
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu và thiết kế bộ chuyển chuyển đổi Ethernet - E1 trên công nghệ FPGA
lượt xem 9
download

Mục tiêu của đề tài "Nghiên cứu và thiết kế bộ chuyển chuyển đổi Ethernet - E1 trên công nghệ FPGA" là thiết kế được một thiết bị biến đổi trung gian để các thiết bị đầu cuối với giao diện IP sử dụng được cơ sở hạ tầng mạng truyền dẫn E1 hiện có. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
Nội dung Text: Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu và thiết kế bộ chuyển chuyển đổi Ethernet - E1 trên công nghệ FPGA
- B GIÁO DC VÀ ÀO TO TRNG I HC BÁCH KHOA HÀ NI --------------------------------------- TRN C CHÍNH NGHIÊN CU VÀ THIT K B CHUYN I ETHERNET-E1 TRÊN CÔNG NGH FPGA Chuyên ngành : K thut Truyn thông LUN VN THC S K THUT K THUT TRUYN THÔNG NGI HNG DN KHOA HC TS. Phm Thành Công Hà Ni – 2014
- MC LC LI CAM OAN .................................................................................................... 3 DANH MC CÁC KÝ HIU, CÁC CH VIT TT ............................................ 4 DANH MC BNG BIU ..................................................................................... 5 DANH MC CÁC HÌNH V, TH .................................................................. 6 M U ................................................................................................................ 8 Chng 1 TNG QUAN ....................................................................................... 10 1.1 Tng quan v k thut Ethernet – over – PDH (EoPDH) ........................ 10 1.1.1 Cu trúc khung Ethernet ......................................................................... 10 1.1.2 Cu trúc khung E1 .................................................................................. 12 1.1.3 Cu trúc khung GFP ............................................................................... 15 1.1.4 K thut Frame encapsulation ................................................................ 16 1.1.5 K thut Mapping .................................................................................. 18 1.2 Lí do la chn công ngh FPGA .................................................................. 19 Chng 2 THIT K B CHUYN I ETHERNET – E1 TRÊN CÔNG NGH FPGA ........................................................................................................ 21 2.1 Thit k b chuyn i Ethernet – E1 trên FPGA ......................................... 21 2.2 Khi thu phát Ethernet (PHY Ethernet) ........................................................ 22 2.3 Khi kh i t!o (Initmodule) ........................................................................... 23 2.4. Khi Txmodule ........................................................................................... 25 2.4.1. Khi nl_frame ....................................................................................... 25 2.4.3. Khi Write Control Signals genetator ................................................... 30 2.4.4. Khi GFP Header và Ethernet Signals mapper ...................................... 34 2.4.5. Khi Read Control Signals genetator ..................................................... 37 2.4.6. Khi E1_frame ...................................................................................... 39 2.5. Khi giao tip lu"ng E1 (LIU) ..................................................................... 41 2.6. Khi Rxmodule ........................................................................................... 41 1
