GVHD - CATIA (Phần 3) part 5

Chia sẻ: Fwefwengkwengukw23432645 Fmwerigvmerilb | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:6

Thêm vào BST

Báo xấu

98
lượt xem 29
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Tham khảo tài liệu 'gvhd - catia (phần 3) part 5', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: GVHD - CATIA (Phần 3) part 5

Luaän Vaên Toát Nghieäp GVHD: TS. Nguyeãn Hoaøi Sôn Analysis in Simulation . Hình 11.48 : hoäp thoaïi check clash. SVTH : Phoàng coùng Phaén – Nguyeãn Caûnh Toaøn Trang : 265
Luaän Vaên Toát Nghieäp GVHD: TS. Nguyeãn Hoaøi Sôn VIII. Taïo giôùi haïn cho lieân keát (setting joint limits) Baøi taäp naøy seõ höôùng daãn ta caùch taïo giôùi haïn cho lieân keát. 1. Double-click vaøo Revolute.3 ôû trong specification tree. Hoäp thoaïi Joint Edition seõ xuaát hieän :luùc naøy ôû oâ Joint name ta seõ thaáy Revolute.3 xuaát hieän. Hình 11.49 : Hoäp thoaïi Joint Edition. Bôûi vì moät leänh ñaõ chæ roõ ñeán Revolute.3, nhöõng giôùi haïn maø ta caàn taïo. Giaù trò maëc ñònh ñeå giôùi haïn ñaàu tieân laø goùc. Lower limit (giôùi haïn döôùi) -360deg Upper limit (giôùi haïn treân ) 360deg Giaù trò maëc ñònh cho giôùi haïn chieàu daøi (for Prismatic joints (duøng cho lieân keát tröôït),..) Lower limit (giôùi haïn döôùi) -100mm Upper limit (giôùi haïn treân ) 100mm Ghi nhôù raènt chuùng ta coù theå thay ñoåi baát cöù luùc naøo baèng caùch choïn Tools->Options... SVTH : Phoàng coùng Phaén – Nguyeãn Caûnh Toaøn Trang : 266
Luaän Vaên Toát Nghieäp GVHD: TS. Nguyeãn Hoaøi Sôn 2. Click Cancel ñeå thoaùt khoûi hoäp thoaïi Joint Edition . Ta ñang taïo giôùi haïn cho lieân keát tröôït maø khoâng ñöôïc chæ ñònh roõ trong baát kyø leänh naøo 3. Double-click vaøo Prismatic.2 ôû trong specification tree. Hoäp thoaïi Joint Edition: Prismatic.2 seõ ñöôïc hieån thò. Hình 11.50 : Hoäp thoaïi Joint Edition: Prismatic.2 4. Ta choïn vaøo oâ Lower vaø Upper limit (giôùi haïn treân vaø giôùi haïn döôùi) nhö hình beân duôùi ñeå tieán haønh nhaäp caùc thoâng soá caàn thieát -10mm 10mm 5. Click Ok ñeå keát thuùc caùc thao taùc maø ta vöøa thöïc hieän. Luùc naøy ta coù theå tieán haønh moâ phoûng vôùi caùc giaù trò giôùi haïn maø ta vöøa taïo ra. SVTH : Phoàng coùng Phaén – Nguyeãn Caûnh Toaøn Trang : 267
Luaän Vaên Toát Nghieäp GVHD: TS. Nguyeãn Hoaøi Sôn IX. Kieåm tra nhöõng lieân keát coù giôùi haïn trong khoái laép (Checking Mechanism Joint Limits ) Baøi taäp beân döôùi seõ höôùng daãn ta caùch laøm naøy. 1. Click vaøo bieå töôïng Simulation With commands töø thanh coâng cuï DMU Kinematic. Hoäp thoaïi Kinematic Simulation -Mechanism.1 seõ ñöôïc hieån thò: 2. Click vaøo nuùt Sensors . 3. Trong hoäp thoaïi Sensors ñöôïc hieån thò ta tieán choïn caùc giôùi haïn . 4. Choïn nhöõng kieân keát caàn ñöôïc tieán haønh: Prismatic.2 vaø Revolute. nhôù raèng: ta choïn caùc giôùi haïn cho Prismatic.2 ôû baøi taäp tröôùc: Lower limit (giôùi haïn döôùi ) -10mm Upper limit (giôùi haïn treân) 10mm Ta taáy moät leänh ñaõ baét ñaàu di chuyeån ñeán Revolute.3, nhöõng giaù trò caàn thieát maø ta muoán giôùi haïn ñaõ ñöôïc maëc ñònh nhö beân döôùi. Lower limit (giôùi haïn döôùi) -360deg Upper limit (giôùi haïn treân ) 360deg Hình 11.51 : hoäp thoaïi Sensors. 5. Click vaøo nuùt History SVTH : Phoàng coùng Phaén – Nguyeãn Caûnh Toaøn Trang : 268
Luaän Vaên Toát Nghieäp GVHD: TS. Nguyeãn Hoaøi Sôn 6. Di chuyeån thanh tröôït (slider) baèng tay. Hình 11.52 : Hoäp thoaïi Sensors. 7. Click Clear neáu ta thaáy caàn thieát. 8. Click Close ñeå thoaùt khoûi leänh. SVTH : Phoàng coùng Phaén – Nguyeãn Caûnh Toaøn Trang : 269
Luaän Vaên Toát Nghieäp GVHD: TS. Nguyeãn Hoaøi Sôn X. Ño vaän toác vaø gia toác (measuring speed and acceleration ) 1. Choïn cô caáu moâ phoûng maø ta muoán ño vaän toác vaø gia toác ôû trong specification tree Ghi chuù: baäc töï do cuûa cô caáu ñöôïc hieån thò theo maëc ñònh, neáu ta muoán aån thì ta right-click vaøo. Cô caáu vaø choïn Hide degree of freedom nhö hình minh hoaï beân döôùi. STEP 1 (böôùc 1): ñònh nghóa vaän toác vaø gia toác. 2. Click vaøo bieåu töôïng Speed and Acceleration töø thanh coâng cuï DMU Kinematics . Hoäp thoaïi Speed vaøAcceleration xuaát hieän. 3. (Optional) nhaäp teân vaøo. Trong baøi taäp naøy ta giöõ giaù trò maëc ñònh laø: Speed-Acceleration1. 4. Click once ôû trong oâ point selection vaø choïn moät ñieåm thuoäc nhöõng khoái part ñöôïc lieân quan trong Cô caáu vaø choïn moät ñieåm beân döôùi Eccentric_Shaft ôû trong specification tree hoaëc laø trong khoái Hình hoïc (nhö hình minh hoaï beân döôùi). SVTH : Phoàng coùng Phaén – Nguyeãn Caûnh Toaøn Trang : 270