intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE

Giáo trình hình thành hệ thống ứng dụng nguyên lý thiết kế mạch điều khiển p5

Chia sẻ: Sdsdg Thyrty | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:10

66
lượt xem
5
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Tham khảo tài liệu 'giáo trình hình thành hệ thống ứng dụng nguyên lý thiết kế mạch điều khiển p5', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

Chủ đề:
Lưu

Nội dung Text: Giáo trình hình thành hệ thống ứng dụng nguyên lý thiết kế mạch điều khiển p5

  1. . B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m TuÊn Anh-T§H46 gi÷ cè ®Þnh, ®Çu nµy ®−îc gäi lµ ®Çu tù do hay ®Çu l¹nh, ®Çu cßn l¹i ®−îc ®Æt vµo m«i tr−êng ®o nhiÖt ®é vµ ®−îc gäi lµ ®Çu lµm viÖc. Ph−¬ng tr×nh c¬ b¶n cña cÆp nhiÖt ®iÖn lµm c¶m biÕn ®o nhiÖt ®é cã d¹ng nh− sau: E = f(T) (2-17) ë ®iÒu kiÖn chuÈn khi chia ®é c¸c cÆp nhiÖt quy ®Þnh T0 = 00C. ViÖc sö dông cÆp nhiÖt ®iÖn cã rÊt nhiÒu −u ®iÓm nh−: kÝch th−íc cÆp nhiÖt nhá nªn cã thÓ ®o nhiÖt ®é ë tõng ®iÓm cña ®èi t−îng nghiªn cøu vµ t¨ng tèc ®é håi ®¸p. mét −u ®iÓm næi bËt n÷a lµ cÆp nhiÖt ®iÖn cung cÊp suÊt ®iÖn ®éng nªn khi ®o kh«ng cÇn cã dßng ch¹y qua vµ do vËy kh«ng cã hiÖu øng ®èt nãng. SuÊt ®iÖn ®éng cña cÆp nhiÖt trong mçi d¶i réng cña nhiÖt ®é lµ hµm kh«ng tuyÕn tÝnh cña nhiÖt ®é cÇn ®o. §å thÞ biÓu diÔn sù thay ®æi suÊt ®iÖn ®éng E phô thuéc vµo nhiÖt ®é cña mét sè lo¹i cÆp nhiÖt nh− h×nh 2.17. H×nh 2.17. Sù thay ®æi nhiÖt cña suÊt ®iÖn ®éng E cña mét sè lo¹i cÆp nhiÖt ®iÖn + S¬ ®å ®o: ®Ó ®o søc ®iÖn ®éng E th× ph¶i ghÐp ®−îc thiÕt bÞ ®o (TBD) vµo trong m¹ch cña cÆp nhiÖt ®iÖn. ViÖc ghÐp nèi nµy ph¶i ®¶m b¶o kh«ng lµm thay ®æi gi¸ trÞ søc ®iÖn ®éng sinh ra trong cÆp nhiÖt ®iÖn. Trong thùc tÕ Khoa C¬ ®iÖn - 42 - Tr−êng §HNNI-Hμ Néi
  2. . B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m TuÊn Anh-T§H46 th−êng cã hai c¸ch ghÐp nèi cÆp nhiÖt ®iÖn ®ã lµ: ghÐp nèi qua ®Çu tù do vµ ghÐp nèi qua mét ®iÖn cùc nhiÖt. • GhÐp nèi qua ®Çu tù do ®−îc m« t¶ nh− h×nh sau: H×nh 2.18. S¬ ®å nèi thiÕt bÞ ®o qua ®Çu tù do cña cÆp nhiÖt ®iÖn a) M¹ch ®iÖn b) S¬ ®å t−¬ng ®−¬ng