Hệ thống Robot tuần tra dựa trên logic mờ ứng dụng trong hệ thống tự động hóa tòa nhà

High-Torque Ball<br /> Bearing Servos<br /> <br /> IR Range<br /> Camera Sensor<br /> <br /> 120 mm<br /> <br /> Mouth<br /> Mouth<br /> High-Torque Ball<br /> Bearing Servos<br /> <br /> Sonar sensor<br /> Human sensor<br /> <br /> 100 mm<br /> 360o<br /> <br /> Rotary sensor<br /> <br /> Sensing & Motion Controller Circuit Board<br /> <br /> Wireless<br /> 180 mm<br /> Multimedia Controller Circuit Board<br /> <br /> 70 mm<br /> Baterry Back<br /> <br /> PWM Full Position, Velocity controlled DC<br /> motors<br /> 220 mm<br /> <br /> Wifi router<br /> <br /> Máy tính trung tâm<br /> Visual Basic<br /> Robot di<br /> động<br /> Sputnik<br /> Báo<br /> động<br /> <br /> Robot<br /> Sputnik<br /> Trung tâm<br /> <br /> A cảm biến<br /> P<br /> I<br /> lệnh<br /> <br /> A<br /> P<br /> I<br /> <br /> Logic<br /> mờ<br /> <br /> Xử lý<br /> trung<br /> tâm<br /> <br /> µ<br /> <br /> µ<br /> 1<br /> <br /> U2<br /> <br /> Điều khiển mờ<br /> <br /> G<br /> <br /> TB<br /> <br /> X<br /> <br /> AI<br /> <br /> 1 K<br /> <br /> DI<br /> <br /> DV<br /> <br /> DN<br /> <br /> 40<br /> <br /> 60<br /> <br /> α<br /> <br /> U3<br /> <br /> Khoảng cách (cm)<br /> 0<br /> <br /> 20<br /> <br /> 40<br /> <br /> 60<br /> <br /> 80<br /> <br /> 100<br /> <br /> Góc quay (độ)<br /> -20<br /> <br /> 0<br /> <br /> 20<br /> <br />