Giáo trình hình thành quy trình vận hành cơ cấu các thiết bị máy nâng p6

Chia sẻ: Sdas Fasf | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:15

Thêm vào BST

Báo xấu

58
lượt xem 4
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Các bộ truyền bánh răng để hở tính theo độ bền uốn, tránh hiện tượng hỏng gây mất an toàn là gẫy răng.Tỷ số truyền chung của các bộ truyền Uo xác định từ điều kiện về lực chứ không phải từ yêu cầu về vận tốc Uo = Tv/(Tp. ) = QDo/(2.a.F.m.k.R. ) trong đó là hiệu suất chung của cơ cấu.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Giáo trình hình thành quy trình vận hành cơ cấu các thiết bị máy nâng p6

Tang xẻ rãnh D dc I I d Do Do D D1 t R = 0,55d c t = dc+ D L Kích thước rãnh cáp
Các kích thước cơ bản Đường kính danh  nghĩa Do. Chiều dài tối thiểu  Do phần cuốn cáp trên tang L. d Chiều dày thành  dc tang d. L gờ gờ = 1,5.dc t = dc
Đường kính danh nghĩa Đường kính đo theo tâm lớp cáp dưới cùng.  Xác định từ điều kiện tăng độ bền lâu cho cáp:  D0 ≥ h1.dc với dc – đường kính cáp h1 – hệ số, tra trong tiêu chuẩn theo CĐLV của cơ cấu nâng. TCVN 5864-1995 quy định giá trị tối thiểu của h1.  Lưu ý: với CCN dẫn động bằng đ/cơ, đường kính  tang cần tính lại, đảm bảo vận tốc nâng cho trước.
Chiều dài cuốn cáp Tính từ số vòng cáp trên 1 lớp (Z) và khoảng cách  giữa các vòng cáp (bước cuốn cáp - t): L ≥ Z.t Bước cuốn cáp t ≈ dc với tang trơn; t ≈ 1,1.dc với tang xẻ • rãnh. Số vòng cáp khi cuốn 1 lớp tính theo công thức: • Z = Z1 + Z2 + Z3 với Z1 = a.H/(p.D0) – số vòng làm việc (H – chiều cao nâng; D0 – đường kính tang; a – bội suất của palăng) Z2 = 1,5..2 – số vòng cáp dự trữ trên tang Z3 = 0..2 – số vòng phục vụ cố định cáp lên tang. Khi cuốn n lớp cáp trên tang có thể lấy Z ≈ Z1/n. • 4- 8
Chiều dày thành tang Chiều dày d thường chọn trước theo vật liệu tang:  Thép: d = 0,001.D0 + 3 (mm) • Gang: d = 0,002.D0 + (6…10) ≥ 12 (mm) • với D0 – đường kính tang, tính bằng mm. Kiểm tra tang với kích thước đã chọn về độ bền:  Với tang ngắn (L/D0 ≤ 3) chỉ cần kiểm nghiệm độ • bền nén: tang được tính như ống dày chịu áp suất ngoài do dây với lực căng Smax xiết lên tang sinh ra. Khi tang dài (L/D0 > 3) cần tính đến ảnh hưởng • của cả uốn và xoắn. Xem chi tiết…
Cố định cáp lên tang A-A A A C¸p Cáp Vít chặn Bulông và tấm kẹp
4.2. Ròng rọc và đĩa xích Cấu tạo Với ròng rọc cáp, đường kính danh 60° nghĩa D0 đo theo tâm cáp, xác định từ b điều kiện tăng độ bền lâu cho cáp: D0 ≥ h2.dc với ròng rọc thường h D0 ≥ h3.dc với ròng rọc cân bằng với dc – đường kính cáp h2, h3 – hệ số, tra trong tiêu chuẩn D0 theo CĐLV của CCN. Các kích thước khác theo kết cấu: R=0,6dc h=(1,5-2,0)dc b=(2-2,25)dc
