Giáo trình -Trang bị điện - điện tử máy công nghiệp dùng chung - chương 4

Chia sẻ: Song Song Cuoc | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:17

Thêm vào BST

Báo xấu

215
lượt xem 77
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Chương 4: Trang bị điện - điện tử và tự động hóa máy xúc Khái niệm chugn và phân loại: Máy xúc được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp khai thác mỏ lộ thiên, trên các công trường xây dựng, trên các công trường thủy lợi, các công trường xây dựng cầu đường

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Giáo trình -Trang bị điện - điện tử máy công nghiệp dùng chung - chương 4

C huang 4 . .' TRANG B! DII;:N - DII;:N T lI V A Tl! DQNG HOA M Ay X UC §4.1. K HAI NI~M C HUNG vA P HAN LOl).l M&y x uc dU
b) EBfE C) e) d) '. H lnh 4 -1. Cae dl;lllg may xUc. 4 . Ph.lin IOQ,i t heo cO cAu t ruyen I vc a} MAy x uc d ung d u t ruyAn !l,te Iii. dOng co d 6t t rong cd truy~n di~n. b) MAy x uc d ung 00 d Iu h,te IS. dOng 00 cAll d i c huyen 5 . P hin l oti t heo cAn tQ,o CUB cO a ) MAy x (ic ch~y b Anh x(ch xuc chQ.Y M nh 16p. b ) M Ii.y c) M Iiy x(i.c cb4y trAn d ubng Tay. §4.2. eHE DO LAM e llA MAy x ue vl~e Ngh~n c au eMf dQ lilm vi(!c c ia m ay x uc 1A mOt v~ dA r llt p huc I;$;lp. Nhl1ng tr~n nhii'ng di~m c hung n hllt t a cd th~ di sAu nghi~n cu:u d Iu tQ.o vA ch~ d¢ lAm vi~c c ua m ay x uc mOt gtiu cd c d d Iu M e x uc IS. g iu x uc th~n. H lnh dAng t 6ng th~ e lla m ay x uc mQt gllu - gllu thu~n bi~u di~n t~n b lnb 4 -2. Co clIu q uay (bAn q uay) 1 dl1c;1C Mop t~n c d cliu d i chuy~n h anh x(ch 2. Clin gllu 6 vA t ay g liu 5 c img du:c;Jc M.p tr~n bAn 46
q uay 1. T ay g~u 5 voi gliu x uc 7 d i c huyan vAo dl'it d a do cd d iu da:y t ay gl'iu 4 vA c ap keo 9 c ua cO' cliu nfing - h~. Q ua t rinh M c x 6c dUI;lC thl,fc hi~n k~t hl;lP g illa h ai cO' cl'lu : Cd c au dliy t ay ga:u t~o r a b(! dAy l op cAt v a Cd cl'lu nAng h~ t~ r a,lop c at l a d uong di chuy~n c ua g~u xu.c t rong d llt d a. D 6 tAi t o gl:iu xu.c s ang c ac phuO'ng ti~n v~n tiH k hac b ang CO' cliu mo d ay gl:iu 3. '. I -"-+---'--y- a'u thuGn Hlnh 4 - 2. MAy xllc cOn cO mot s6 MAy x ue cO h a chu~n dQng, C9 bap.' : dl\o, nAng - h~, q uay, ngoAi r a c huyan d ¢ng ph1,l kM.c n hu : nAng c tn, di chuyl1'n, d dng md: d ay gliu v .v ... C hu kY lAm vi~e e lla m ay x uc b ao g 6m c ac giai dOl;ln s au : ~ gliu x u6ng m~t bAng l am vi~c - dao d 6ng t hbi n ang g iu - quay glt.u vt1 vi t rl d d tAi - md: d ay gl'iu d d tlri - quay gilu vt1 vi t rl b an d iu. Thlti g ian m ¢t c hu ky lAm v iec k hodng t o 2 0s d~ri 6 0s. CO' cliu nAng - h~ v t\ co cilu dl'iy' t ay gliu t hubng xUY@:n lAm vi~ q ua IA.i (gQi I a q ua tAi lAm vi~e) d o g 4u b6c x ue phAi dllt dO. cU:ng, ho(\c llJp cAt q ua sAu. C ae CO' d (u c hfnh c ua m ay x uc lilm vi~c d: c M' dQ ngAn hl£ln lQ.p ll;li vlJj M s o ti~p di~n t Udng d 6i T D % = ( 25 + 100)%. Cae c d cliu c ua mAy x uc lAm vi~e t rong dH!u ki~n mOi t ruong n~ng n(!, c hao lAc m~nh, nhi(!u bl,li, nhi~t dO mOi t rubng t hay dlH t rong ph~m· vi r ¢ng. C ac y eu t 6 k hac c ung gAy Anh hud:ng d~n eAc Cd cilu c ua m ay x uc n hu : dl) nghi~hg, dO e Mnh d9C t rl)e m ay xu.e, g ia t de Ion k hi mO mAy v a ha.m. D o eh~ dO l am vi~e e ua m ay x tlc n~ng n(! n hu v~y nl!n c ac thj~t bi ella m ay x ue phlri dUl;le eh~ t~o chAc c han, de) M n Cd h9C c ao v a dO t in e$y cao. 47
