Luận văn:Nghiên cứu phản ứng alkyl hóa với tác nhân butylromua trên xúc tác bentonit biến tinh

Chia sẻ: Nguyen Lan | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:0

Thêm vào BST

Báo xấu

77
lượt xem 17
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Lịch sử: các tác nhân alkyl hóa có chứa một nhóm nhiều loại hợp chất khác nhau tạo thành liên kết alkyl với acid nucleic. Trong nhóm tác nhân alkyl hóa có thể xác định được một số phân nhóm. Phân nhóm lâu đời nhất là nitơ mù tạc (mustin hydroclorua) được triển khai từ khí mustin sulfur từng được sử dụng trong Chiến tranh thế giới thứ I. Chất này gây bất sản mô bạch huyết. Sự biến đổi về mặt hóa học đã mang lại một nhóm thuốc chống ung thư mới ít độc hơn nhưng vẫn có...

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Luận văn:Nghiên cứu phản ứng alkyl hóa với tác nhân butylromua trên xúc tác bentonit biến tinh

Mẫu nhãn đĩa CD-ROM: H C TE U H Anh/Chị học viên các lớp 10SQT, 10SMT và 10SMĐ đã bảo vệ luận văn Thạc sĩ thành công vui lòng xem file đính kèm. Sau khi bảo vệ Luận văn Thạc sĩ, học viên phải chỉnh sửa nội dung quyển Luận văn theo ý kiến của Hội đồng đánh giá Luận văn Thạc sĩ, và thực hiện 01 bản cam đoan những nội dung đã chỉnh sửa (theo mẫu - không đóng chung vào cuốn luận văn) để trình cho cán bộ Hướng dẫn khoa học ký xác nhận đã chỉnh sửa. Sau đó nộp 01 quyển Luận văn hoàn chỉnh với bìa cứng màu xanh lá cây, chữ nhũ vàng (theo mẫu đính kèm) và 01 đĩa CD-ROM. + Nhãn đĩa CD - ROM phải chứa đầy đủ các thông tin theo mẫu đính kèm .
+ Nội dung đĩa CD - ROM phải chứa đầy đủ nội dung quyển Luận văn Thạc sĩ dưới dạng file word, file pdf và file power point bài báo cáo, file bài báo ãđ được chỉnh sửa. Chất lượng đĩa CD - ROM phải đảm bảo sử dụng được và đĩa phải được đựng trong hộp nhựa cứng. Hạn cuối nộp cuốn Luận văn hoàn chỉnh về cho Phòng QLKH - ĐTSĐH: 11/08/2012 H C TE U H
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ TP. HCM LÊ LONG HỒ H NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN MÁY ĐIỆN TỪ C TRỞ THAY ĐỔI TE (SRM : SWITCHED RELUCTANCE MACHINES) U H LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành : Thiết bị mạng và nhà máy điện Mã số ngành : 60 52 50 TP. HỒ CHÍ MINH, tháng 06 năm 2012
PHỤ LỤC 5.1 Chương trình ứng dụng điều khiển SRM #include "p30F4011.h" #define FCY 29491200 // // Fosc = 7.3728 MHz , XT_PLL16 7.3728*E6*16/4=29491200 7.2MHz FCY=28800000 #define PTPERvalue 922 // FPWM = 16 KHz(920) 7.2MHz 20KHz(720) ,[(Fcy/16K)/2] #define RED_button FLTACON //¸} #define change_direction PORTDbits.RD0 #define DIR_change_direction TRISDbits.TRISD0 #define RELAY_OPEN LATFbits.LATF4 H #define DIR_RELAY_OPEN TRISFbits.TRISF4 #define PWM4L LATFbits.LATF0 #define PWM4H LATFbits.LATF1 #define DIR_PWM4L TRISFbits.TRISF0 C #define DIR_PWM4H TRISFbits.TRISF1 TE #define change_2Phase PORTDbits.RD1 #define DIR_change_2Phase TRISDbits.TRISD1 #define change_3Phase PORTDbits.RD2 #define DIR_change_3Phase TRISDbits.TRISD2 #define change_4Phase PORTDbits.RD3 U #define DIR_change_4Phase TRISDbits.TRISD3 #define hall_W PORTBbits.RB6 H #define INPUT 1 #define OUTPUT 0 //--------------------------------------------------------------------------- //--------------------------------------------------------------------------- _FOSC(CSW_FSCM_OFF & XT_PLL16); // XT with 4xPLL oscillator , Failsafe clock off _FWDT(WDT_OFF); // Watchdog timer disabled // _FBORPOR(PBOR_OFF & MCLR_EN & PWMxH_ACT_HI & PWMxL_ACT_HI); //Brown-out reset disabled , MCLR reset enabled
_FBORPOR(PBOR_OFF & MCLR_EN & PWMxH_ACT_LO & PWMxL_ACT_LO); //Brown-out reset disabled , MCLR reset enabled , PWM Active Low // _FBORPOR(PBOR_OFF & MCLR_EN); _FGS(CODE_PROT_OFF); //Code protect disabled void InitMCPWM(void); // Init PWM Module to drive the Inverter void InitADC10(void); // A/D Init Subroutine to Read POT. void InitCN(void); // Change Notification for Hall Effect Sensors unsigned int HallValue; // Variable containing the Hall Value from PORTB unsigned int srm2Phase; H unsigned int srm3Phase; unsigned int srm4Phase; C /************************************************************* *************************************************************/ TE unsigned int CW2phaseTable[]= { 0x0000, 0x0000, 0x0000, U 0x0000, 0x0000, H 0x0000, }; unsigned int CCW3phaseTable[]= { // 0x0000, 0x0110, 0x0220, 0x0400, 0x0400, 0x0220, }; unsigned int CW3phaseTable[]= {
