Hướng dẫn Thiết kế điện - điện tử tự động hóa cầu trục và cần trục

Chia sẻ: 123968574 123968574 | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:256

Thêm vào BST

Báo xấu

326
lượt xem 145
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Tài liệu với kết cấu nội dung gồm 2 phần tương ứng với 11 chương: Phần thứ nhất đi sâu phân tích động lực học của các cơ cấu trục, cần trục trình bày trong 6 chương đầu; phần 2 trang bị thiết bị điện tử tự động hóa cho các loại cần trục điển hình trình bày trong 5 chương cuối. Mời các bạn cùng tham khảo tài liệu.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Hướng dẫn Thiết kế điện - điện tử tự động hóa cầu trục và cần trục

PGS.TS. B In Q uoe KHANH - TS. H OANG XUiiN BiNH UG HI Dii ·DII11rVA nt I I I I I CAU TRUC VA CAN TRUC • • NHA XUAT BAN KHOA HOC v A KY T HUAT HA N ()[· 2006
C /II t ruc "d' Cti'li t rue t il lO~lI' t hict h i dU(fC t UlIiR b i t rOll!; t ltt c d ("(Ie n llil m dy s dll x lliir (,(llIg n ghi"fJ 1111/( fUJIIR C lic I Ighdllh c o' A.M, IIIY!!11 k ilN, d611J,; /(111 l 'llt fU'1I x dy d l/lig. T rong C lie ( "(Ilig t rill/r . wly d l/llg ( hill d l/Jlg, .W/.\· d ung c611g I iRhi£'p, X I)\' dltn,,>; C till ("(i'll/.! . D i)c /}[(;t trolli-!, O Il" CUII.'' ( hlllg {;I/Il {(Ii l l{;u (IUIIII k luio c ho ('(Ie k,v SIr I Igllllll C /) / /(;11 £j1l01l h ill/r £1(/0 \·d U le f !t;IY C(I g Ulo l WI bl! /lUI/I T dp f h/,dc g ill' XIII c1llill I lu/nl! n im ( i/l _~' A.lc'il c ho
PHAN 1. DQNG L l)C HQC C VA c Ac c o CAU c Au T Rl)C - CAN TRUC C HUJNG \ . KHAI Q UAT CHUNG VB c Au TRl,JC CAN TRl,JC Cli.u tn,lc va can t fl,lC him nhi¢m V1,I chuy~n d~ch hang hoa. v~t t l!. thie't bi tu e hb D ay s ang ehb k Mc. T hi dJ..! t rang x.ay dl!Jlg c60g trinh c ong nghi¢p cau tqlC nAng c ae t hiet b~ c ang ngh¢ tu m~t d at l en c ao de tap n ip thanh ffitit dAy c huyen san xullt. T rang n ha m ay l uy¢n k im cliu trl).c v~n chuy~n cu~m thep. ph6i thep ho~c c ae thUng kim lo~i n ong chay M vao khuon d ue ... T rang c ae nha m ay c o k hi c au tn,lC v~n chuy~n c ae phOi gia c 60g M ga la.p l en m ay hay v~ c huyen c ae chi tiet dlIQC gia cang x ong dlJ'a s ang c6ng do
-' •- ~ - - ~ It ..;- • -~ \ , 1-h,,11 1.1. C all c han d e'Sokol f rang b i clio c ang bii'll. C (i'li Hin/! 1 .2. C all Ctfll cluin de' bile x lp h ang f iri M ng gall I Igo(lm 2 . C an tr~c l ap dQt tren c ong t6ng noi Can trt;lc d ng l ap d;)t tr~n c nng 16ng nOi trlnh b ay t ren hlnh 1.3, lo'.\ i nay th uang c 6 trQ ng tiii nang 16n, d ung M nA ng h
