zunia.vn

Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z

zunia.vn

» Kỹ Thuật - Công Nghệ

» Tự động hoá

Giáo trình PLC nâng cao (Dùng cho hệ cao đẳng nghề Điện công nghiệp): Phần 2

Chia sẻ: Lê Na | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:90

Báo xấu

320
lượt xem 114
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Phần 2 giáo trình gồm nội dung các bài học: Bài 5 - Mô hình băng tải phân loại theo màu và đếm sản phẩm; bài 6 - Mô hình trộn dung dịch; bài 7 - Mô hình đóng nắp sản phẩm; bài 8 - Điều khiển lò nhiệt; bài 11 - Phần mềm WinCC và màn hình cảm biến; bài 12 - Kết nối PLC với màn hình cảm ứng.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Giáo trình PLC nâng cao (Dùng cho hệ cao đẳng nghề Điện công nghiệp): Phần 2

Giáo trình PLC nâng cao BÀI 5: MÔ HÌNH BĂNG TẢI PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU VÀ ĐẾM SẢN PHẨM 5.1.Giới thiệu chung về băng tải Băng tải là một phương tiện vận chuyển nguyên vật liệu, sản phẩm… có vai trò quan trọng trong tất cả các ngành công nghiệp, nhà máy. Ra đời từ rất lâu và có được sử dụng rông rãi nhờ những ưu điểm như: cấu tạo đơn giản, bền vững, có khả năng vận chuyển nguyên vật liệu theo phương nằm ngang, nghiêng với khoảng cách từ gần đến xa, làm việc êm, năng suất cao mà tiêu hao năng lượng không lớn. Ngày nay, cấu tạo và vật liệu làm băng tải ngày càng hiện đại đáp ứng nhu cầu sản xuất chuyên môn hóa cao cũng như phù hợp với đặc thù riêng của từng lĩnh vực, sản phẩm. Việt Nam là quốc gia đang phát triển với số lượng các nhà máy, công trình, khu công nghiệp ngày càng tăng. Kéo theo sự phát triển đó cũng là nhu cầu cao về số lượng và sự phong phú của các hệ thống băng tải. Trên thị trường hiện nay có rất nhiều công ty sản xuất và chế tạo băng tải. Do đó có rất nhiều loại băng tải có cấu tạo và chức năng khác nhau phù hợp với đặc thù của từng lĩnh vực sản xuất, vận chuyển. Mô hình băng tải của công ty Tân Phát là một dạng của mô hình băng tải công nghiệp trong thực tế. Tuy nhiên, là một mô hình phục vụ cho công tác giảng dạy và thực hành trong các trường cao đẳng, đại học và dạy nghề nên được thiết kế với những yêu cầu riêng. Khoa điện – điện tử 58 Trường Cao đẳng nghề Nam Định
Giáo trình PLC nâng cao Hình 5.1: Mô hình băng tải giáo dục của công ty tự động hóa Tân Phát 5.2.THUYẾT MINH CÔNG NGHỆ - Băng tải có hai quả lô chủ động và bị động, quả lô chủ động được dẫn động bởi một động cơ có hộp giảm tốc, do đó có thể thay đổi chiều quay hoặc tốc độ của băng tải bằng cách thay đổi chiều quay hoặc tốc độ của động cơ. - Cơ cấu nạp liệu: vật mẫu nhiều mầu được xếp trong ống dẫn liệu và được đẩy xuống băng tải khi thanh gạt di chuyển qua lại trong rãnh cơ khí. Khi xi lanh kéo thanh gạt liệu về (theo chiều -), đồng thời để cho vật mẫu rơi xuống máng liệu. Khi liệu đã rơi xuống máng liệu, xilanh được điều khiển bởi van điện từ sẽ đi ra (theo chiều +) đẩy thanh gạt liệu và đẩy vật mẫu