§4.3. c Ac YEU CAU C O BAN D Ol V al H~ TRUYEN DQNG DI~N c Ac c o CAU C llA M Ay x Oc Til' n hung d.(!.c dh~m CUB m ay x uc nh1.1 d a n Au a t ti!n, cAe y~u c tlu co bAn dt'Si vO'i h~ truy~n dQng di~n t ruy(!n d Ong cAe cd d u c hinh c ua m ay x uc b aa g 6m : h~ truy~n di~n 1. D l)c t inh cO c ua dQng c ua c ae cAu chInh c ua m ay XUC (Cd cAu Cd nAng - h~, dAy t ay g~u vA Cd cAu q uay) phAi d1.1c;1C b aa v~ mOt e ach t in c~y k hi q ua bU. Co n ghia lit h~ t ruy(!n d ¢ng p hlli tl;\O r a d~ d nh " may x uc tt • , 2. D ong c o t ruyen dOng c ae C d cAu may x uc phlli cha.c chan. KM. nAng chju qua tlli phAi 16'n. DO e ach d i$n c ua dOng C d pba.i da.m b ao c hju qua. nhi~t, d ¢ a m c ao. DOng C d p hlli c hju d1.1Qc tl1n s 6 d ang ca.t 16n ( 400 + 6 00) IAnlh. J . DOng co t ruyen dOng cac cO c au c hinh c ua may xiic phAi co m Omen qUaD d nh du n ha de g iarn t hbi g ian qua. de;. co k hi rn6' mAy vA ha.m. N~n ChQD lof,l..i d Qng Cd phl1n UDg dAi, d1.1bng k lnh n M. 4. Cllc t hitt b i d ieu k hiin d ung t rong mAy x uc phAi dAm bAo l am vi~c t in c~y t rong di~u k.i~n n~ng n~ n htit (dQ r ung dQng, c hao lAc Illn, ph\! tAi dQt bHln v a t An s 6 '. d ong cAt Illn). 5. H~ thOng d ieu k hi€n h~ t ruyen dOng c ae co c ilu c ua m ay x uc phAi d on giAn, chAc c Mn, m uc dQ t1,1 dQng h oa c ao. C ac CO c tlu truyl1n dQng m ay x uc t rong q ua t rlnh lAm vi~ t hl1ang h i q ua t ai luOn, c ho n an vi~c h~~ c M' m Omen nhO h on t rj s 6 c ho phEip ( j c h€ dQ t lnh v a d /)ng I a y~u d .u q uan t rQng h~~ n hilt. Dt1 m ay x uc c o n dng 9 uilt c ao n hdt d 6ng t hai M.o v~ dU:Q'c c ac t hHlt h i k hOng h i h Ong h oc k hi q ua t ai c 4n th1,1C hi~n h ai y~u c au : hf,Ln c he m Omen dl1l1i t ri 96 c ho p hep vA d am h ao dQ c ung c ua dU:t'Jng d~c d nh c o t rong phf,lm v i m Omen p h\! t ai b Ang m Omen d jnh m uc c ua d Qng c o ( dl1ang d~c t lnh 1 w t~n h lnh 4 - 3). r"'';'==========~D;;18 T rong th1,1C t € k hOng 9U dl,mg du:ong d~c' d nh c o 1:9 W ang nhl1 dU:bng 1 rnA A ( t hu:bng d ung du:t'Jng dlJ.c d nh co m~m h on ( dl1bng 2 ). DQ c Ung c ua d u:ang d~ d nh co ( j v ung ph1,l tIli din~ m uc g iam x u6ng Hi 8 5 + 90%. N eu dl) c ung c ua dl)c d nh co quA llJ!l' n gubi v~n h i'mh m ay x uc k h6 c am nh~ dU:Qc k hi c d c ilu b i q ua t ai, k hOng k ip giAm Illp cAt dAn d~n co c ilu d ung l am g iam n dng At o e (if.;) s uilt Clla m ay x uc. D~c m ob 4 - J. N d ng s uilt c ua m ay x uc d~c t ru:ng \ lnh "may xuc" hOi di~n d ch t/ilO t hAnh g iua c ac tr1,lc 48
t 9a dtj vA d ubng d~c d nh eel c ua M truy~n dQng ( xem b lnh 4 - 3) S ADCQ' D~ d anh du S .m , S ADCO g ia D ang s uilt c ua m ay xu.c t s d ua r a h~ 136 Hip d.fy k = S = M ( 4-1) w o' A GeO d T rang d 6 S = SADCO Di~n d eh h~p t hanh M i M tr1,1c t 9a dQ v a d ubng d ?c d nh c ua h~ t ruyen d (lng. cd S A Rea l a di~n d eh t~o hOi h~ tI1),C tQa de') vA d uong dl)c d nh c d I i W ong. Wo - toe d('l k hOng t!li 11 t ll(mg c ua d ¢ng co. Md - rna m en d ung M s 6 ty l(l. m- D 6i v oi c ae h(! truy~n d ting bt; nAy, M 96 lilp dl'iy c ua m ay x uc c o th~ d~t t 6i 0 ,8 -;- 0,9. Tr~n b lnh 4 - 4 bi~u di~n c ae d uong d!}c d nh c o c ua c ae M truy~n d ¢ng k hac n hau d ung t rong m ay xuc. H 9 dl)c d nh co c ua c ae h~ d 6 cho p hep d anh g ia v a d nh c hon M truy~n d (lng mOt e ach hQp 11 d 6i vlJi t ung lOl;li m..:iy x uc C\l th~. H(! truy~n d ¢ng x oay c hieu d ung d('lng 00 k hOng d 6ng hI) b a p ha (dllo:ng 1) dllQC sO' dl,mg t ¢ng r ai c ho c ae lo:;d m ay XUC c o th~ d ch g au x uc M i 1 m 3. Nl!u s u d Vng dOng Cd truy~n dOng I a dOng Cd x oay c hieu c o M a d t rugt I on c ho p hep h!.ln chI! d ugc d ong di~n t rong phli,lm vi c an '. t hiel d e giAm d(l c ung c ua duangd~c d nh co t rong v ung roOmen ph\! tAi b !