0x0000, 0x0220, 0x0400, 0x0110, 0x0110, 0x0400, }; unsigned int CCW4phaseTable[]= { // 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, H 0x0400, 0x0220, 0x0800, C 0x0110, }; TE unsigned int CW4phaseTable[]= { 0x0000, 0x0000, 0x0000, U 0x0000, 0x0800, H 0x0400, }; /**************************************************************** *****************************************************************/ void __attribute__((__interrupt__)) _CNInterrupt (void) { IFS0bits.CNIF = 0; // clear flag HallValue = PORTB & 0x0070; // mask RB6 & 5 & 4 (W V U) HallValue = HallValue >> 4; // shift right 4 times ¦
/* HallValue = PORTBbits.RB0; //hall_W HallValue = (HallValue
PWM4H = 1; break; case 2: PWM4L = 0; PWM4H = 1; break; case 1: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; case 0: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; } H } else { C OVDCON = CCW3phaseTable[HallValue]; //--------------------------------- // TE switch(HallValue) { case 7: PWM4L = 1; U PWM4H = 1; break; H case 6: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; case 5: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; case 4: PWM4L = 0; PWM4H = 1; break; case 3: PWM4L = 0; PWM4H = 1;
break; case 2: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; case 1: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; case 0: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; } H } } C //--------------------------------------------------------------------------------------¤ // TE if(srm4Phase == 1) { if(change_direction == 1) { OVDCON = CW4phaseTable[HallValue]; U switch(HallValue) H { case 7: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; case 6: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; case 5: PWM4L = 0; PWM4H = 1; break; case 4: PWM4L = 1;
PWM4H = 0; break; case 3: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; case 2: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; case 1: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; case 0: H PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; C} } else TE { OVDCON = CCW4phaseTable[HallValue]; //--------------------------------- // U switch(HallValue) { H case 5: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; case 4: PWM4L = 0; PWM4H = 1; break; case 3: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; case 2: PWM4L = 1;
PWM4H = 1; break; case 1: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; case 0: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; } } } H } C /******************************************************************* ** ******************************************************************* TE **/ void __attribute__((__interrupt__)) _ADCInterrupt (void) { IFS0bits.ADIF = 0; // Clear Interrupt Flag U /* if (ADCBUF0
srm2Phase = 0; if(change_3Phase == 0) { srm2Phase = 0; srm3Phase = 1; srm4Phase = 0; } else srm3Phase = 0; if(change_4Phase == 0) { srm2Phase = 0; srm3Phase = 0; H srm4Phase = 1; } else C srm4Phase = 0; // if(change_direction == 1) TE // IFS0bits.CNIF = 1; // // if(change_direction == 0) // IFS0bits.CNIF = 1; // } U /******************************************************************* H ** ******************************************************************* **/ int main(void) { // DIR_change_direction = INPUT; DIR_RELAY_OPEN = OUTPUT; RELAY_OPEN = 0; InitCN(); // Init CN for Hall effect sensor inputs InitMCPWM(); // Init PWM for 16 kHz operation InitADC10(); DIR_PWM4L = OUTPUT ; DIR_PWM4H = OUTPUT ;
while(1); } /******************************************************************* ******************************************************************* **/ void InitADC10(void) { ADPCFG = 0xFFF7; // all PORTB = Digital ; AN3 = analog ADCON1 = 0x0064; // PWM starts conversion ADCON2 = 0x0000; // simulataneous sample 1 channels H ADCHS = 0x0003; // Connect RB3/AN3 //as CH0 = pot .. // ch1 = Vbus, Ch2 = Motor, Ch3 = pot ADCON3 = 0x0013; C // Tad = 10Tcy Tad>=300ns IFS0bits.ADIF = 0; IEC0bits.ADIE = 1; TE ADCON1bits.ADON = 1;// turn ADC ON return; U } H /******************************************************************* * ******************************************************************* **/ void InitMCPWM(void) { // RED_button = 0x0083 ; //¿ù»~¤Þ¸} PTPER = PTPERvalue ; PWMCON1 = 0x0777; // disable PWMs OVDCON = 0x0000; // allow control using OVD PDC1 = 0; // init PWM 1, 2 and 3 to 0%(Duty_cycle) PDC2 = 0; PDC3 = 0; SEVTCMP = 0x0000;