- 2.6.1. Khôi ph#c d$ liu và %nh th&i .............................................................. 41 2.6.2.Khi E1_deframe ................................................................................... 45 2.6.3.Khi Gfp_deframe ................................................................................. 47 2.6.4.Khi "ng b khung GFP ....................................................................... 48 2.6.5.Khi t!o tín hiu iu khin ghi RAM .................................................... 49 2.6.6.Khi t!o tín hiu iu khin c RAM và óng khung Ethernet ............. 49 2.6.7.Khi chuyn i d$ liu 8 bít thành chu'n MII ...................................... 51 2.7. Kt qu( mô ph)ng h thng ......................................................................... 52 Chng 3 KT QU VÀ ÁNH GIÁ .................................................................. 54 3.1 S " khi và thit k ph*n c+ng .................................................................. 54 3.1.1 S " khi .............................................................................................. 54 3.1.2 S " nguyên lý ..................................................................................... 55 3.2 Kt qu( th, nghim trên m!ch hoàn ch-nh .................................................... 60 3.2.1 Mô hình th, nghim thc t ................................................................... 60 3.2.2 Kt lun và kin ngh% ............................................................................. 60 TÀI LIU THAM KHO ..................................................................................... 62 2
- LI CAM OAN Tôi cam oan ây là công trình nghiên c+u c.a riêng tôi. Các s liu và kt qu( nêu trong lun v/n là trung thc và cha t0ng 1c ai công b trong bt k2 công trình nào khác. TÁC GI LU3N V4N Tr*n +c Chính 3
- DANH MC CÁC KÝ HIU, CÁC CH VIT TT STT Vit tt Ting Anh Ting Vit 1 CAS Channel Associated Báo hiu kênh riêng Signalling 2 CRC Cyclic Redundancy Check Kim tra d vòng 3 DCO Digital Control Oscillator B iu khin dao ng s 4 DHCP Dynamic Host Giao th+c cu hình ng máy ch. Configuration Protocol 5 EoPDH Ethernet over PDH Truyn ethernet trên nn h! t*ng PDH 6 HDLC High-Level Data Link iu khin liên kt d$ liu m+c cao Control 7 MAC Media Access Control iu khin truy nhp 8 MII Media Independent Chu'n giao din giao tip d$ liu IP Interface m+c vt lý 9 MLT-3 Multi-Level Transmit 3 Mã truyn d$ liu a m+c (Mt lo!i mã &ng dây) 10 NRZ Non Return to Zero Mã &ng dây mà m+c tín hiu không quay tr l!i m+c 0 11 NRZI Non Return to Zero Mt lo!i mã &ng dây ((o c.a mã Inverted NRZ) 12 GFP Generic Framing Procedure Thut toán óng khung chung 13 PDH Plesiochronous Digital K thut phân cp s c n " ng b Hierarchy 14 SDH Synchronous Digital K thut phân cp s "ng b Hierarchy 4
- DANH MC BNG BIU B(ng 2.1 Mô t( giao din khi InitModule ............................................................ 23 B(ng 2.2 Tham s th&i gian tín hiu reset cho khi PHY Ethernet ......................... 24 B(ng 2.3. Mô t( giao din khi nl_frame ............................................................... 25 5
- DANH MC CÁC HÌNH V, TH Hình 1.1 Cu trúc khung d$ liu Ethernet .............................................................. 10 Hình 1.2 Cu trúc khung d$ liu c.a lu"ng E1 ...................................................... 12 Hình 1.3 Cu trúc a khung c.a lu"ng E1 .............................................................. 13 Hình 1.4 Các bit ch+c n/ng CRC c.a lu"ng E1 ..................................................... 14 Hình 1.5 Cu trúc khung GFP ................................................................................ 15 Hình 1.6 So sánh khung d$ liu HDLC và GFP ..................................................... 17 Hình 1.7 Quá trình mapping d$ liu t 0 khung GPF vào khung E1 ......................... 18 Hình 2.1 S " khi thit k b chuyn i E1-Ethernet ........................................ 21 Hình 2.2 Gi(n " th&i gian tín hiu thu phát vt lý Ethernet .................................. 22 Hình 2.3 Khi kh i t!o iu kin ban *u ............................................................. 23 Hình 2.4 Gi(n " th&i gian tín hiu reset cho khi PHY Ethernet .......................... 24 Hình 2.5 Khi phân tích khung Ethernet ................................................................ 25 Hình 2.6 Kt qu( mô ph)ng thc hin khi nl_frame ............................................. 28 Hình 2.7 S " thit k khi ghép kênh GFP ......................................................... 