Tõ m¹ch t−¬ng ®−¬ng, theo ®Þnh luËt Kiech«p cã: E = eAB(t) – eAC(t0) + eBC(t0) (2-18) Khi t=t0 trong vong d©y kh«ng tån t¹i dßng ®iÖn, khi ®ã E=0. (2-18) => 0 = eAB(t0) – eAC(t0) + eBC(t0) (2-19) => eAB(t0) = eAC(t0) + eBC(t0) (2-20) Nh− vËy ta cã: E = eAB(t) - eAB(t0) (2-21) NghÜa lµ thiÕt bÞ ®o kh«ng lµm thay ®æi suÊt ®iÖn ®éng sinh ra trong vßng d©y. • GhÐp nèi TB§ trong ®iÖn cùc nhiÖt ®−îc m« t¶ nh− h×nh sau: Khoa C¬ ®iÖn - 43 - Tr−êng §HNNI-Hμ Néi
  3. . B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m TuÊn Anh-T§H46 H×nh 2.19. S¬ ®å nèi TB§ trong ®iÖn cùc nhiÖt a) M¹ch ®iÖn b) S¬ ®å t−¬ng d−¬ng Theo ®Þnh luËt Kiech«p ¸p dông ®èi víi s¬ ®å m¹ch t−¬ng ®−¬ng cã: E = eAB(t) – eAB(t0) – eBC(t1) + eBC(t1) (2-22) Hay E = eAB(t) – eAB(t0) (2-23) VËy tõ hai c¸ch ghÐp nèi trªn thÊy E = eAB(t) – eAB(t0), nghÜa lµ thiÕt bÞ ®o kh«ng cã ¶nh h−ëng ®Õn tÝnh chÊt cña cÆp nhiÖt ®iÖn vµ ng−îc l¹i. Trong thùc tÕ th× mét sè cÆp nhiÖt ®iÖn cã d¶i nhiÖt ®é lµm viÖc bÞ h¹n chÕ, ch¼ng h¹n nh− ë nhiÖt ®é thÊp n¨ng suÊt nhiÖt ®iÖn cña nã gi¶m ®i lµm cho tÝnh chÝnh x¸c trong phÐp ®o bÞ h¹n chÕ. ë nhiÖt ®é cao cã thÓ x¶y ra hiÖn t−îng t¨ng kÝch th−íc h¹t tinh thÓ lµm t¨ng ®é dßn c¬ häc, thËm chÝ cã thÓ bÞ nãng ch¶y hoÆc cã thÓ x¶y ra hiÖn t−îng bay h¬i mét trong c¸c thµnh phÇn trong hîp kim lµm cÆp nhiÖt ®iÖn. 2.2.5.4. Khèng chÕ nhiÖt ®é b»ng c¶m biÕn vi m¹ch LM335 LM335 lµ lo¹i c¶m biÕn nhiÖt ®é chÝnh x¸c trong d¶i nhiÖt ®é tõ -400C ®Õn +1000C, nã lµm viÖc nh− hai Diode Zener vµ ®é biÕn thiªn ®iÖn ¸p theo nhiÖt ®é lµ 10mV/10C. S¬ ®å cÊu t¹o bªn trong vi m¹ch LM335 cã d¹ng nh− h×nh 2.20. Khoa C¬ ®iÖn - 44 - Tr−êng §HNNI-Hμ Néi
  4. . B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m TuÊn Anh-T§H46 H×nh 2.20. S¬ ®å cÊu t¹o vi m¹ch LM335 §Æc tuyÕn cña LM335 ®−îc m« t¶ nh− sau: U =10 × T (mV) = 2730 + 10 × t (mV) = 2,73 + 0,01 × t (V) Trong ®ã: T: lµ gi¸ trÞ nhiÖt ®é tÝnh theo nhiÖt ®é Kelvin (0K). t: lµ gi¸ trÞ nhiÖt ®é tÝnh theo nhiÖt ®é Celsius (0C). §Ó cho vi m¹ch lµm viÖc tin cËy vµ æn ®Þnh th× dßng ®iÖn cho phÐp qua nã lµ 400μA ®Õn 5mA. Khi lµm viÖc ë nhiÖt ®é 250C vµ dßng ®iÖn lµm viÖc