\ng m Omen d inh m uc c ua d Ong Cd, c o t hi! tb1,l'c hi~n d ugc b !\ng c ach d ilu thl!m di~n t ra ph\! van m!.lch r otor Clla. dQng Cd: R f = ( 10 + 15)%R ( R di(\n tre. c ua dAy q uiln r otor dQng 0 0). w% Nl!u t rong mlilCh r otor c ua d ¢ng c d c o dilu cuQn k hAng b aa h ba h o*c 100 s k huyl!ch d!.li t u, t a se n h(ln d ugc \-/. ~ duo:ng d(lc d nh co t 6i u u d 6i v oi h~ 75 "" : \ ~' truy~n dQng x oay chi~u. H~ truy~n d Ong m ay p hat - d¢ng 50 ~ ~ Cd (mAy phAt 3 cuOn dAy) vOi d ubng 1 d~ t fnh co 3 dUQc Ap dl,lng r ¢ng 25 '\ rAi c ho c 8c iOQ,i mAy xUc' t u 2 +5m3 . I Ht; nAy c d d ubng d~ t inh Cd g lin JI I(JU 2 50 2 t/il / 'JI/ .v bi d ubng dl).e t fnh· e d uSi u u, e ho p hep di~u c hinh M e dO dOng Cd truy~n dOng t rong m~t ph~m v i k ha B lob 4 -4. D~e t inh eel e ua d ie he IlUy~n dQng. tOng. H~ truy~n d Ong mAy p hat - dQng Cd c 6 k hul!ch dl;li t rung g ian (khu~ch d!.ii m ay di~n K DMD, khu~ch d!.li t u K DT hO$c khu~ch dli,l.i h an d lin K DBD) se t!.iO ra. d ubng d~c d nh Cd 4 , d ap u ng h oan t oan c ac y~u d iu d 6i v oi cOng n gM e ua m ay x uc. H~ n ay d ugc BU' dl:lDg r ¢ng rAi t rong c ae m ay x uc cOng Built Um c d th~ d ch glilJ x uc t it 1 0 + 8 0m3 . 49 4 ·TBO[)f ·A
§4.4. T INH CHQN CONG SUAT .o(>NG C O TRUYEN .o(>NG c Ac c o CAU CUA M Ay x uc 1 . Bie'u dO p h\l t ai c ua c ac cO cAu c hinh may x uc h~ truy~n M u6n xAy dv:ng bi{!'u d6 ph1,l tAi c hinh x ac e ua dOng c hlnh e lla m ay xllc, c!ln cO c ae d ieu ki~n : - Tham 96 k i thu~t e lla d ong co truy~n dOng ve - MOmen q min t inh eUa co d lu q uy dOi tI'1,lC d(>ng co t rong c ic chl1 d(l lAm vi(k k hac n hau. ve ch~ vi~c - Mamen c t\n t lnh e lla co cAu q uy d 6i tr1,lc dOng c a t rong c ae de) l am khac n hau. C ae thOng 86 t~n chi cO th~ CD duQ'c s au k hi dA ti~n hAnh d nh ChqD s d be;, c 6ng su§:t dOng c d truy~n dOng. D~ng th\1c e lla bi~u d 6 ph\! tAi p h\! t hu¢c v an cae· y~u t 6 s au - Chung 1000i mAy xuc, k €t cilu cd k bi eUa mAy x uc - Ch€ de) c 6ng nghli! e lla mAy xuc. '. D g til1n hAnh chQn s o bl) c 6ng s uilt d(>ng co t ruyen dl)ng, clin phAi xAy d1,1ng bi~u d 6 ph1,l tAi d an giAn, n ghia III c hi xet dl1n p h\! tAi d nh e ua co clIu. Vi~c d nh t oan c hlnh x ac c ae y€u t 6 d~ t rung c ho eh@" de) lAm vi~c e ua Cd clIu truy~n de)ng m ay x uc lA m ¢t v an d~ p huc t~p. B ai v~y, d~ ti@"n hAnh d nh chQn cOng s ullt dQng CCJ truy~n dOng cae cd clIu c ua m ay x uc, s u dl,lng bi~u d 6 ph1,l tAi g tln g i6ng v6i bi~u d 6 phl,l tAi th1,1C eU.a c hung dllQC b ieu di~n tr~n m nh 4 -5. C hu k l lAm vi~ c ua cd clIu nAng - hl;l m ay x uc ( mnh 4 -5a) baD g 6m c ae g iai dOl;ln s au : t} - thbi g ian tAng t6c cho q ua t rlnh bAt da:u d ao b6c ; tz - thm g ian nAng t ay g tlu t rong g iai dD~n b 6c x uc; t..3 - tbbi g ian d ung ga:u s au h ic M c x uc x ong ; t4 - thbi g ian g iu t ay gAu e lln b~ng k hi q uay gAu v~ vi t ri d a tAi ; t s - thbi g ian d d tAi ; t6 -' t hbi g ian ta.ng t 6c k hi hl;l gAu ; t7 - thbi g ian h~ gl1u vt'li t 6c dQ khOng d di ; tg - thm g ian hAm g au t ru6c k hi h~ gt1u x u6ng diU dli. B iau d 6 phl,l tAi c ua Cd cAu dliy t ay gAu dllQC b iau di~n tr~n b lnh 4 -5b. C hu