29 Hình 2.8 Lu " thut toán t!o tín hiu iu khin ghi RAM ................................. 31 Hình 2.9 Mô ph)ng thc hin thut toán t !o tín hiu iu khin ghi RAM ............ 33 Hình 2.10 Cu trúc d$ li u khung GFP ................................................................. 34 Hình 2.11 Lu " thut toán thc hin ghép kênh GFP ......................................... 35 Hình 2.12 Mô ph) ng thc hin thut toán GFP ...................................................... 36 Hình 2.13 Thut toán t!o tín hiu iu khin c RAM ......................................... 38 Hình 2.14 Mô ph) ng các tín hiu iu khin c Ram ........................................... 38 Hình 2.15 S " khi ghép kênh E1_frame........................................................... 39 Hình 2.16 Mô ph) ng thc hin t!o xung %nh th&i cho khi E1_frame .................. 39 Hình 2.17 Mô ph) ng thc hin ghép kênh E1_frame ............................................. 40 Hình 2.18 Mô ph) ng d$ liu E1 chuyn thành chu5i bít ni tip tc E1 ............ 41 Hình 2.19 Quá trình khôi ph#c d$ liu và %nh th&i ............................................... 42 Hình 2.20 Tín hiu ã 1c khôi ph#c không có nhi6u. ......................................... 42 6
- Hình 2.21 Tín hiu ã 1c khôi ph #c có nhi6u. ................................................... 43 Hình 2.22 *u ra b lc trung bình c.a tín hiu không có nhi6u ............................ 43 Hình 2.23 *u ra b lc trung bình c.a tín hiu có nhi6u ...................................... 43 Hình 2.24 Khôi ph#c %nh th&i DPLL .................................................................... 44 Hình 2.25 S " nguyên lý làm vic b tách sóng pha ........................................... 45 Hình 2.26 Mô ph) ng khi khôi ph#c %nh th&i ...................................................... 45 Hình 2.27 S " thit k khi E1_deframe ............................................................ 45 Hình 2.28 Thut toán thc hin "ng b khung E1 ............................................... 46 Hình 2.29 S " thit k khi GFP_deframe.......................................................... 47 Hình 2.30 Mô ph) ng thc hin "ng b GFP_Deframe ......................................... 48 Hình 2.31 Mô ph)ng t!o tín hiu iu khin ghi RAM ......................................... 49 Hình 2.32 Lu " thut toán iu khi n tín hiu c Ram và ghép khung Ethernet .............................................................................................................................. 49 Hình 2.33 Mô ph) ng t!o tín hiu c Ram và óng khung Ethernet ...................... 51 Hình 2.34 Mô ph) ng thc hin chuyn i 8 bít thành nible 4 bit .......................... 52 Hình 2.35 Mô ph) ng *u vào và *u ra c.a h thng E1_Ethernet ........................ 53 Hình 3.1 S " khi b chuy n i Ethernet-E1 .................................................... 54 Hình 3.2 S " nguyên lý tng quát ....................................................................... 55 Hình 3.3 S " nguyên lý m!ch giao tip lu"ng E1 ............................................... 55 Hình 3.4 S " nguyên lý m!ch FPGA .................................................................. 56 Hình 3.5 S " nguyên lý m!ch thu phát Ethernet ................................................. 57 Hình 3.6 S " nguyên lý m!ch ngu"n .................................................................. 58 Hình 3.7 M! ch in PCB .......................................................................................... 58 Hình 3.8 M! ch l7 p ráp hoàn ch-nh ......................................................................... 59 Hình 3.9 Mô hình th, nghim thc t .................................................................... 60 7