lµ 1mA th× ®iÖn ¸p ra cña vi m¹ch n»m trong kho¶ng 2,94V ®Õn 3.04V. §Æc biÖt lµ LM335 cã ®é chÝnh x¸c cao, tÝnh n¨ng c¶m biÕn nhiÖt ®é rÊt nh¹y, ch¼ng h¹n nh− ë nhiÖt ®é 250C nã cã sai sè kh«ng qu¸ 1%. Nh− vËy, trong qu¸ tr×nh tù ®éng ®iÒu khiÓn nhiÖt ®é, ®Ó cã thÓ ®iÒu chØnh nhiÖt ®é theo ®óng yªu cÇu cña ®èi t−îng nghiªn cøu th× viÖc sö dông nhiÖt kÕ d·n në chÊt láng vµ nhiÖt kÕ d·n në chÊt r¾n ®Ó ®iÒu chØnh nhiÖt ®é lµ ®iÒu hÕt søc khã kh¨n v× tÝnh −u viÖt cña nã kh«ng cao. MÆt kh¸c nhiÖt ®é lµ mét ®¹i l−îng kh«ng ®iÖn, do ®ã ®Ó ®iÒu chØnh ®−îc nã mét c¸ch tuyÕn tÝnh theo gi¸ trÞ ®Æt tr−íc th× ph¶i chuyÓn ®æi thµnh ®¹i l−îng ®iÖn, thiÕt bÞ dïng ®Ó chuyÓn ®æi nhiÖt ®é thµnh ®¹i l−îng ®iÖn ®iÖn gäi lµ c¶m biÕn. V× vËy, ®Ó ®o nhiÖt ®é trong tñ nu«i cÊy vi khuÈn mµ cã sö dông c¶m biÕn nhiÖt ®Ó ®o nhiÖt Khoa C¬ ®iÖn - 45 - Tr−êng §HNNI-Hμ Néi
  5. . B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m TuÊn Anh-T§H46 ®é vµ chuyÓn ®æi nhiÖt ®é thµnh tÝn hiÖu ®iÖn ¸p hay dßng ®iÖn. C¸c c¶m biÕn nhiÖt ®é ®· tr×nh bµy ë trªn, mçi lo¹i cã nguyªn lý chuyÓn ®æi kh¸c nhau. CÆp nhiÖt ®iÖn ®−îc sö dông kh¸ phæ biÕn trong c«ng nghiÖp vµ nã cã −u ®iÓm lµ chuyÓn ®æi tÝn hiÖu nhiÖt ®é sang tÝn hiÖu ®iÖn ¸p vµ cã thÓ ®o nhiÖt ®é ë nh÷ng kh«ng gian chËt hÑp, nh−ng cã nh−îc ®iÓm lµ khi nhiÖt ®é thay ®æi trong kho¶ng hÑp nh− tñ nu«i cÊy vi khuÈn th× cÆp nhiÖt ®iÖn ho¹t ®éng cã ®é chÝnh x¸c kh«ng cao, sai sè lín, cßn nhiÖt kÕ ®iÖn trë lµ c¶m biÕn chuyÓn ®æi nhiÖt ®é sang ®iÖn trë, sau ®ã muèn chuyÓn ®æi thµnh tÝn hiÖu ®iÖn ¸p hay dßng ®iÖn th× ph¶i dïng thiÕt bÞ chuyÓn ®æi ®ã lµ m¹ch cÇu c©n b»ng, ®èi víi lo¹i nµy m¹ch ®iÖn cã phÇn phøc t¹p nh−ng còng ®−îc dïng kh¸ phæ biÕn trong thùc tÕ nh−ng ®Ó ®o nhiÖt ®é mét c¸ch chÝnh x¸c th× c¶m biÕn nµy cã ®é chÝnh x¸c kh«ng cao do cã ®Æc tÝnh phi tuyÕn. Trong khi ®ã c¶m biÕn vi m¹ch ®iÖn tö cã nh÷ng −u ®iÓm cã thÓ kh¾c phôc ®−îc nh÷ng nh−îc ®iÓm cña c¸c c¶m biÕn trªn, ®ã lµ ®é nh¹y lín, cã thÓ ®o ®−îc nhiÖt ®é trong kho¶ng hÑp. Do ®ã trong ®Ò tµi nµy, ®Ó ®o nhiÖt ®é trong tñ nu«i cÊy vi khuÈn em chän lo¹i c¶m biÕn vi m¹ch. 2.3. KhuÕch ®¹i thuËt to¸n trong so