xuống băng tải. Toàn bộ quy trình hoạt động của nạp liệu được điều khiển bởi 01 xilanh khí nén. - Phân loại sản phẩm: sau khi vật mẫu được chuyển xuống băng tải và di chuyển dọc theo băng tải, phía trên băng tải là các cảm biến có khả năng nhận biết mầu và vị trí của vật. Khi vật đi qua cảm biến đầu tiên ở đầu băng tải, đó là cảm biến mầu có khả năng nhận biết và truyền tín hiệu về bộ điều khiển để Khoa điện – điện tử 59 Trường Cao đẳng nghề Nam Định
Giáo trình PLC nâng cao xử lý. Dọc theo băng tải được bố trí các cảm biến Phản xạ-Khuếch tán, các xi lanh và máng dẫn liệu. Vật mẫu đã được xác định mầu khi đi qua các máng chứa liệu sẽ được cảm biến và xi lanh cùng phối hợp để đẩy vật xuống máng tương ứng. 5.3.Sơ đồ đấu nối mô hình băng tải phân loại vật theo mầu Mạch nguồn một chiều Hình 5.2: mạch nguồn một chiều Mạch kết nối PLC Khoa điện – điện tử 60 Trường Cao đẳng nghề Nam Định
Giáo trình PLC nâng cao Mạch điện động cơ băng tải Mạch khí nén + xilanh bộ phận đưa vật vào băng tải 4 2 Y5 Y4 5 3 1 Khoa điện – điện tử 61 Trường Cao đẳng nghề Nam Định
Giáo trình PLC nâng cao + xilanh bộ phận đẩy vật màu xanh + Xilanh bộ phận phân loại vật màu đỏ Khoa điện – điện tử 62 Trường Cao đẳng nghề Nam Định
Giáo trình PLC nâng cao + Xilamh bộ phận phân loại các màu còn lại 5.4.CÁC BÀI THỰC HÀNH ỨNG DỤNG MÔ HÌNH Các bước thao tác khi thực hành với mô hình băng tải - Kiểm tra mô hình trước khi cấp điện. - Cắm giắc nối truyền thông từ bộ điều khiển tới máy tính lập trình - Download chương trình và chạy thử - Không được tự ý cho mô hình chạy mà không có sự kiểm tra của cán bộ hướng dẫn Ngắt nguồn khi không sử dụng mô hình Các bài thực hành cơ bản Bài 1. Điều khiển chiều chạy của băng tải Lập trình cho PLC để điều khiển chiều chạy của băng tải Yêu cầu: - Điều khiển quá trình đảo chiều chạy của băng tải bằng PLC, băng tải phải dừng lại một lúc trước khi chạy theo chiều ngược lại Khoa điện – điện tử 63 Trường Cao đẳng nghề Nam Định
Giáo trình PLC nâng cao - Thực hành viết chương trình Bài 2. Đếm số vật di chuyển qua băng tải Sử dụng cảm biến Phản xạ - Khuếch tán ở khay liệu thứ 2 để đếm số vật mẫu di chuyển qua băng tải. Yêu cầu: - Khi vật mẫu di chuyển đến khay thứ 3 thì dừng lại một lúc và chạy ngược lại về khay thứ 1. Sau khi chạy về khay thứ nhất, vật lại dừng lại một lúc và chạy ngược về khay thứ 3. Sau 3 lần như vậy vật được đẩy xuống khay thứ 2. - Thực hành viết chương trình Bài 3. Phân loại vật vào từng khay chứa theo mầu - Sử dụng cảm biến mầu để nhận biết mầu của vật mẫu Yêu cầu: - Vật sau khi đi qua cảm biến mầu phải được phân loại vào từng khay tương ứng - Thực hành viết chương trình Bài 4. Điều khiển quá trình nạp liệu Sử dụng khay và rãnh nạp liệu để đẩy vật xuống băng tải Yêu cầu: - Tốc độ nạp vật không quá nhanh, phù hợp với tốc độ băng tải. Cơ cấu nạp vật phối hợp nhịp nhàng. - Thực hành viết chương trình Bài 5: Điều khiển toàn bộ mô hình băng tải Yêu cầu: - Toàn bộ mô hình hoạt động nhịp nhàng, vật được đặt tại khay nạp vật và được tự động đẩy xuống băng tải. Kết thúc hành trình, vật phải được phân loại theo mầu vào tường khay riêng. - Thực hành viết chương trình Kết nối mô hình băng tải với phần mềm giám sát quá trình Khoa điện – điện tử 64 Trường Cao đẳng nghề Nam Định