bi~ n ( huang Irang bj l o~i d n Ir",c nay vai s 6 l uqng khOng n hieu, n hung linh co dQng cua n6 ra' i cao d~ d ap ung y~u d u cUa b6c x~p hang hmi si~u IrQ ng, rna vA n dam bao Ifnh k inh It! t rong v~ n han h k hai (hac. ," l fin" 1.3. C all tr~'c c allg h ip d (jl1rell pJIl({Jllg ti~1l tJtliy 3, C an c au - 101 h ang I ren l ou b illn .' I ,A ~ ., •j ,.. .~ < \ ~ • I. • Ire" tau Illliy /-n,,11 1..1. Can tr/}c 7
Clln d u - Ioi h ang Iren c ae tau bi~n khl c~p c ang (ham gia vao qua t rinh b6c x lp hang hoa Irinh bay Ir~n h lnh 1.4. c an d u tr~n lau Ihuy c 6 ctiu 11:'0 g 6m ba CO' cA"u die:u khien chuy~n dQng c hinh: c o cA"u n ang hI:' h ang. CO' c1(u n ang hl,\ d n va CO' c1(u q uay. SI! hOl:lt dQng clla c an d u I ren lau (huy phI,! thuQc nhi~u vao g 6c nghieng c ua lau trong q ua trinh b6c xe'p h ang hoa, g 6c nghieng trong qua trlnh ho~t dQng Ian h an s o v6'i d n du c han de' lap d~t a d ng. Toi hang Ir!'!n lau (huy Ihuong c 6 hai lo~i: loi d an va Ib'i kep. Toi d an la 10l:li loi chi c 6 mQI clln, cae c huytn dQng clla n6 luang II! d n d uo Toi kep la 10l:'i toi c 6 hai d n I huang c 6 hai c huytn dQng khi b6c xe'p hang hoa Iii. n ang h~ va k eo bang lai M d ich c huytn hang hoa t rong k hoang d ch g iua hai dinh d n. OJ!,c d iem Him vi¢c cua loi d on tr~n lau Ihuy dam bao dlfqc Ifnh linh ho~t cao, t hoi gian d ua vao lam vi¢c n hanh han so v6'i toi kep. Nhuqc di~m c ua lo~i n ay dbi hoi c 6ng sun'1 d~ll6'n hon so vai loi kep. 4. Xe n ang - can cau t ren o to Xc nang va d n d u t ren 616 Irang bi c ho d ng b ien d uqc Irlnh bay tren hinh 1.5 va hlllh 1.6. l li ll" / .5. Xe l Iallg c llllyill container c llllybl dl.l1Ig 8
• H illh / .6. C all t n,lC /dp d ijl t rell x e 616 N h6m t hiet bi b6c xep hitng hoa n ay c6 s6 l uqng Ian b Cling b ien, c hung c6 tfnh l inh hOl;lt caD, hi ¢u q ua k inh t e [ rong Slr dl,lng. C ae x e n ang chuy~n dl,log n hu h loh 1 .5, (huang c6 cae c o ca'u d ieu k hien c huyen d ¢ng l uang t ll d n d ll: chuy~n d ¢og nang hl;l hang va chuyen d¢og nang hl;l d o, chuy~n dl;lng quay. Can d u tr~n 616 c6 ca.c c o d u d i ~u k hien c huyen dQng c hloh w ang tl! d n I (I:IC. D~c d iem e ua d n d ll d~1 t ren OtO va x e n ang Ja c hti yeu Slr d \lng nAng illQ'ng dAu diezen, h¢ I h 6ng (Tuyen dQng c6 t he bAng dQng co di¢n ho~c d i¢n - thuy iL!c. 5. C an cC'iu z iczac Ca.n d u zicz&c d uqc t dnh b ay tn~n h loh 1.7, iiI IOl;li d n d u t rang bj M thl,lc hi¢n cOng l ac d jch V\l n hl! lAp mai, s ua c hu a k ho bai nha xuang va cOng l1ie baa duong h¢ th6ng cung ca'p di¢n, cae d n d u c han de... D~c di~m c 6ng t ac c ua d n c au ziczAc Iii t fnh linh ho
l I ill hl .7. Ca ll tr ue zic:dc cau 6. tr\,l c t rang b j c ho k ho b oi v a n ha x u o ng b, Ca ll Ir~ c c h1.lY In~ n ray I rn ng c ho kho h an g. d e ph an x ub ng CC1 kh f d uqe bi ti u di e n Ir C! n h lnh 1.8a VlI 1.8 b. Ca u Ifl,l C 10