s¸nh vµ khuÕch ®¹i tÝn hiÖu OA (lµ ch÷ viÕt t¾t cña Operational Amplifier) lµ bé khuyÕch ®¹i thuËt to¸n thuéc vÒ bé khuÕch ®¹i dßng ®iÖn mét chiÒu, cã hÖ sè khuyÕch ®¹i lín, cã hai ®Çu vµo vi sai vµ mét ®Çu ra chung. HiÖn nay c¸c bé khuÕch ®¹i thuËt to¸n ®ãng vai trß rÊt quan träng vµ ®−îc øng dông réng r·i trong kü thuËt khuÕch ®¹i, t¹o tÝn hiÖu h×nh sin vµ xung, trong bé æn ¸p vµ bé läc tÝch cùc… CÊu t¹o vµ ký hiÖu cña OA: cÊu t¹o c¬ së cña OA víi c¸c tÇng ®Çu lµ c¸c tÇng khuÕch ®¹i vi sai dïng lµm tÇng vµo. TÇng ra cña OA th−êng lµ tÇng lÆp emito (CC) ®Ó dÞch møc mét chiÒu. V× hÖ sè khuÕch ®¹i cña tÇng emito gÇn b»ng 1, nªn hÖ sè khuÕch ®¹i ®¹t ®−îc nhê tÇng vµo vµ c¸c tÇng khuÕch ®¹i bæ xung m¾c gi÷a tÇng vi sai vµ tÇng CC. Tïy thuéc vµo hÖ sè khuÕch ®¹i cña OA mµ quyÕt ®Þnh sè l−îng tÇng gi÷a. Khoa C¬ ®iÖn - 46 - Tr−êng §HNNI-Hμ Néi
  6. . B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m TuÊn Anh-T§H46 Ký hiÖu quy −íc cña mét bé khuÕch ®¹i thuËt to¸n nh− h×nh 2.21. Víi ®Çu vµo U(v.k) (hay Uv+) gäi lµ ®Çu vµo kh«ng ®¶o, ®Çu vµo thø hai U(v.d) (hay Uv-) gäi lµ ®Çu vµo ®¶o. Ec1 (hay E(c1)) vµ Ec2 (hay E(c2)) lµ hai nguån cung cÊp (cã thÓ lµ nguån kh«ng ®èi xøng). H×nh 2.21. Ký hiÖu cña khuÕch ®¹i thuËt to¸n §Æc tuyÕn truyÒn ®¹t ®iÖn ¸p cña bé khuÕch ®¹i thuËt to¸n: ®Æc tuyÕn cã d¹ng nh− h×nh 2.22 sau: Ur +Ec §Çu vµo §Çu vµo ®¶o Urmax kh«ng ®¶o Uv Urmax -Ec H×nh 2.22. §Æc tuyÕn truyÒn ®¹t cña OA §Æc tuyÕn truyÒn ®¹t cña OA gåm hai ®−êng ®Æc tuyÕn t−¬ng øng víi c¸c ®Çu vµo ®¶o vµ kh«ng ®¶o. Mçi ®−êng ®Æc tuyÕn cã mét ®o¹n n»m ngang øng víi chÕ ®é b·o hoµ vµ mét ®o¹n øng víi chÕ ®é khuÕch ®¹i. Trªn nh÷ng ®o¹n ®ã khi thay ®æi ®iÖn ¸p tÝn hiÖu ®Æt vµo, ®iÖn ¸p ra cña bé khuÕch ®¹i kh«ng ®æi vµ ®−îc x¸c ®Þnh b»ng c¸c gi¸ trÞ U+rmax, U-rmax gäi lµ gi¸ trÞ ®iÖn ¸p ra cùc ®¹i (®iÖn ¸p b·o hßa) gÇn b»ng Ec cña nguån cung cÊp. §o¹n ®Æc tÝnh Khoa C¬ ®iÖn - 47 - Tr−êng §HNNI-Hμ Néi