PWM4H = 1; PWM4L = 1; return; } ******************************************************************* **/ void InitCN(void) { CNEN1 = 0x00C0; // Enable CN2(RB0) , CN3(RB1), CN4(RB2) IFS0bits.CNIF = 0; // clear CNIF IEC0bits.CNIE = 1; // enable CN interrupt H LATBbits.LATB8 = 1; // TRISBbits.TRISB8 = 0; // return; C } TE U H
i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi.Các số liệu, kết quả nêu trong Luận văn là trung thực và chưa từng được ai công bố trong bất kỳ công trình nào khác. Tôi xin cam đoan rằng mọi sự giúp đỡ cho việc thực hiện Luận văn này đã được cảm ơn và các thông tin trích dẫn trong Luận văn đã được chỉ rõ nguồn gốc. Học viên thực hiện Luận văn (Ký và ghi rõ họ tên) H C Lê Long Hồ TE U H
ii LỜI CÁM ƠN Trong quá trình thực hiện đề tài Luận văn, em được sự giúp đỡ của quý thầy cô Bộ môn đã tham gia giảng dạy lớp chuyên ngành thiết bị mạng và nhà máy điện và phòng quản lý khoa học công nghệ nghành thiết bị điện trường ĐH kỹ thuật công nghệ thành phố Hồ Chí Minh và đặc biệt là sự hướng dẫn tận tình của TS. Nguyễn Mạnh Hùng, người đã giúp đỡ hướng dẫn tận tình và định hướng đề tài để em hoàn thành được luận văn này. Điều này đã giúp em hoàn thành được luận văn đúng tiến độ và tiếp thu được kiến thức quý giá. H LÊ LONG HỒ C TE U H
iii TÓM TẮT Máy điện từ trở thay đổi SRM là một trong những loại máy điện từ trở thay đổi, không có cuộn dây trên rotor, cũng như không sử dụng nam châm vĩnh cửu. Với nhiều ưu điểm như: khởi động với mô men cao, hiệu suất làm việc rất cao, tổn hao thấp, và có thể vận hành cả hai chế độ động cơ và máy phát. Và đặc biệt, SRM là loại máy điện có thể điều khiển tốc độ mịn màng dựa vào bộ điều khiển vi xử lý. Vì vậy, luận văn sẽ tìm hiểu, phân tích các loại máy điện SRM, nguyên lý hoạt động, và thiết kế bộ điều khiển cho các loại SRM; bên cạnh đó, thuật giải điều khiển nhằm nâng cao mô men, cũng như công suất phát ra khi SRM vận hành ở chế độ máy phát cũng được phân tích và H thực hiện tỉ mỉ trong luận văn. Ứng dụng của đề tài là Nghiên cứu để tạo ra bộ điều khiển tốc độ máy điện từ trở thay đổi(SRM: Switched Reluctance Machines) giảm C thiểu tối đa độ nhấp nhô môment (torque ripple) dùng cho xe đạp điện , xe ôtô điện. TE U H
iv ABSTRACT Switched Reluctance Machines is one of the electric motor does not use brushes, no windings on the rotor, as well as not using permanent magnets. With many advantages such as high torque start with, high performance, low loss, and can operate both the engine and generator. And in particular, SRM is the power to control smooth speed controller based on microprocessor. Thus, the thesis will explore and analyze the power of SRM, operating principles, and design of controllers for the SRM; besides, the control algorithm to improve torque, as well as SRM power output when operating in H generator mode is also analyzed and meticulously done in the thesis. Application of research topics is to create the speed controller Switched reluctance Machines (SRM: C Switched reluctance Machines) minimizes torque ripple (torque ripple) for bikes, cars electric cars. TE U H
v MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN ............................................................................................................... i LỜI CẢM ƠN .................................................................................................................... ii TÓM TẮT ......................................................................................................................... iii ABSTRACT ..................................................................................................................... iv MỤC LỤC ......................................................................................................................... v DANH TỪ VIẾT TẮT ................................................................................................... viii DANH MỤC CÁC BẢNG .............................................................................................. ix DANH MỤC CÁC BIỂU ĐỒ, ĐỒ THỊ, SƠ ĐỒ, HÌNH ẢNH ...................................... x Mởđầu .................................................................................................... 1 H Tổng quan .............................................................................................. 2 C Chương1: TỔNG QUAN VỀ CÁC MÁY ĐIỆN TỪ TRỞ THAY ĐỔI SRM .......... 3 1.1. Cấu tạo máy điện từ trở thay đổi .................................................................... 