H illh I .Sa. Cciu tr~IC t rong IIl1d m dy c all Ion .111 ", ',. \.. .... ';;;~ ~ . ; ~L i ' t, .,..t.... ' ", • ~ J .:Lh.~" , "~ ..., .,. _ . .... , , " l- ._ ~ H illll I .8b. C dll tr~/c f rong / lllii md)-' n t k Ill 7. COu Ir~c k hung dOm hQp chQY I ren d uong r oy CAu trl;lc k hung dAm t hep d",ng h(lp ch~y tr~n d uong ray d uqc bi~u d ien tren h inh 1.9a va 1.9b, d uqc t rang b~ cho d ng bi~n, cac nha may d 6ng t au bi~n. Lo~i nay thuong duqc thief ke c o t r9ng tid n ang lon, lam vi¢c [rong ph~m vi q uy dinh. G 6m b a c o cau di€u khi~n chuy~n d¢ng: cq d u n ang h~ h ang, cO ca'u di chuye:n xe con, cO d iu di chuy~n g ian. \\
H inh / 9a. C all trl!c k hung d am h(!p cht;Jy t ren d uiing r ay ~ ~ ._ ~'»o, i ii ,~,,; . --, P" . ... L .._.S Jllilli J . 9b. C du tr,!c khllng dihn h(!p ch\lY f rell dl(ong r ay 12
8 , c 6u t rvc b oc xep c ontainer CAll tr~c g ian b anh I 6p b 6c x.~p c ontainer d uqc b ieu di~n I ren h loh 1.10. Cae c o ca-u dieu k hitn c huyin d¢ng chroh c ua d o 1fl,lC gian M oh 1 b ao g6m: co elfu nang hl,l hang. 6p c o cd'u di c huyen xe c on, c o ca'u d i c huyen g ian. Y i¢c ca'p n gu6n d i¢n c ho d u trye hO~H d ¢ng bfing di~zen lai may p Mt di¢n d 6ng bl). O~c diem lAm vi¢c c ua d o t rI,le gi~m baoh 16p la c 6 tfoh c o d ¢ng, n!tog sua't c ao . • • -- .' / -li/lll J . /0. C all rn/c b allll IO'p boc x lp c ontainer C~U 1fl,lC gian ch~y t ren dlJong ray b6c xe'p c ontainer d ugc bieu d ien tren h loh 1.11. Cae co elfu dit!u khien chuyen dQng chloh cua d o If!}C g i an M oh 1 baa g6m: co ca'u 6p nang hl). hang, co ca'u d i chuyen xe can. co ca'u d i chuyen gian va ca ca'u nAng hl;l gian (nAng h~ c Ongson). Dl)c d iem cOng tac nOi b~t c ua i O{li n ay H1 c 6 l am voi v a trQng tai nAng 16'n, nang s ua't b6c x€p rA'1 c ao. Duqc trang b, c ho c ac c~u Cling c huyen dl,mg b6c xe'p container. / "):; / .\ ... ~.~.~ . .......... . / . -.- ' ". . ..----- . -7'; ~ • ,» ~.... ... . -r : ,. -.. .... "'-.. ~ /" .~ ••• ., , . / .\. ~ ' • • gia" btfc xep clwyell H l"h 1.11. C all I n.IC C Ol/lower d l.lI/g chlJY I re" d lfon8 r ay 13
1.2 NHlrNG D,b.C DIE'M C O BAN CUA H~ TRUYEN D QNG DI~N CAU TRVC vA CAN TRVC Phan IOn c ae c o cau cUa d u tfl,lC va d n tr\le duqc {[uyen d\)ng boi cae dqng c o di¢n cung cap di¢n c ho h¢ t fUyen dl)ng c6 b a d~ng: - Cung d fp di~n t u l u6i q ua c ae t hanh gop di¢n c 6 d~nh, lo~i n ay thuang Iii. call tr\le phfln xuong. - Cung c ap d i¢n t u lu6'i q ua cae cUQn c ap d i¢n, lo;:ti n ay t huang d ung d 6i v 6i d u va d n tf1:1C d~ch chuy~n t hea d uong ray tren m~t d al. tf1,lC - Cung cap d i¢n ttt m ay ph at die zen t huang c ho lo~i d u tf,!-C d i d ¢og tren 6t6 vi~c M 6i t ruong l am P ban Wn m 6i truong l am vi¢c eua cau tr\lc d n trl,lc r at k hac n ghi¢t. T hf d\l t rang ca.c o M m ay c o k hi l uy¢n k im m 6i t wang t am vi¢c d u t fl,lC n ong Am n hieu b1,li. T ren c aog bi~n d u tn,lc, d o tn,!c phiii l am vi¢c ngoai trai. C he dQ l am vi¢c d u tr\le va c an trI:Le 13 c he dQ ngAn h
