intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE

Hệ thống Robot tuần tra dựa trên logic mờ ứng dụng trong hệ thống tự động hóa tòa nhà

Chia sẻ: Nguyễn Thị Thùy Linh | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:10

79
lượt xem
6
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bài báo trình bày một hệ thống theo dõi an ninh tại các tầng của tòa nhà sử dụng robot di động như một người tuần tra, Thuật toán logic mờ được sử dụng để giải quyết vấn đề tránh vật trong môi trường hoạt động không biết trước của robot tuần tra. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

Chủ đề:
Lưu

Nội dung Text: Hệ thống Robot tuần tra dựa trên logic mờ ứng dụng trong hệ thống tự động hóa tòa nhà

High-Torque Ball<br /> Bearing Servos<br /> <br /> IR Range<br /> Camera Sensor<br /> <br /> 120 mm<br /> <br /> Mouth<br /> Mouth<br /> High-Torque Ball<br /> Bearing Servos<br /> <br /> Sonar sensor<br /> Human sensor<br /> <br /> 100 mm<br /> 360o<br /> <br /> Rotary sensor<br /> <br /> Sensing & Motion Controller Circuit Board<br /> <br /> Wireless<br /> 180 mm<br /> Multimedia Controller Circuit Board<br /> <br /> 70 mm<br /> Baterry Back<br /> <br /> PWM Full Position, Velocity controlled DC<br /> motors<br /> 220 mm<br /> <br /> Wifi router<br /> <br /> Máy tính trung tâm<br /> Visual Basic<br /> Robot di<br /> động<br /> Sputnik<br /> Báo<br /> động<br /> <br /> Robot<br /> Sputnik<br /> Trung tâm<br /> <br /> A cảm biến<br /> P<br /> I<br /> lệnh<br /> <br /> A<br /> P<br /> I<br /> <br /> Logic<br /> mờ<br /> <br /> Xử lý<br /> trung<br /> tâm<br /> <br /> µ<br /> <br /> µ<br /> 1<br /> <br /> U2<br /> <br /> Điều khiển mờ<br /> <br /> G<br /> <br /> TB<br /> <br /> X<br /> <br /> AI<br /> <br /> 1 K<br /> <br /> DI<br /> <br /> DV<br /> <br /> DN<br /> <br /> 40<br /> <br /> 60<br /> <br /> α<br /> <br /> U3<br /> <br /> Khoảng cách (cm)<br /> 0<br /> <br /> 20<br /> <br /> 40<br /> <br /> 60<br /> <br /> 80<br /> <br /> 100<br /> <br /> Góc quay (độ)<br /> -20<br /> <br /> 0<br /> <br /> 20<br /> <br />
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

 

Đồng bộ tài khoản
11=>2