k l lAm vi~c c lla CCJ ctlu nAy b aa g 6m c ac g iai dOfiln s au : t} - thbi g ian t Ang t 6c d ua t ay gtlu x u6ng d gt d li k at hc;lP vOi CCJ c tlu nAng - h~ ; tz - thbi gian. hAnh t rlnh g tlu d i l en d a x ue cUlt dli ; t:3 - thbi g ian dAD c bidu d d l ui t ay g iu i t4 - thbi g ian t ay gliu d i chuy~n vOi t 6c dQ k hOng d di theD hll{Jng d i l~n ; t s - thbi g ian h am t ay g tlu ; t6 - thbi g ian n ghl'"khi mAy x uc q uay t ay. g 4u v~ vi t ri d d tAi ; ~ - thbi g ian t Ang t 6c d~ d ay t ay g tlu 1'8. khoAng eAch .xa n Mt d d dd tAi ; t g - thbi g ian tAng t6c d a ddy t ay gt1u di c huyi!n . vdi t 6c dQ khOng d di ; 4 - thbi g ian hAm khi eli c huydn t ay gt1u ; t lO - thbi g ian n ghi k hi d o tAi i t ll - ·thbi g ian. tAng t6c d~ koo t ay gt1u vAo ; t l2 - thbi g ian k eo t ay gl1u VAD v oi t 6c dQ k hOng d di ; t 13 - thbi g ian hAm t ay g tlu t ru6c l uc h~ t ay gtlu x u6ng d d M c x uc. Bii!u d6 p h\l tAi c ua CCJ c tlu qu~y dllc;Je bii!u di~n tr~D h lnh 4 -5c. Cd e gu q uay b lit dt1u l lm vi~c k hi gtlu x ue da. x ue x ong. C hu kl. lAm vi~e c ua cd c gu Day baD g6m c ae g iai dOl;ln s au : t l - thbi g ian n ghi k hi gAu d i c huyi!n vAn d iit d a ; t2 - thbi g ian 50 4 · TBOOT ... · S·
". 0) AI "'t w AI; w J (4 "'S N, I '7 tf tJ ts t. " t&" \ ,I 0) "'t t-~---1 Af "" w ~ , I(; ':Jr., Aft Af,f w Aft t---- '=-= I I I I t I t.. t , tf t, ~, I, 0/, 1" I ,) \ I tf ts t, t, \ I Af,Q I 1 f---~ 1-:: 1 w A(y At, 1 At, , "" " 1-\ w " ,/ \ / \ ".If.I / \ A t, t , , t . t , 1\ t , ~ t j! f 81 \ tf / \ ~! At, "" H inh 4 -5. Bieu dO phl,l tm c{ic c o du chinh ciw. mtiy xUc g&.! tbu.6n. 51
t 6c k hi q uay g!'iu d ay tAi ; t3 - thbi g ian q uay t ay g au d ay tAi v~i t 6c dO k h6ng t ang t4 - thbi g ian h am, 'S - thai g ian n gh! k hi d 6 tAi ; t6 - thai g ian t llng t 6c d e deli ; g au khOng v~ vi t ri M c x uc ; t7 - thbi g ian q uay t ay gAu khOng v~i t 6c dO k h6ng q uay d eli; t s - thai g ian hAm c ua co cliu q uay. 2. T inh chQn c bng s u6t dOng cO truy~n dOng c ac cO c au cua m ay x 6c De' d nh t oan vA chQn cOng s uilt d(lng co truy~n d ong c ac co c au c ua m ay x uc c lin p hai c hu y d en : s o d 6 dOng hoc c ua CO c au, c h€ dO l am vi~c t heo yl!u cliu c 6ng n gM c ua m ay xtic, t 6c dO di c huy€n c ua c o c au, t hbi g ian c ua m ¢t c hu k l h1m vi(jc, d nh c hat c ua d at d a v a mOt s6 y~u t 6 phl,l khAc. T tit c a c ac t bam s6 tr{!n c o t he' nh~n d uqc tir k et c!'iu, k ich thu~c v a nAng s uilt c ua m ay x uc d a thi~t k€. N gaai r a, c he dO d ¢ng Clla c ac co ctiu, ( tllng t 6c, ha.m, dAo chi~u, t hay deli t 6c dO) sa a nh h uang r tit Ion d en n llng s utit c ua m ay x uc. MOmen q uan d nh c ua c ac kh§.u t rung g ian t rong co cliu c o t he t inh t ?an d1iqc, n hung m amen q uan d nh c ua d(lng co chI cO t he t inh d1iQ'C k hi d a titfu h anh c hon sO bO c ong s uat dOng ca. Boi v~.y de' d nh c hon cOng s utit d(lng c o mQt e ach c hinh x ac c an ti~n h anh t hea c ac b1i~c s au : , '. + XAy dl,lng b ieu d6 ph1,l tAi t hea cllc c ang t huc (s~ t rlnh bAy Bau) vll d nh cOng s uat cAn t Inh. + T ien h anh c hon so b(l cOng Built d ¢ng CO t hea cOng su~t cAn t lnh vA xAy d1,l'ng dl1ang d~c d nh cO c ua M t ruyen d(lng. + Xay dl,1ng b ieu d6 ph1,l tAi c hlnh xac c ua cO c au co d nh d en c ac ch~ dO q ua d¢ ( rna m ay, h am, d ao c hieu q uay vA t hay deli t 6c d(l) . . + I Dem t ra di~u ki~n di~n p hat n ong c ua dOng co d a chQn t hea p huong p hap d ong ha!