tv trQng ehuy~n. n~n, D6i voi c o cJlu d teh do m6men can t'lnh va m 6men can k h6ng t al 111 : M:II= ( 30 - 50%)M drn d oi voi xe can; Mco= (50-55%)Mdm d oi v oi xe d ll ( xem hlnh 1.13). M Hinh 1.13. D4e t{nh phI!- tdi c d cou dic/J chllye'n D oi voi t ruytn d ¢ng di¢n cho cae C d c au d i chuy~n ella d u tr~c - dn tr1,lc p hai dam b aa kh6"i d qng dQng cO 6" chi! dQ tOlln tai. D~c bi¢t mila d6ng k hi m6i t wang l am tang momen rna s at t rong d e (') d o d in den lam ta.ng d ang k~ m omen c an t inh Mc. T ren hlnh 1.14 bie:u di~n moi q uan h¢ phl,l thll¢e g iua m 6men can ['lnh va toe dQ dQng eo: Me = f(oo) . • I Mo ~ I\ \ ---, ----- I 1 I f fi "---.----"-----~ o Cl),~ H inh J .14. Quan II¢ Me = f ( (iJ) khi khai .:1cjllg d¢ng c d cae c d d iu di chuye'n Tren do thi ta thay: Khi 00 =0, Me lOn h an 2 M n 2,5 IAn thlg vai toe d¢ dinh mue, Doi voi cae dQng c o t ruyen dQng eho c ae c o eau nfing h~ himg, m 6men thay deli t hea tai rat r6 r¢t. Khi k hong co tai trQng (khi k h6ng tai), mom e n dQng k h6ng VU'
ehu ky kh6ng n hu n hau v a n ha h an tn:;mg tiii dinh mue, eho n en phl:l t ai e ua dt'>ng eo chi d~t ( 60 + 7 0)% cbng suat d!nh mue e ua dt'>ng c a. M IM " " " ... , ,0 ~/ . ...... " 0 ,8 o ,e 0 ,' 0" 0,' o ,e 0 ,8 G IG.", H lnh 1.15. M omen c ua d ¢ng cO phlJ thu¢c vao t di l rQng. 1- Drng c o di c huyln xe cau, 2- Drng c o di c huyln xe 3 - Drug c o nang hq. C Oil, Do d ieu ki~n lam vi~c c ua can tr\lc va cau tr\lc rat n~ng ne, t huang x uyen tam vi~c trong ch~ d ¢ qua tiii, vi v~y c an trl:lc cau trl,lc dUQc c he t~o c6 d ¢ ben va h~ s 6 dl,l' trii c ua e ac co cau c o k bi k m M c hiu q ua tai. 16
C HUONG 2. C O SO LY THUy/ET T iNH TOAN C O CAU CVA CAU TRUC - CAN TRUC 2.1. O QNG H
,., ·) v. "'" ". ~.~ : -. 6 ' 9'. d) ~C':='=4~k~O~~tir • ~3 n 2 547 g) H i"h 2.1. S a d6 c d" m i c c ac C d c all c hfnh Clio c d" / rile a) C u cdll nting h{J h ang , m yl" d ¢ng bdng d~ng c o di~n J- M ac co',, ; 2 · ' pllly "ting: 3 - BMc M il can; 4 - Cap nang; 5- T,,,'ng tai ; 6- B ~ tru yln; 7- D¢ng C d di ¥// : 8 · C d c d" ham . b) C d c tlll ' ha y d d; ' am v ui M ng '/ray dd, g 6c II ghUnS Clio c d n ttllyell dr)n8 MlIg d t) ng Cd di~" c ) C u C all n ang gall "80{WI va I hoy d o; t am wi; trll yl" d r) n8 "hOm . 9- Cdll ngoCJm ; 1 0 - Cap nall g. 11- Cap dl;'ng g al/; 12· Cap liang. 