Giáo trình PLC nâng cao Yêu cầu: -Kết nối thành công với phần mềm giám sát chương trình bằng công cụ Kepware Server. - Giám sát và điều khiển mô hình trên giao diện máy tính. BÀI 6: MÔ HÌNH HỆ THỐNG TRỘN DUNG DỊCH 6.1. THUYẾT MINH CÔNG NGHỆ Mô hình bình trộn là mô hình thiết kế phức tạp sử dụng nhiều thiết bị tiên tiến và công nghệ hiện đại của công ty tự động hóa Tân Phát. Mô hình được thiết kế như hình vẽ: Hình 6.1 :Mô hình bình trộn của công ty tự động hóa Tân Phát - Hệ thống gồm có ba bình thủy tinh hình trụ tròn, các máy bơm nước, van điều khiển, khởi động từ, rơle… và bộ thiết bị khả trình PLC. Trong đó người sử dụng có thể lập trình và giám sát toàn bộ hệ thống thông qua thiết bị PLC này. - Hai bình trộn hai bên đựng 2 dung dịch khác nhau với dung tích khác nhau. Bình trộn giữa là bình sẽ hòa lẫn dung dịch của 2 bình bên được bơm Khoa điện – điện tử 65 Trường Cao đẳng nghề Nam Định
Giáo trình PLC nâng cao vào. Lượng dung dịch lấy từ mỗi bình theo tỉ lệ bao nhiêu hoàn toàn được giám sát và điều khiển bởi PLC. Quá trình khuấy trộn, đun nóng cũng được thực hiện trong bình trộn. 6.2.Sơ đồ đấu nối mô hình băng tải phân loại vật theo mầu Mạch nguồn điện một chiều Hình 6.2: Mạch nguồn một chiều Khoa điện – điện tử 66 Trường Cao đẳng nghề Nam Định
Giáo trình PLC nâng cao Mạch kết nối PLC Khoa điện – điện tử 67 Trường Cao đẳng nghề Nam Định
Giáo trình PLC nâng cao Mạch động lực điều khiển động cơ Hình 6.3: Mạch động lực của động cơ Mạch khí nén. + Mạch khí nén điều khiển van xả bình dung dịch 1 Van xả bình dung dịch 1 Van xả bình dung dịch 2 Khoa điện – điện tử 68 Trường Cao đẳng nghề Nam Định
Giáo trình PLC nâng cao + Van xả bình khuấy trộn 6.3.CÁC BÀI THỰC HÀNH ỨNG DỤNG MÔ HÌNH Các bước thao tác khi thực hành với mô hình băng tải - Kiểm tra mô hình trước khi cấp điện. - Cắm giắc nối truyền thông từ bộ điều khiển tới máy tính lập trình - Download chương trình và chạy thử - Không được tự ý cho mô hình chạy mà không có sự kiểm tra của cán bộ hướng dẫn - Ngắt nguồn khi không sử dụng mô hình Các bài thực hành cơ bản Bài 1. Điều khiển máy bơm để ổn định mức nước trong bình trong khoảng rộng Mở máy bơm bơm nước vào bình A Yêu cầu: - Ban đầu bình A không có nước, mở máy bơm bơm nước vào bình A. Khi bình A gần đầy, đạt 90% dung tích bình thì máy bơm dừng lại. Xả nước van xả để tháo dần nước trong bình A. Khi lượng nước trong bình giảm xuống dưới 75% dung tích bình thì máy bơm lại chạy lại. Lượng nước trong bình A luôn luôn ở trong khoảng từ 75 đến 90%. Khoa điện – điện tử 69 Trường Cao đẳng nghề Nam Định