}c m Omen dAng t rj. COng s uat c ua dOng co dA c hon c iin phAi q uy deli p hil hQ'p voi M s6 ti~p di~n TD % ti~u c huttn. + K iem t ra di~u ki~n q ua tAi c ua dOng co da c hgn . thu~ .a ) D j)ng c o t ruy4£n d Ong c o c gu n Ang - hf,l c ho m ay x 6c g fiu D e xAy dl,lng b i€u diS p h\l Uri c ha co cliu nAng - bf,l ( blnh 4 -5a) cAn pbAi t inh m Omen dOng cO s inh r a k hi M c xuc, nAng gtlu dAy t w, d d too w. ~ gitu V . v ... MOmen dOng co k bi b6c x llc ( blnb 4 -00) dllqc d nh t heo b i€u thllc Bau (Gg + G + a.5G' g + G JR, . g .. M __ ••. , • [Nml ( 4-2) "Z T rong d 6 : Gg - kb6i 111Qng c ua gAu, [kg1 G - kh6i 111Q'ng da:t d a t rong g au, [kg] G tg - kh6i h:1'qng t ay g iu, [kg1 Gc - kh6i 111Q'ng t1idng Ilng v6i t ac d1,lng c ua h,rc clit, [ kg] Rt han k inh t ang nAng, [m] - i - tl s 6 truy~n 52
"l - hi~u s ulit e ua 0 0 d lu g - gia Me t rang t ruong, [ m/s2]. F, G ( 4-3) ~ ~ , g F e - l\!c ca.t [ N]. bi~u K h6i l uqng d lit d a t rong g tiu d nh t heo t hue: (4-4) G = VI . Y [ m3] t rong d o ; VI t M' d eh d dt d a ehii'!"m e M t rong g au, y - kh6i l ugng d Ang e ua d dt d a, [ kg/m3 ] VI = S.h.b; [ m 3] (4-5) S - tii'!"t di~n n gang e ua l op elit, [ m 2] T rang d o b - M s 6 t oi x6p e ua d lit d a = (0,6 -'- 0,8) ehi~u h- dAi e lla d ubng elit, [m] bh~u L\!e e at d1.1ge t fnh t hea t hue s au : V1b h ' 104 [ N] , (4-6) F ~ f. t rang d o ; f - sulit h,1e c an e lit e ua d dt dA, [ N/em2]. L\!c e an e M e ua e ae lof}i dAt. d a gi(Ji thi(ju t rang bAng 4 -1. T 6e dQ nll.ng e ua' g au dUc;le ehQD t hea k inh nghi~m v a ph1,l t huQc vila n ang s ulit e ua m Ay.xuc. D 6i v{Ji m ay x ue cO t ha' d eh gtiu xl1e t u ( 0,25 .:,. 2 )m3, V g = ( 0,4 4 - 0,5) m /s; t M' t ich gAu :x.ue t u ( 2 + 3 )m 3, Vg = ( 0,5 + 0 ,9)m/s; th~ d eh g liu xl1c·tu ( 3,5 + 6)Jn3, Vg == ( 0,9+1,6) m /s. B ang 4 -1 ,L1,1'e e an e at [ N/em 2] N hom Lalili dAt .d!\ L\1e cAn c~t dAt g~u g liu N hMu g au . [ N/cm'] d~ thU$n nguQe t rea gliu x uc 1 .:,. 5 ,5 16 ~ 8 3 ~ 12 4 13 4 13 C at, e at p ha I. ~ 11 + 17 12 + 25 16 + 30 14 20 21 + 40 I. DAt s et 16 + 24 22 + 36 25 + 42 27 45 55 + 80 III. T han d a D a phii'!"n, ~~, qujplg IV. 23 of' 40 33 + 55 40 + 55 58 + 85 8O~ 100 p h6t pho, mAng gan - 30 + 55 43 + 75 48 + 52 100 + 220 T han e ung V - - 50 + 110 70 ... 80 + 150 T han rAt C11ng 140 VI. - 100 ... 350 120 + 100 + 450 200 + 600 D a C1ing, d a m acma 450 VII M amen dc)ng ed g iu g 4u eo tAi t rtm khOng (Gg + G + 0,5G1g)R,. g ( 4-7) . , [Nml "I 53
MOmen' bJ;l g llu k hOng tAi + O,5G,glR. . ~ . g ( Gg M7 ~ ( 4-8) . ' [ NmJ • • T llt cA Clic tr! s6 c ua m Omen d ¢ng k hi xA.y d~ng bi~u d 6 p h\! tAi t 6i g ian c6 th~ lliy b Ang: M I = 1,5Mz ; M3 = 0 ,8M 2, M s = O,85M 4 ; M6 = M2 vi!! M s = 1,5M 2· O lla tr~n bi~u d 6 p h\! t ai tr~n h lnh 4 .5a cd th~ t Inh dt1c;1C m 6men dA.ng tr~ "Mit. + Mit, + M;t, + Mlt4 + M;t, + M;t, + M.,'t7+ M~" ~, ~--~---7~~~~~~~~~----~ ( 4-9) t l + t2 + t J + t4 + ts + t6 + t, + tg D~ (t~, ph~li t J , t6 y a t s ) t ruoc he"t t inh dt1c;1C t hbi g ian quli dl) d nh t hbi g ian li!!m vi~c CI c he dl) x tk l~p, T hbi g ian d ao· ~ phl,l thul)c vi!!o dl) d ai dt1bng cAt h v a t 6c dl) nAng gtiu V g' T hbi g ian giu gtiu tr~n k hOng k hi q uay d i vi!! q uay 11;li t4 vi!! t7 ph\! t hu¢c vi!!o t 6c dl) q uay cUa c o cllu q uay bi!!n, T hbi g ian d 6 t ai t s ph\! t hu¢c vi!!o th~ d ch Clla gtiu xuc. T hbi g ian t Ong th~ c ua ml)t