  7. . B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m TuÊn Anh-T§H46 biÓu thÞ phô thuéc tû lÖ cña ®iÖn ¸p ra víi ®iÖn ¸p vµo, víi gãc nghiªng x¸c ®Þnh hÖ sè khuÕch ®¹i cña OA. ΔU r K= ΔU v Trong ®ã trÞ sè K tïy thuéc vµo tõng lo¹i OA, cã thÓ tõ vµi tr¨m ngh×n lÇn. Gi¸ trÞ K lín cho phÐp thùc hiÖn håi tiÕp ©m nh»m c¶i thiÖn nhiÒu tÝnh chÊt quan träng cña OA. §−êng cong trªn h×nh 2.22 lµ ®−êng ®Æc tÝnh lý t−ëng ®i qua gèc täa ®é. Tr¹ng th¸i Ur = 0 khi Uv = 0 gäi lµ tr¹ng th¸i c©n b»ng cña OA. Tuy nhiªn víi nh÷ng OA thùc tÕ th−êng khã cã thÓ ®¹t ®−îc c©n b»ng hoµn toµn, tøc lµ khi Uv = 0 th× Ur cã thÓ lín h¬n hoÆc nhá h¬n kh«ng. Nguyªn nh©n lµ do t¸c ®éng cña c¸c linh kiÖn bªn trong khuÕch ®¹i vi sai. Sù phô thuéc vµo nhiÖt ®é cña tham sè OA g©y nªn ®é tr«i ®iÖn ¸p ®Çu vµo vµ ®iÖn ¸p ®Çu ra theo nhiÖt ®é. V× vËy trong m¹ch ®iÖn ®Ó c©n b»ng ban ®Çu cho OA ng−êi ta ®−a vµo mét trong c¸c ®Çu vµo cña nã mét trong c¸c ®iÖn ¸p phô thÝch hîp hoÆc mét ®iÖn trë ®Ó ®iÒu chØnh dßng thiªn ¸p ë m¹ch vµo. Ngoµi ra ®iÖn trë ra còng lµ mét trong nh÷ng tham sè quan trong cña OA. OA ph¶i cã ®iÖn trë ra nhá (cì hµng chôc, hµng tr¨m Ω ) ®Ó ®¶m b¶o ®iÖn ¸p ra lín khi ®iÖn trë t¶i nhá. Mét sè m¹ch øng dông c¬ b¶n cña OA: + KhuÕch ®¹i ®¶o h×nh2.23 sau: H×nh 2.23 U v − U N U N − Ur = T¹i nót N cã I1=Iht ; R1 Rht Khoa C¬ ®iÖn - 48 - Tr−êng §HNNI-Hμ Néi
  8. . B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m TuÊn Anh-T§H46 Víi gi¶ thiÕt OA lý t−ëng UN=UP, UP=0 nªn UN=0; Uv R U Ur =− r K= = − ht => R1 Rht Uv R1 Trong ®ã K: lµ hÖ sè khuÕch ®¹i Uv Uv Tæng trë vµo: Z v = = = R1 I1 U v R1 + KhuÕch ®¹i kh«ng ®¶o h×nh 2.24. H×nh 2.24 Trong m¹ch cã håi tiÕp ©m ®iÖn ¸p ®Æt vµo ®Çu ®¶o. R1 UN=UP, mµ UP=Uv => UN=Uv; U N = Ur R1 + R2 Ur R => K = = 1+ 2 Uv R1 + M¹ch ®Öm h×nh 2.25: H×nh 2.25 HÖ sè khuÕch ®¹i (K) víi m¹ch ®iÖn ¸p 100% Uv = Ur K = 1. Khoa C¬ ®iÖn - 49 - Tr−êng §HNNI-Hμ Néi
  9. . B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m TuÊn Anh-T§H46 2.4. Triac dïng trong m¹ch ®éng lùc Triac lµ mét dông cô b¸n dÉn cã tªn lµ Bidirectinal Triode Thyrixtor, lµ mét lo¹i Thyrixtor cã ba cùc, lµm viÖc ®−îc víi c¶ hai chiÒu d−¬ng vµ ©m cña ®iÖn ¸p vµ dßng ®iÖn. V× cã kh¶ n¨ng dÉn dßng ®−îc c¶ hai chiÒu nªn ®−îc gäi lµ Triac (Triode Altemating Current), vµ cho phÐp sö dông Triac trong m¹ch xoay chiÒu nh− mét