Giáo trình PLC nâng cao - Thực hành viết chương trình Bài 2. Điều khiển máy bơm để ổn định mức nước trong bình trong khoảng hẹp Sử dụng cảm biến trọng lượng LoadCell để giải quyết bài toán Yêu cầu: - Ban đầu bình C không có nước, mở máy bơm bơm nước vào bình C. Khi bình C đạt 70% dung tích bình thì máy bơm dừng lại. Xả nước van xả để tháo dần nước trong bình C. Khi lượng nước trong bình giảm xuống dưới 65% dung tích bình thì máy bơm lại chạy lại. Lượng nước trong bình C luôn luôn ở trong khoảng từ 65 đến 70%. - Thực hành viết chương trình Bài 3. Bơm nước vào bình trộn C từ hai bình A và B Bơm nước vào bình trộn C theo tỉ lệ thể tích 1:2 Yêu cầu: - Bật máy bơm bơm nước từ bình A và bình C. Sau khi lượng nước trong bình C đạt 20 % dung tích thì tắt máy bơm A và bật máy bơm B. Sau khi lượng nước trong bình C đạt 40% dung tích thì tắt máy bơm B và bật động cơ khuấy. Sau 2 phút thì dừng và xả hết nước trong bình C. Thực hành viết chương trình Bài 3. Kết nối mô hình băng tải với phần mềm giám sát quá trình Yêu cầu: - Kết nối thành công với phần mềm giám sát chương trình bằng công cụ Kepware Server. - Giám sát và điều khiển mô hình trên giao diện máy tính. BÀI 7 : MÔ HÌNH ĐÓNG NẮP SẢN PHẨM 7.1.Giới thiệu mô hình đóng nắp Băng tải là một phương tiện vận chuyển nguyên vật liệu, sản phẩm… có vai trò quan trọng trong tất cả các ngành công nghiệp, nhà máy. Ra đời từ rất Khoa điện – điện tử 70 Trường Cao đẳng nghề Nam Định
Giáo trình PLC nâng cao lâu và có được sử dụng rông rãi nhờ những ưu điểm như: cấu tạo đơn giản, bền vững, có khả năng vận chuyển nguyên vật liệu theo phương nằm ngang, nghiêng với khoảng cách từ gần đến xa, làm việc êm, năng suất cao mà tiêu hao năng lượng không lớn. Trong các nhà máy sản xuất đồ hộp, bia rượu, chúng ta đều thấy sự có mặt của các dây truyền đóng chai, nắp, siết nắp, rút màng co, đóng gói sản phẩm... Tùy thuộc vào tính chất, đặc điểm của từng sản phẩm cần đóng nắp cũng như lĩnh vực sản xuất mà dây truyền đóng nắp được thiết kế khác nhau nhằm tối đa hóa diện tích sản xuất và năng xuất lao động. Ngày nay, cấu tạo tính năng của các hệ thống băng tải, dây truyền đóng nắp ngày càng hiện đại đáp ứng nhu cầu sản xuất chuyên môn hóa, góp phần tăng nhanh năng suất lao động và hạ giá thành sản phẩm. Việt Nam là quốc gia đang phát triển với số lượng các nhà máy, công trình, khu công nghiệp ngày càng tăng. Kéo theo sự phát triển đó cũng là nhu cầu cao về số lượng và sự phong phú của các hệ thống băng tảivà dây truyền đóng gói. Mô hình băng tải đóng nắp sản phẩm của công ty Tân Phát là một dạng mô hình nhỏ của dây truyền đóng nắp thực tế trong công nghiệp. Tuy nhiên, là một mô hình phục vụ cho công tác giảng dạy và thực hành trong các trường cao đẳng, đại học và dạy nghề nên được thiết kế với những yêu cầu riêng. Mô hình được thu nhỏ nhằm tối đa hóa khả năng học tập trực quan của học viên và sử dụng rất nhiều các thiết bị, cảm biến khác nhau với mục đích nâng cao khả năng tiếp cận của học viên với các thiết bị mới. Khoa điện – điện tử 71 Trường Cao đẳng nghề Nam Định
