LIÊN KẾT CÁC uC BẰNG CÔNG TRUYỀN THÔNG

Chia sẻ: Chu Văn Thắng Doremon | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:23

Thêm vào BST

Báo xấu

66
lượt xem 7
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Ta có thể thông tin giữa M và S sử dụng mạng CAN. Bản tin CAN có thể có đến 8 byte . Có phần cứng phát hiện và sửa lỗi nên giảm tait cho phần mề. Có thể sử dụng cả Local và phân tán Một số chip 8051 có CAN một số khác phải dùng chip ngoài.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: LIÊN KẾT CÁC uC BẰNG CÔNG TRUYỀN THÔNG

LIÊN KẾT CÁC uC BẰNG CÔNG TRUYỀN THÔNG
Tuyền thông tin ta có thể dùng cổng thông tin RS-232 và RS485. RS-232: RS-485:
Truyền số liệu tới 2 hay nhiều uC theo cổng UART
Cấu trúc của các bản tin truyền giữa M và S
Thời gian truyền Stick tuỳ thuộc vào ( M gửi xong bản tin hỏi và S trả lời) tốc độ truyền.
Mạng sử dụng CAN
Ta có thể thông tin giữa M và S sử dụng mạng CAN. Bản tin CAN có thể có đến 8 byte Có phần cứng phát hiện và sửa lỗi nên giảm tait cho phần mềm Có thể sử dụng cả Local và phân tán Một số chip 8051 có CAN một số khác phải dùng chip ngoài.
? CAN Tốc độ cao: 1 Mbps với chiều dài là 40m và 5 kbps tại 10.000m Bức điện có 0-8 byte phù hợp với hệ thống nhúng Bản tin có thể phát ra ngắt ( nhận xong 8 byte). Không phải từng byte như UART. CAN có ID và mesage fillter. CAN thực hiện đơn giản, giá thành thấp, sử dụng Bus 2 dây hay cáp quang.
? CAN Số nút trên Bus là 32. Có thể định các mức ưu tiên cho các bản tin. Stick có ưu tiên cao, Ack ưu tiên thấp. Một số chip có CAN là: Infineon (c505c, c515c), Philips (8xC592, 8xC598) and Dallas (80C390).
Hai message/tick và tick là 1ms cần tốc độ truyền cỡ 350.000 bps - Khoảng cách là 100m.