13· Tr"-n8 t al, 14 - Kh up Iy hf/p; / 5- Cd cO"/ll uilll, /6 - 8 r) I m y' '' : / 7- D(jn g c a di f n . d) Cd c all d, d illY/II bdllg bOn" / 8 - Btillh x t'; / 9 - Duong ray; e) C u ccfll , hay dt/i ( alii 1'01 trb, c aw 20- Cadi'" (II e /lllyln , 2 1· C ap keo; 22- 8Mc (11"-". IJ C clcau di chu yln Mllg b allh /6p. 23- BallI, khf I Iltl. 2-1 -B ~ I ruyi" vi s ai.g) C d e au d i Cf"IY / ,1 MilS b01111 x i e ll 25- Xfch: 26- Dio M llh soo: 2 7· Kh&p d du kl,,/1I c lrr/ll c huyl" d~ IIS· I t) C u c rlu qllO y. 28- B ~ Iruy/ll ; 29- 86111! relllS Irullg g'OII; 10- BOIII, rdllg 1611. J } C d c ou q ua y t rll}"/lI d~ lI g M ilS c dp kiQ. JJ- Dio 1&11; 12- Cdp k to: 13- Tllilt b! /dill cdll 8 edp k io. 18
h~ '" Co eau thay d6i Him v ai (nAng d n); se D~ . a) Khi thay d6i d(l n ghieng e ua d n: Me = ( 2.5) •2' ST D ; . = b) Khi di ehuye'n xe t oi t heo d n: (2.6) •2' N€u ky hi~u ne la t6e dq q uay ella khAu eu6i (tr6ng tiJi, M nh xe di ehuy~n hay p Mn q uay e ua d n trL.1e) tfnh bang vg/ph, hi~u s uat ella bq t ruyen 11"(f thl eong suat t ruyen dQng eua dt)ng e o la: ( 2.7) t rong do Me - m6men tfnh b ang kG.m. Gi
T6n hao rna s at Fm. khi co C all lam vi¢c co the phAn rhanh hai thanh p Un: Ml')t thanh phAn khOng d6i F;, va rnl')t thRnh phAn thay d 6i ty l¢ v ai tM F;•• ta c6: Fm s-F" +FTs - ms (2.12) m = F;, Truong hqp phl:l t ai nhc. co the coi Fms Truong hqp phl:l tai 16n c6 the coi Fms = F~s = Fo + Fm. va hi¢u su.!t nAng Ne'u t r9ng t ai nAng HI. Fo thi tr9ng tai toan ph!ln 18. Fs tai du'lc tinh: F 11= ( 2.13) G FG + Fms Nhu v~y co the xac dinh t6n hao rna sal qua hi¢u sua:t khi nang: F" ~ Fo I~~ ~ Fo(~-I) h~: va hi¢u s urt k hi I 2 -- (2.14) ~ Nhln chung hi¢u suat 11 k hi nAng va hi¢u suat 11' k hi h~ chi k hac nhau nhieu khi hi¢u s urt tMlp. D 6i voi cO c.!u nAng h~, hi¢u su.!t clla bl') truyen co k hi k hi h~ nhc. hon hi¢u su.!t k hi nAng (11' < 11). Khi hi¢u suat nAng 11 :-:; 0,5 c o c.!u t ro n~n tl! phanh va gia tri clla 11 phI,! thu('lc vao tai tn;mg. H~ d~c n~p s6 t rung cho rnuc tai: va ta co: T6n hao rna sat du'lC xac djnh n hu sau: F,-F"+FT .' .. - . . . m Fm. = a.F~" + b.K.~m a d1y a va b Ht d .c h~ s 6 k h6ng d 6i. Khi nAng: I a l +-+b K a I ---b K 20
Khi (ai trQng la d jnh mile TJ v~y Do k hi n ang: ~' ~ 1 - a - b VI v~y h ieu s uat k hi n ang tid t r9ng b at ky co th~ t fnh t heo h i¢u su~il k hi uii t r9ng d inh m ue. l +a + b K hi n ang: a l +-+b K a l ---b K I -a - b ~ /' 80 80 /L r-/, / / ~ ~ 70 ~ 60 60 1;1; ~V V I 40 ~ ;/(;;;: , /' I 20 I Q , I o 0,8 0,2 0,4 1,0 0,6 H lnh 2.2 Fli¢u Clla d¢//g C(f r tii k luic n hau S lIlft l Ial1g T ren h lnh 2 .2 c ho b iet hi¢u su.1r c ua e o c au n ang t ai t r9ng b at ky phl,l l hu¢c vao hi¢u suat k hi t ai trQng d jnh m uc TJdm· N hu v~y di~u ki~n Hun vi¢e e ua di)ng c o se phl,l thuQc vao vi¢e na.ng h