c hu k l cd th~ t Inh bb.ng : tck = I t = ( 1,16 + 1 ,2) ( t 2 + t4 + t s + t ,) ( 4-10) '. O~a t~n Mdt vA vg cO t M chQn dt1~ cOng s ulit dl)ng 00 truyt1n d¢ng cO cllu n ang - hl;l cAc mliy xuc, dOn~ c o b ) D Ong t ruyi§n ca:u d fly t ay gAu e ua m ay I ue gAu thul;ln cO C ong s ullt d l)ng cO truyt1n dl)ng cel c llu dlty l ay ~u c ua m ay x uc g tiu thu(ln dt19C x ac d inh hOi clic ngol;li l\tc M c dl,lng l~n t ay g~u, Clic l\tc do t hay d 6i ph\! thul)c vAo vi t rl cUa t ay g liu s o v{Ji c lin c ua ma.y xuc, phl,l thul)c vi!!o cM' d¢ lAm vi~c c ua CO c du d~ tl;lo r a chu~n d l)ng t Inh ti~n h~c giil t ay g liu ~i c M. D~ c ho t ay ga:u di chuy~n dt1c;1C r a p hia trt1{Jc, cel c 4u dliy t ay g liu phi!1i t~o r a m ¢t I~c dl1y s ong song vl:li trl,lc t ay ga.u t heo ht1{Jng d tiu t ay g tiu r a da'n gliu xuc. Thi!!nh p hlin Iv:c c au d~o d~ dlly t ay g liu Ii!! l \tc nAng F n' t i l~ n ghich voi g 6c a ( hlnh 4 -6) vi!! I{Jn h an l~c ci!1n cAt cUa dllt d~ F C' K hi gill gAu tr~n khOng, eel ca:u dl1y t ay gtiu c hiu l \tc dl1y F d d o t rQng 1t19ng gilu, dl1t dA t rong gliu, v a l \tc nAng t ac dl,lng Um t ay gliu, D~ t inh chQn dt1c;1c cOng s u4t d ¢ng CO, c tin phlli t inh dt1c;1C t hAnh p hlin p hap tuyall. vA tia'p tu~n c ua F d t~ di~m A ( hlnh 4 -6a), D~ t h\tc hi~n dt1I;lC dit1u d 6 phAi ti~n hi!1nh t dng hl;fp Cl\.C t hlmh ph~ l \tc u ng v{Ji cAc vi t rl k hlic n hau c ua gl1u x uc ( hinh 4 -6b, C, d) : F c ' G n = F rig, G tg vll Gg. T it d d s e d c d inh dt1l;lc t rj s 6 vi!! chit1u di!!i cUB. 11Jc F A t(li di~m A. T hllnh ph~n l \tc. cAt dt1Qc d nh t heo bi(!'u t hllc 1 + G tg ,r2 + G g,rJ)g F c = r (Gnrl ( 4-11) T rong d 6 r, r ll r 2• r J Ii!! c linh t ay d bn c ua lItc cAt, I1Jc n ang, t rQng It1Qng l ay gliu vIl g llu x uc s o v{Ji t r\Jc c ua t ay gtiu. S au d d tl~n hi!!nh phlln d ch 11Jc F a thi!!nh h ai thi!!nh p hlln : I\tc F d vuOng g dc v{Ji tT\lc t ay gIlu vi!! 11jC F d s ong s ong v{Ji t rvc t ay gtlu ( hlnh 4 -6e). U ng v{Ji t r! t rl I c ua t ay gliu ( hlnh 4 -6a). G 6c ngbi~ng c ua cd:n gelu ll:ln nha:t r = 6 0°. O~ t lnh t olin sII ph\! t hu¢c g iila m Omen v a g dc na.ng a c ua t ay g liu c ln ph8.i xa.y d \tng 8 + 1 0 ~ t ri t ay gtiu, S au d 6 xAc d inh trj. s 6 c ua m Omen ~ ( xem h lnh 4 -5b). 54
---- { '. c) m ob 4 -6. PhAn t ich h,le eua gllu khi XUc. T hbi g ian lAm vi~ ~ dltc;Jc t inh bAng t hai g ian M e xu.c. Cae t ti s 6 c ua m Omen k hac d nh t hee k inh ngbi~m : M4 = O.8~ ; ~ = O,6M2 ; MlO = O,4M 2, M} = M5 = M6 = 1 ,5M2> ~3 == l ,2M 2 ,; ~f!, = O,9~ !A M u = M 2 C ae b11'Oc t inh chQD ti~p t hea t tiang tl,t n hlt t inh ch!;m cOng sul'lt dQng cd c ho c au CCf n Ang - hfil. c d truy~n c ) D l)ng d l)ng 0 0 cO:u q uay , cua m 'y r iC. g ilu t hu$n C ong a u«t dQng C d truyt1n dOng C d cllu q uay cua m ay xuc gf.u thu(ln ph\! thuQc v ila: m Omen quAn t inh c ua c ae t hAnh ph!1n q uay c ua may- xllc J, m Omen c an d nh Me. t6c dQ c1,tc dliLi W max' g ia t 6c k hi tAng t 6c vA hAm, gdc q uay p. Q ua k inh nghi~m v(ln bAnh tn 96 m Omen cAn t Inh Me va m Omen vA thi~t k~ M truyt1n dOng q uay c ua m Ay, x-uc, d!)ng CUB. dQng Cd li@n q uan vlJi n hau t hea mQt tl l~ t ltdng ling. BlJi V(ly chi ~n d nh Me. B au d 6 eel' t M' r ic d jnh d11'!;1C m Omen dQng c ua dQng Cd. MOmen c an t lnh Me t lnh t hea c ae b11'Cfc s au : + C hqn t hai g ian m tjt c hu k1 l am vi~c tel:: = lOs. 55