Giáo trình PLC nâng cao Hình 7.1:Mô hình băng tải đóng nắp sản phẩm của công ty tự động hóa Tân Phát 7.2.THUYẾT MINH CÔNG NGHỆ - Băng tải có hai quả lô chủ động và bị động, quả lô chủ động được dẫn động bởi một động cơ có hộp giảm tốc, do đó có thể thay đổi chiều quay hoặc tốc độ của băng tải bằng cách thay đổi chiều quay hoặc tốc độ của động cơ. - Cơ cấu đóng nắp: vật mẫu và nắp được chứa trong 2 ống riêng, ống chứa vật và ống chứa nắp. Vật mẫu chưa đóng nắp được thả xuống bàn xoay, cứ sau một chu kì thời gian nhất định, bàn xoay lại xoay một góc 90 độ đưa vật mẫu nằm dưới ống chứa nắp. Nắp sẽ được thả sau đó và nằm trên vật mẫu. Trong lần xoay 90 độ tiếp theo, vật mẫu có nắp ở trên được chuyển sang khu dập nắp. Bằng các xi lanh giữ và xilanh dập, vật mẫu được đóng nắp chặt ở trên đầu. Khi lần xoay 90 độ tiếp theo nữa, vật mẫu có nắp chặt được xoay sang khu cánh tay gắp, tay gắp sẽ gắp vật mẫu và chuyển vật mẫu vào xilo Khoa điện – điện tử 72 Trường Cao đẳng nghề Nam Định
Giáo trình PLC nâng cao chứa liệu. Chu trình diễn ra liên tục và đồng thời với việc đóng nắp, dập nắp và gắp vật trong cùng một lúc. 7.3.Sơ đồ cầu đấu mô hình băng tải đóng nắp sản phẩm Mạch nguồn một chiều Hình 7.2: mạch nguồn một chiều Mạch kết nối ngõ vào ra của PLC Khoa điện – điện tử 73 Trường Cao đẳng nghề Nam Định
Giáo trình PLC nâng cao - Mạch điện động cơ, bơm Khoa điện – điện tử 74 Trường Cao đẳng nghề Nam Định
Giáo trình PLC nâng cao Mạch khí nén. + Mạch khí nén bộ phận nạp hộp vào đĩa quay Xilanh đẩy trên Xilanh đẩy dưới + Mạch khí nén bộ phận lấy nắp Xilanh đẩy vật + Cơ cấu lấy nắp sang đĩa quay Động cơ xoay lấy nắp Xilanh xuống lấy nắp Khoa điện – điện tử 75 Trường Cao đẳng nghề Nam Định
Giáo trình PLC nâng cao + Mạch khí nén bộ phận dập nắp + Mạch khí nén bộ phận lấy sản phẩm từ đĩa quay Khoa điện – điện tử 76 Trường Cao đẳng nghề Nam Định
Giáo trình PLC nâng cao Động cơ xoay lấy sản phẩm Xilanh xuống lấy sản phẩm 7.4.CÁC BÀI THỰC HÀNH ỨNG DỤNG MÔ HÌNH Các bước thao tác khi thực hành với mô hình - Kiểm tra mô hình trước khi cấp điện. - Cắm giắc nối truyền thông từ bộ điều khiển tới máy tính lập trình - Download chương trình và chạy thử - Không được tự ý cho mô hình chạy mà không có sự kiểm tra của cán bộ hướng dẫn. - Ngắt nguồn khi không sử dụng mô hình. Các bài thực hành cơ bản Bài 1. Điều khiển bàn xoay Lập trình điều khiển chuyển động xoay của bàn quay Yêu cầu: - Mỗi lần có lệnh, bàn quay xoay một góc 90 độ rồi dừng lại và đợi lệnh tiếp theo, tốc độ xoay phải hợp lý, không quá nhanh, quá chậm. - Thực hành viết chương trình Bài 2. Điều khiển quá trình nạp vật mẫu Khoa điện – điện tử 77 Trường Cao đẳng nghề Nam Định

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí

65 tài liệu

2431 lượt tải

THÔNG TIN

TRỢ GIÚP

HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG

Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.