Hướng dẫn sử dụng Kit 89 - Bài 11

Hướng dẫn sử dụng Kit 89 Bài 11 : Điều khiển encoder Mục đích: Hiểu được nguyên lý hoạt động của encoder. Nắm vững kĩ thuật điều khiển encoder bằng ngắt ngoài. Yêu cầu: Xây dựng chương trình đọc số xung encoder và hiển thị giá trị ra led 7 đoạn. 11.1 Nguyên lý điều khiển encoder Encoder là thiết bị cảm biến được dùng phổ biến trong các ứng dụng cần đo khoảng cách, vận tốc hoặc trong các ứng dụng cần độ chính xác cao. Hình dạng thực tế của encoder như sau: Cấu tạo của encoder gồm 1 vòng tròn, trên đó...