làm việc của máy (vùng làm việc của máy) Kiểm tra phần cơ (thanh răng, giá đỡ phôi) Kiểm tra mực nước. Bước 2. Khởi động máy (máy tính, máy nén khí, nguồn Plasma). Bậc nguồn máy tính. Bậc nguồn máy nén khí. Bậc nguồn máy plasma. Bước 3.Khởi động chương trình. Khởi động chương trình Sheet Cam. Khởi động chương trình Mach3. Bước 4. Cho máy chạy trong không gian hoạt động máy. Cho máy chạy theo các trục (ox, oy, oz). Chạy chế độ bằng tay. Bước 5. Thoát khỏi chương trình, tắc máy. Thoát chương trình (Sheet Cam, Mach3). Tắc máy tính. Tắc nguồn máy tính, plasma, máy nén. 1.3.3 Thực hành Thực hành vận hành máy. Yêu cầu: Khởi động máy và chạy máy trong không gian làm việc của máy. Chuẩn bị máy móc trang thiết bị: Máy cắt plasma CNC. Máy nén khí. Phôi (thép tấm 3-5mm). Oxy –gas. 13
Dụng cụ cầm tay. Dụng cụ đo kiểm Câu hỏi ôn tập Câu 1. Trình bày các thành phần cơ bản máy cắt Plasma CNC Câu 2. Trình bày các bước vận hành máy cắt plasma CNC. 14
Bài 1. PHƯƠNG PHÁP LẬP TRÌNH TRÊN MÁY CẮT PLASMA CNC MĐ17-02 Giới thiệu Máy cắt plasma CNC là một máy tự động, để cắt được theo hình dạng và độ dày mỏng của vật liệu và vật liệu thì việc lập trình là một công việc quan trọng. Lập trình phải theo trình tự sao cho quá trình di chuyển chạy không ngắn nhất, đạt hiệu quả cao nhất. Mục tiêu: Trình bày được phương pháp lập trình trên máy cắt Plasma CNC. Lập được chương trình gia công trên máy Plasma CNC. Cho máy chạy mô phỏng theo đúng chương trình đã lập. Sửa chữa các lỗi lập trình. Cẩn thận, kiên trì, chủ động, sáng tạo. Thực hiện tốt công tác an toàn và vệ sinh phân xưởng Nội dung: 2.1 Lý thuyết liên quan 2.1.1Các lệnh lập trình Tập lệnh G điều khiển hành trình: G00: di chuyển sung nhanh đến một vị trí( di chuyển súng trong trạng thái không mở hồ quang), tốc độ di chuyển bằng tốc độ chạy hành trình. G01: di chuyển thẳng đến vị trí mới từ vị trí hiện tại theo đường thẳng. Đây là trạng thái di chuyển cắt( tốc độ di chuyển bằng tốc độ chuyển vị khi cắt. G02: chạy cắt theo cung tròn, ngược chiều kim đồng hồ. G03: chạy cắt theo cung tròn, cùng chiều kim đồng hồ. G04: trì hoãn tập lệnh đang thực thi với một thời gian xác định. G92: định vị điểm ban đầu( có thể là điểm gốc toạ độ hoặc một điểm nào đó để xác định gốc toạ độ - gốc toạ độ được ánh xạ từ điểm này) G91: xác lập chế độ ánh xạ toạ độ quan hệ. G90: xác lập chế độ ánh xạ toạ độ tuyệt đối.( giá trị toạ độ x, y là giá trị thực tế trên trục toạ độ máy. G26: di chuyển súng thẳng theo phương x về điểm bắt đầu( điểm được set bởi lệnh G92). G27: di chuyển súng thẳng theo phương y về điểm bắt đầu. G28: di chuyển đồng thời theo 2 phương x và y để về điểm ban đầu. G22/G80( for ... netx): lệnh tạo vòng lặp for. G40: kết thúc chế độ bù cắt G41: khởi động chế độ bù cắt trái. G42: khởi động chế độ bù cắt phải. 15