4.2. Ròng rọc và đĩa xích Cấu tạo (tiếp…) Với ròng rọc cho xích hàn, d đường kính danh nghĩa D0 xác định theo đường kính dây thép làm xích (d), bước xích (t) và số răng (số hốc) trên đĩa xích (z): D0 t d 2 2 D= ( sin(90/z)) +( ) 0 cos(90/z) z – số hốc, min = 5-6
Lực cản và hiệu suất ròng rọc Khi chưa quay: S2 = S1  Khi quay theo chiều trên W  hình vẽ, do lực cản W nên S2 > S1 hay S 2 = S1 + W n Các loại lực cản chính:  • Lực cản do độ cứng dây (Wc) S1 S2 • Lực cản do ma sát trong ổ đỡ trục (Wo)
Lực cản do độ cứng dây Do độ cứng nên khi  cuốn vào và khi nhả khỏi ròng rọc dây bị lệch so với trường hợp lý tưởng các khoảng b b c và c như trên hình vẽ S’2 = S1 + Wc  ' S1 S2 = S1+W c Kết hợp phương trình  S1(D0/2+b) = S’2(D0/2-c) cân bằng mômen tính được lực cản do độ S1(D0/2+b) = (S1+Wc)(D0/2-c) cứng dây Wc = S1.j Wc = S1(b+c)/(0,5D0- c) = S1.j
Lực cản do độ ma sát trong ổ Giả sử ròng rọc đường  kính D0 lắp trên ổ trượt có đường kính ngõng d. S”2 = S1 + Wo với Wo là  lực cản do ma sát trong S1 '' ổ. S2 =S1 +W o Từ mômen cản quay Tc Lực tác dụng lên ổ:  tính được lực cản do ma a S = S + S'' => S @ 2S1 .sin 2 2 1 sát trong ổ Lực ma sát trong ổ: F = S.f Wo = Tc / 0,5D0 = S1.x x = 2sin(a/2).f.d/D0 Tạo mômen cản quay: Tc = F.d/2
Hiệu suất ròng rọc Hiệu suất = công suất có ích / công suất bỏ ra  * Trường hợp ròng rọc S1 cố định: S 2 , v0 C.s. có ích Pci = Q.vn n Pbr n S2.v0 C.s. bỏ ra = Lực căng dây S1 = Q S1 Vận tốc dây v0 = vn h = S1/S2 Hiệu suất (là tỷ số giữa lực căng dây trên S 2 , v0 Q, v n Q, vn nhánh cuốn S1 và nhánh nhả S2)
Hiệu suất ròng rọc (tiếp...) Hiệu suất = công suất có ích / công suất bỏ ra  * Trường hợp ròng rọc S1 S 2 , v0 di động: C.s. có ích Pci = Q.vn n C.s. bỏ ra Pbr = S2.v0 S1+S2 = Q Lực căng dây Vận tốc dây v0 = 2.vn hdđ > S1/S2 Hiệu suất * Trong tính toán thường lấy: Q, vn hdđ = h = 0,94...0,98 với ròng rọc cáp; h = 0,94...0,96 với ròng rọc xích (đĩa xích)
4.3. Palăng Khái niệm chung Hệ thống ròng rọc cố định và di động, liên kết với  nhau bằng dây.  Tuỳ công dụng, palăng được phân làm 2 loại: Palăng lợi lực (hình a)  Palăng lợi vận tốc (hình b)  ' S1 S1 S2 ... Sa Q,v n '' Sa ... ... S2 S1 S1 P, vP tang (b) (a) Q
4.3.1. Palăng lợi lực Bội suất (a): số lần giảm lực  căng dây so với khi treo vật trực tiếp trên 1 dây xét ở trạng thái đứng im (các ròng rọc không quay).  Có thể xác định bội suất a qua số nhánh dây treo vật.  Trên hình vẽ là palăng có bội suất a = 4.  Trong tính toán, palăng được thể hiện dưới dạng khai triển...