h + T hbi g ian q ua t rlnh M e x uc tb = - v chi~u d ai d ubng cAt, v - t6c d¢ na.ng gAu). (h - + T inh t hbi g ian d d tru td + T inh t hbi g ian q uay t ell - t b - td = ( 4-12) I 1 + 3,JJJ q mOmen qu~n d nh k hi k hang tw, [kgm2] T rang d o : J o - J - mOmen qUaD d nh k hi cO t ai, [kgm2] + T inh cOng sutIt cl,lc d~i cUB dOng cd truy~n d ¢ng = J (I,37 +~2W2 P (4-13) 0 ,736 at!rz max ' Prong do ; 7l, - hi~u BUa:t CUll co ca:u q uay f3 - m ay x uc [ rad] gdc q uay C Ull I i - h~ 56 cd t inh d gn d~ng dl)C d nh cO c ua c ae M truy~n d ¢ng ( a = 2 6,5 h~ t ruyl1n dQng x oay chi~u d ung dQng CO' K DB ; a = 4 0,7 - h~ truyEln '. d ¢ng F - D v a I i = 6 5,5 d 6i vOi h~ truyEln dQng F - D cO k hul!ch d!:li t rung g ian). Hi~u s ullt '1. = 0 ,85 + 0 ,9. G 6c q uay f3 = 9 0 + 1 100 , 6 . T 6c dQ c1,lc dl;ti duc;lc d nh t hea bi~u thl1c s ao ~cPm~'~.P . 0,736 ( 4-14) J (I,37 +~2) T rang do M 86 c co d nh dl!n d~ng d~ d nh c d c ua M truy~n d ting (c = 8 7,5 h~ troyAn d ¢ng x oay chil1u d ung d ¢ng 00 KDB j C = 1 37 M truyl1n dQng F - D ; c = 2,20,5 M truy~n dQng F - D 00 khugch dl;\i t rung gian). W max d~ c d truy~n Theo kl!t quA. P ma:Il vA. chQn. cOng 'su!:lt dQng d(}ng co c!:lu q uay bim. §4.5. TRANG B! OI~N - OI~N T ii THU~N MAy XUC M 9T GAu :::mr - 4 Tr~nmAy x uc S Kr - 4, d~ truyAn dQng cAe - cd d lu c hinh cUa m ay x uc d ung h(! truy~n dQng mQt chi~u : h(l mAy phAt b a c u¢n dAy - dQng co. H(! t h6ng m~ch h,lc c ua mAy x uc dUQc gilJi t hieu t~n h lnh 4 -7. N gu6n c ung clip 6 kV clip cho mAy x uc q ua h(! t h6ng Ugp di~n KT. MAy cAt I t d iu MC d dng n gu6n clip cho d ¢ng cO -Mo d ¢ng c d d 6ng b¢ DDB 00 cOng s uit P = 250kW. Cgu doo CD d l d 6ng n gu6n c ip c ho m~ch chigu sAng vA. cAe d ¢ng co ph\! k Mc : b am d gu, qUl;\t gi6 v.v ... DQng cO d 6ng bQ DDB koo b a mAy phAt c ua ba co- cllu chInh F N ( P = 112kW) ; FD ( P = 4 0kW) F Q ( P = BOkW) v ' mQI m dy p MI k lch t it F KT ( R = 1 2kW) c 4p n gudn kfch tli c ho cae d¢ng c d vA. dQng co d ong ma dAy gllu. DQng cO truy~n dQng co c£(u n dng - hl;\ ( P = 125kW) nh~n n gu6n cIlp til may phAt F N. DQng co truy~n d ¢ng co ctIu da:y t ay gilu DD vA. dQng co truy~n dQng co cllu d i chuy~n DDC nh~n n guon d ip 56
~11!: ~ ~ ~Q .... ~ l ~ ~ '" I ""'""" ~ I "...:~. '-~ I 4 r- ~ IT ~, '" ~ ~ ~ I '" '. ' " I L .::0 - .: "'- "" ~~ ~'" ''" " ~~ ~ '( ~~ -~ ~"' . nr ~ r1 .. ,, ' .~ I , : :;111 --'-;b1' , ' ,-;;:., ~ .:::: .. ,. c , '-~ ~ \:;. f9-' '" = ~ch I Dnh 4 -7. Sa d6 h,lc m!y xUc 8 Kf - 4. truy~n t u m ay p hat F D. R ai dQng Cd dOng 00 ctlu q uay biin D Ql vii D Q2 nhQ.n n gu6n ctlp t u m ay p Mt F Q. M6i dOng cO truy~n dQng co mOt s o d6 kh6ng ch~ ri~Dg. khAc n hau khOng d ang k~ v~ n guy8n H. Trlm h inh 4 -8 Iii s a d 6 k h6ng chI! M truy~n dc;.ng mAy phAt b a cuOn day - dong cO di~n mOt chi~u truyi!D dOng cO ctlu n ang _. h~. Di~ khi~n d ¢ng co bAng b¢ k h6ng eM· chi huy co 5 vi trI nAng vii 5 vi t rl h~. Di~ c hlnh t6c dO dOng 00 v a dao 57
D CATi! K (8 + (Ar; ( N/ U I'J C Ju 2G r; AAI KH Ij '2 !< + '., H loh 4 -8, Scl d 6 ~ch dieu k hifn cd d u nang - ~ ella may xUc S Kr - 4. qua.y th\1'C hi~n b~ng eAch t hay d 6i tri s 6 vA C\1c t inh c ua d bng di~n t rong cuQn chi~u k ich to d¢tc l~p C KFI e lla m~y p Mt. CUQn k1ch to s ong Bong c ua m ay pM.t C KF2 d tlu vila phft:n u ng cUB. d ¢ng co truy~n dQng q ua biA'n trO VR5. C bn cuQn k lch t il n6i ti@'p c~a m ay p Mt CKF3 dtlu n6i Wfp v{Jj h~ t h6ng m~h hte F - D. CuQn k ich t o dQc l~p c ua m ay p Mt C KF-l dU:Qc clip n gu6n d ¢c l~p t o m ay p hat kfch tit F KT. Stlc til dQng t rong cuQn C KFI w. C KF2 c lng chi~u n hau, C OD s ue tu: d ¢ng t rong cuQn C KF3 n gtigc chi~u voi h ai c u¢n trAn. S ue tit dQng t 6ng e lla m ay p hst bAng : F :r = F CKFI ~ FCKF3 + FCKF2 ( 4-15) DAo chi~u q uay dQng eel bAng cae cOng t~c j di~u to KN va KH c hinh t6c dQ bAng cac cOng tAc t a g ia t6c G1 + G3 . 58