Chú ý: các chế độ bù cắt trái hay phải phụ thuộc vào hướng đi của hành trình cắt. Bù cắt trái sẽ di chuyển súng lệch về phía bên tay trái( theo hướng đi tới) một đơn vị bằng giá trị bù được xác lập trong máy), tương tự với chế độ bù cắt phải. G97: lệnh nhảy không điều kiện( tương ứng với lệnh goto) G98: lệnh gọi một chương trình con G99: lệnh kệt thúc chương trình con If: lệnh điều kiện While: lệnh lặp dựa vào một điều kiện cụ thể( vòng lặp sẽ được thực hiện cho tới khi giá trị trả về không còn đúng nữa) Chú ý: lệnh if và while hoạt động dựa vào giá trị điều kiện được nhận từ các cổng vào. Tập lệnh M: tập lệnh điều khiển hành động M07: mở hồ quang. M08: tắt hồ quang. M02/M30: hoàn tất chương trình. Cấu trúc các lệnh cơ bản + G92: thiết lập điểm dẫn xuất( điểm khởi tạo), đặt ở đầu chương trình. Định dạng: G92 Xn Yn X: trục toạ độ X Y: trục toạ độ Y n: giá trị các toạ độ điểm bắt đầu - các giá trị này được dùng để tính toán vị trí gốc toạ độ. + G91: thiết lập chế độ ánh xạ tương đối. Ví dụ: G92 X0 Y0 G91 G0 X10 Y10 // DI CHU YỂN ĐẾN VỊ TRÍ TOẠ ĐỘ 10, 10 .... M02 // KẾT THÚC CHƯƠNG TRÌNH CẮT + G90: xác lập chế độ ánh xạ tuyệt đối Định dạng: tương tự lệnh G91 + G00: di chuyển nhanh đến vị trí mới Định dạng: G00(G0) Xn Yn + G01: cắt đường thẳng Định dang: G01 Xn Yn Giải thích: Cắt đường thẳng từ vị trí hiện tại đến vị trí Xn Yn 16
+ G02[03] Định dạng: G02[03] X[Un] Y[Vn] In Jn [Fn] hoặc G02[03] X[Un] Y[Vn] Rn [Fn] Giải thích: Xn: toạ độ X Yn: toạ độ Y Un: giá trị công thêm cho giá trị toạ độ Xc hiện tại. X + Un = Xn. c Vn: giá trị công thêm cho giá trị toạ độ Yc hiện tại: Yc + Vn= Yn. I, J: là khoảng cách được ánh xạ từ tâm đường tròn đến vị trí Xn, Yn. I= Xt - Xn; J= Yt - Yn. n là hằng số giá trị Tồn tại X thì không tồn tại U, tồn tại Y thì không tồn tại V. Tồn tại I, J thì không tồn tại R và ngược lại. + G26, G27, G28 Định dạng: G28 // các tập lệnh trên cùng có chung cấu trúc định dạng. + G97: Định dạng: G97 Nn Ví dụ: N000 G92 X0 Y0 N001 G91 N002 G00 X10 Y10 N001 G01 X100 N003 G97 N007 N004 ..... N005 ..... N006 ..... N007 G01 Y100 Giải thích: chương trình thực từ N000 đến N003, bỏ qua các đoạn lệnh N004, N005, N006, thực hiện tiếp chương trình từ vị trí N007. Nguyên nhân là do lệnh nhảy không điều kiện G97 N007. + G98/G99( GoSub / Return) Định dạng: G98 Nn ............ G99 Ví dụ: N000 G92 X0 Y0 N001 G91 17
N002 G00 X10 Y10 N003 G01 X100 N004 G98 N007 N005 G02 X110 Y110 R30 N006 M02 N007 G01 Y100 N008 G99. + G41(G42): thiết lập bù cắt (G41 - bù trái, G42 - bù phải) Định dạng: G41(G42) [Rn] Giải thích: [Rn] bán kính bù, nếu không có Rn chương trình tự động lấy giá trị bù được thiết lập trong máy. + G22( For) / G88( Next) Định dạng: G22 Ln .... // đoạn chương trình lặp G80 Ví dụ: G92 X0 Y0 G91 G00 X10 Y10 G22 L4 G01 U100 G00 U-100 V10 G88 M02 * Giải thích đoạn lệnh: Cắt 4 đường thẳng song song với nhau và song song với trục X, cách nhau 10mm theo phương Y 2.1.2Thực hiện lập trình Operation setup (Thiết lập hoạt động cắt) Sau khi đã thiết lập xong các công cụ, cần phải thiết lập các hoạt động cắt như thế nào với các công cụ đó. 18