4 TE 1.1.1.Cấu tạo ...................................................................................................... 4 1.1.2. Nguyên tắc hoạt động .............................................................................. 6 Chương2: TỔNG QUAN VỀ BỘ VI XỬ LÝ DSPIC30F4011 .................................. 8 U 2.1.Giới thiệu chung về họ vi điều khiển dspic30f4011........................................ 9 2.2.Đặc điểm chung của vi điều khiển dsPic30F4011........................................... 9 H 2.2.1.Khối xử lý trung tâm CPU ....................................................................... 9 2.2.2.Bộ chuyển đổi tương tự số ADC ............................................................ 10 2.2.3.Các cổng vào ra I/O Port và các ngoại vi .............................................. 10 2.2.4.Bộ xử lý tín hiệu số ................................................................................ 10 2.2.5.Một số đặc điểm khác ............................................................................. 10 2.3.Cấu trúc của vi điều khiển dsPic30F4011 ..................................................... 11 2.3.1.Khối xử lý trung tâm CPU ..................................................................... 11 2.3.2.Khối tạo địa chỉ AGU ............................................................................. 15 2.3.2.1.Chế độ địa chỉ lệnh .......................................................................... 15 2.3.2.2.Chế độ đảo bit địa chỉ...................................................................... 17
vi 2.3.3.Tổ chức bộ nhớ và bộ nhớ chương trình ................................................ 18 2.3.3.1.Không gian địa chỉ chương trình ..................................................... 18 2.3.3.2.Truy xuất dữ liệu từ bộ nhớ chương trình sử dụng các lệnh bảng .. 19 2.3.3.3.Truy xuất dữ liệu ............................................................................. 20 2.3.4.Các cổng vào ra I/O Port ........................................................................ 22 2.3.5.Ngắt và cơ chế ngắt ................................................................................ 24 2.3.6.Các bộ định thời ..................................................................................... 26 2.3.7.Bộ chuyển đổi tương tự số ADC ............................................................ 30 2.3.7.1.Bộ đệm kết quả biến đổi A/D .......................................................... 30 2.3.7.2 Các bước thực hiện biến đổi A/D .................................................... 30 H 2.3.7.2.1 Thiết lập cấu hình Module A/D ............................................. 30 2.3.7.2.2.Cấu hình cho ngắt ADC nếu cần .................................................. 30 C 2.3.7.2.3.Bắt đầu lấy mẫu ............................................................................ 31 2.3.7.2.4.Đợi đủ thời gian cần thiết để hoàn thành ..................................... 31 TE 2.3.7.2.5.Kết thúc lấy mẫu, bắt đầu biến đổi ............................................... 31 2.3.7.2.6.Đợi biến đổi kết thúc bởi một trong hai điều kiện sau ........... 31 Chương3: NGHIÊN CỨU VÀ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN MÁY ĐIỆN TỪ TRỞ U THAY ĐỔI SRM ..................................................................................................... 32 3.1.Giới thiệu chung về máy điện DC ................................................................. 33 H 3.2. Vận hành động cơ DC .................................................................................. 35 3.3. Vận hành máy phát DC ................................................................................ 37 3.4.Máy điện từ trở thay đổi ................................................................................ 39 3.4.1. Khái quát ........................................................................................... 39 3.4.2. Vận hành máy điện từ trở thay đổi SRM ......................................... 58 3.4.3. Những thông số của máy điện DC, SRM và bộ điều khiển .............. 63 3.4.4. Đo đạc thông số kỹ thuật của máy điện DC ...................................... 65 3.4.5. Đo đạc thông số kỹ thuật của động cơ DC ........................................ 66 3.4.6. Đo đạc thông số kỹ thuật của máy phát DC ...................................... 69 Chương4: THI CÔNG VÀ CÁC KẾT QUẢ ĐO ĐẠT ............................................ 72