I
§ 4.6. TRANG B! DlI;N - DII;N TU M Ay XUC 3 Kr - 4, 6 M ay x uc 3 RT - 4, 6 11\ cO m ay x uc c 6 cOng BuAt t rung bl.nh voi t h4 d eh gtiu xuc 4 ,6m3. M ile dQ t rang b i di~n - di~n til g tin g i6ng n bu m ay x uc 3 Rr - 4. Cae cd c!lu c hInh c ua m ay x iic d~u c o mQt h~ truy~n dQng r illng teo - Trang m ay x uc nAy d ung h~ truy~n dQng m ay p hat - dQng c d c o khuyEkh ~i til: It,1c ( KDT). C ae cd cAu c hlnh c ua m ay x uc d~u d ung mQt M truy~n d Qng cO 8d d 6 n guyen H g i6ng n hau. H~ truy~n dQng Cd c liu nAng - h~ dtiQc b igu di~n t rlm h inh 4 -10. M ay p hat F N c o h ai cuQn k ich tU : cuQn k{ch tu B ong s ong C SF l am nhi~m VI,l t~ k(ch, l am giAm cOng s ullt k lch tii: c ua C UQD k [ch t il dQc l ap v a ~n ch~ g ia t6c t rong c h€ de) q ua dQ. N~u k h6ng cd k ich til: C SF, s ue di~n dQng c ua m ay p Mt t ang r tH n hanh t rong q ua t rlnh kh~i d Qng d o t 6c dQ g ia t Ang c ua cuQn k ich t tl dQc l~p C KF. CUQn t ich tu dQc I aP e ua mAy p hat phAn t hanh h ai nU:a v a h ai d i¢n t ro c an M .ng Reb d au t hanh m~ch c 4u (di~n t ro Reb M .ng di~n t ra cuQn k ich t tl). H ai d llong c heo c ua c 4u dd"u vaO di~n a p r a c ua h ai khuEfch d~ t u K DTI v a K DT2. KhuEfch d!;li t u cd nAm cu~n k h6ng chEf K Dl + K D5 ( khOng k~ cu~n chuy~n d icb). H~ truy~n dOng lilm vi~c 6 n d inh vii t~o r a hQ d ac d nh c d p hil hc;fP vOi y~u cg,u cOng n gM m ay x llc n hb tAc d \lng kEft h qp c lla cAc c u¢n k h6ng ch~ c ua khu~ch d~i t u. '. Q ua t rlnh k hai dQng, di~u c hlnh t 6c dQ, dilo chi~u q uay vil h am dC)ng 0 0 truy:~n dC)ng th1,1C h i¢n b ang c ach t hay d 6i t ri s6 v a chi~u d bng d i¢n t rong cuC)n c hu d!;lo K DI b ang bc;l khOng ch~ c hi h uy I KC. CUe')n c hu d~o K D I d1.1Qc di(u vao p h4n I lng c ua m ay p Mt k ich F KT q ua h ai biEfn t ro V RI vA V R2. T ri s 6 w. chi~u d bng d i¢n t rong c u¢n c hu d!;lo K Dl t hay d di nhO hi) k h6ng ch~ c hi h uy I KC rnA k hOng d ln dEfn cOng tAc tel dAo chi~u. Be') k hdng chEf c hi h uy I KC c o 4 v i t ri v~ chi~u n Ang vii 4 v i t rf v~ chi~U: h~ : I KCI, l KCII, I KCIII, l KCIV, l KCV, l KCVI ( trong d o I KCI, l KCV d~ dAo chi~u q uay, l KCVI dIS giAm k ich t il de')ng c d k hi h~ g 4u). ·B6n ti~ di~m c bn hili t lldng I lng vOl 4 cd"p t 6c de') c lla de')ng Cd D N. Ta.ng t 6c dQ d Ong CO D N th1,1C h i¢n b lng cAch n glin mlilch d 4n chiEft a p V R2 dA:u n 6i t i€p t rong c u¢n k h6ng ch@" K Dl b lng c ae tilSp dilSm l KCII, l KCIli w. l KCIV. CuC)n k h6ng ch@" K D5 IA cue')n p hiln h 6i di~n a p m ay p hat. CuOn d o d1.1Qc n 6i vAo d1.1bng c Mo c liu cAn b lng ~o hOi cAc v ai d lu : C SF, c ac di~n t ra r l' r 2 v a r 4 . d c hi! de') l am vi~ 6 n d inh, s uc t u dQng t rong cuQn C SF bhp.g khOng. K hi di~n Ap p hat r a c lla m ay __ ~_~~_._~~~_. ~d~~ d ong di~n t iong cu.¢n K D5. C u¢n k h6ng ch@" K D5 th1,1c hi~n khAu p han M i m em di~n a p m ay p hat. Cue')n k Mng- ch@" K D4 IA c u¢n p han h 6i m~m d bng d i¢n dQng C d, d1.1
- ;:; '" " + + '>! t;: '" -.- '" ~ , or - ~ --0 Ir '" ~~- '" ~ >- ~ '" ~ "*