khãa ®iÖn hoÆc nh− mét bé biÕn ®æi trÞ sè dßng ®iÖn xoay chiÒu. Nªn c¸c cùc ®−îc gäi lµ cùc chuÈn T1 vµ cùc vá T2, cùc cöa G. CÊu t¹o cña Triac T riac ® − îc cÊu t¹o bëi bèn líp b¸n dÉn PNPN ®Æt xen kÏ nhau nh − h ×nh 2.26 vµ cã thÓ coi nh − h ai Thyrixtor PNPN vµ NPNP nèi song song víi nhau. Cùc cæng cña Triac ® − îc cÊu t¹o phøc t¹p h¬n ®Ó cã thÓ ®iÒu khiÓn theo c¸c c¸ch kh¸c nhau: H×nh 2.26. S¬ ®å cÊu t¹o vµ ký hiÖu Triac M¹ch t−¬ng ®−¬ng cña Triac ®−îc m« t¶ nh− nh− h×nh 2.27 d−íi ®©y: H×nh 2.27. M¹ch t−¬ng ®−¬ng cña Triac Nguyªn lý lµm viÖc cña Triac Triac gÇn nh− t−¬ng ®−¬ng víi hai Thyrixtor nèi song song ng−îc. Tr−êng hîp T2(+), G(+), Thyrixtor T më cho dßng ch¶y qua nh− mét Thyrixtor th«ng th−êng. Khoa C¬ ®iÖn - 50 - Tr−êng §HNNI-Hμ Néi
  10. . B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m TuÊn Anh-T§H46 Tr−êng hîp T2(-), G(-), c¸c ®iÖn tö tõ N3 phãng vµo P2. PhÇn lín bÞ ®iÖn tr−êng tiÕp xóc Ej1 hót vµo khiÕn cho barier nµy gi¶m thÊp, gÇn nh− toµn bé ®iÖn ¸p ngoµi ®−îc ®Æt lªn J2 lµm cho barier nµy cao lªn. NÕu ®iÖn ¸p ngoµi ®ñ lín lµm cho barier nµy cao ®Õn møc hót vµo nh÷ng ®iÖn tÝch thiÓu sè (c¸c ®iÖn tö cña P1) vµ lµm ®éng n¨ng cña chóng ®ñ lín ®Ó bÎ gÉy c¸c liªn kÕt cña c¸c nguyªn tö Si trong vïng. KÕt qu¶ lµ x¶y ra ph¶n øng d©y chuyÒn vµ T b¾t ®Çu më cho dßng ch¶y qua. §Æc tÝnh Volt-Ampe (V-A) § Æc tÝnh V-A cña Triac lµ mèi quan hÖ gi÷a dßng ®iÖn vµ ®iÖn ¸p I = f(U) nh − h ×nh 2.28 d − íi ®©y: H×nh 2.28. §Æc tÝnh V-A cña Triac §Æc tÝnh V-A cña Triac gåm cã hai phÇn ®èi xøng nhau qua ®iÓm 0 hai phÇn nµy gièng nhau nh− ®Æc tÝnh V-A cña hai SCR m¾c ng−îc chiÒu. Khi dßng ®iÖn cæng thay ®æi, ®iÖn ¸p thuËn khãa dßng còng thay ®æi. Dßng ®iÖn cùc cæng t¨ng lªn, ®iÖn ¸p thuËn khëi ®éng cµng gi¶m. Triac cã thÓ më theo 4 kiÓu + Më b»ng xung ®iÒu khiÓn uG > 0 khi uT T > 0 12 + Më b»ng xung ®iÒu khiÓn uG < 0 khi uT T > 0 12 + Më b»ng xung ®iÒu khiÓn uG < 0 khi uT T < 0 12 + Më b»ng xung ®iÒu khiÓn uG > 0 khi uT T < 0 12 Nh− vËy, cã hai c¸ch ®iÒu khiÓn Triac cã hiÖu suÊt cao lµ: Khoa C¬ ®iÖn - 51 - Tr−êng §HNNI-Hμ Néi
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2