- M U Trong bi c(nh nhu c*u và s phát trin công ngh thông tin m!nh m8 nh hin nay, h thng m!ng truyn d9n óng vai trò cc k2 quan trng và là xng sng c.a bt k2 h thng thông tin nào. H thng m!ng l:i truyn d9n v:i ch+c n/ng truyn t(i d$ liu ngày càng ph(i áp +ng 1c các yêu c*u nh dung l1ng l:n, tính th&i gian thc c.a các d%ch v# tho!i, video…c.a các h thng +ng d#ng truyn thông và công ngh thông tin. áp +ng 1c nhu c*u s, d#ng d%ch v# ngày càng cao, các công ngh truyn d9n c;ng phát trin không ng 0ng và a d!ng. Hin nay c s h! t*ng m!ng truyn d9n c.a n:c ta ch. yu v9n da trên nn m!ng truyn d9n s, d#ng công ngh PDH và SDH; các thit b% cung cp d%ch v# truyn thng nh tng ài, vi ba lu"ng …kt ni v:i m!ng truyn d9n theo chu'n E1. Tuy nhiên, các thit b % cung cp d%ch v# hin !i nh truyn hình, voice IP … ngày nay u 1c thit k theo chu'n IP và không th kt ni trc tip v:i h thng truyn d9n theo chu'n E1. Nh vy, nhu c*u c*n ph(i chuyn i t0 giao din Ethernet sang giao din E1 các thit b % *u cu i IP s, d#ng 1c nn t(ng m!ng truyn d9n hin nay là cc k2 c*n thit. Do ó tôi chn tài “Nghiên cu và thit k b chuyn i Ethernet - E1 trên công ngh FPGA” v:i m#c ích thit k 1c mt thit b% bin i trung gian các thit b% *u cui v:i giao din IP s, d#ng 1c c s h! t*ng m!ng truyn d9n chu'n E1 hi n có. Bên c!nh ó, ây c;ng là c hi cho b(n thân tôi, là ng&i làm công tác nghiên c+u trong mt c s nghiên c+u trong n:c, có th làm ch. và áp d#ng công ngh hi n !i vào thit k và s(n xut thit b% vi6n thông. Lun v/n 1c chia làm 3 ch ng: Chng 1 Tng quan Trình bày tng quan, ng7n gn v k thut Ethernet – over – PDH và các vn liên quan. Chng 2 Thit k b chuyn i Ethernet-E1 trên công ngh FPGA 8
- Trong chng này, tr:c ht phân tích và a ra các tiêu chí la chn nn t(ng ph*n c+ng FPGA cho thit k. K n, trên c s lý thuyt chng 1, xây dng s " khi chi ti t, lp trình và mô ph)ng các khi ch+c n/ng trên FPGA, k thut x, lý s, lu " thut toán c;ng nh kt qu( mô ph)ng trên các công c# thit k. Chng 3 Kt qu và ánh giá Trình bày c# th s " khi, s " nguyên lý, s " m!ch in c.a thit k hoàn ch-nh. So sánh kt qu ( mô ph)ng và kt qu( thc nghim c.a thit b%. ánh giá kt qu( nghiên c+u, tính +ng d#ng kh( thi c.a tài. 9
- Chưng 1. TNG QUAN 1.1 Tng quan v k thut Ethernet – over – PDH (EoPDH) Ethernet – over – PDH (EoPDH) là tp h1p c.a nh$ng k thut và chu'n cho phép chúng ta truyn các khung d$ liu Ethernet trên nn h! t*ng truyn d9n PDH. iu này cho phép m rng kh( n/ng cung cp d%ch v# c.a m!ng truyn d9n, các thit b% truyn d9n PDH ho
- 1.1.1.1 Trưng Preamble Tr&ng Preamble g"m có 8 byte xen k8 các bít ‘0’ và bít ‘1’, m#c ích c.a tr&ng này là thông báo khung và cho phép các máy thu trên m!ng "ng b v:i khung ang n. Trong cu trúc khung theo chu'n IEEE 802.3 thì còn có thêm tr&ng SOF (Start of Frame) là byte cui trong 8 byte preamble kt thúc b=ng 2 bit ‘1’ liên tip xác %nh *u khung. 1.1.1.2 Trưng Desstiation and Source Address Tr&ng này ch+a %a ch- MAC c.a máy nhn và %a ch- MAC c.a máy g,i, m5i %a ch- MAC này g"m 6 byte. %a ch- c.a máy g,i là duy nht còn %a ch- c.a máy nhn có th là mt (unicast), nhiu (multicast), ho
- 1.1.2 Cu trúc khung E1 Trong truyn d9n PDH, cu trúc khung E1 v:i tc 2.048 Mbps theo chu'n G.704 c.a ITU-T 1c %nh ngh>a nh sau: Mt khung có th&i gian 125µs 1c chia thành 32 khe th&i gian b=ng nhau và ánh s th+ t t0 TS0 n TS31; m5i khe th&i gian TS dài 3.9 µs g"m mt t0 mã 8 bit. M5i khung g"m có 256 bit và chu k2 l
- Hình 1.3 Cu trúc a khung c.a lu"ng E1 Các khe TS0 +ng *u các khung ch?n g"m bit Si 1c s, d#ng cho quc t (nu không dùng thì 1c
- F15 dùng truyn báo hiu. Báo hiu c.a m5i kênh tho!i 1c mã hóa thành 4 bit a, b, c, d và ghép vào n,a khe th&i gian TS16; n,a bên trái (trng s cao) truyn báo hiu c.a các kênh tho!i t0 1 n 15, n,a bên ph(i (trng s thp) s8 truyn báo hiu c.a các kênh tho!i t0 16 n 30. Nh vy ph(i có 16 khe th&i gian TS16 trong mt a khung v0a . truyn báo hiu cho 30 kênh tho!i và "ng b a khung. Phng th+c truyn báo hiu trên 1c gi là báo hiu kênh kt h1p CAS (Channel Associated Signalling). Trong tr&ng h1p lu"ng E1 dùng truyn s liu, thì bit Si trong khe th&i gian TS0 là bit kim tra d vòng CRC. Hình 1.4 Các bit ch+c n/ng CRC c.a lu"ng E1 14
- Trong hình 1.4 mô t( ch+c n/ng các bit c.a khe th&i gian TS0 trong m5i a khung g"m 16 khung. Có th coi nh a khung 16 khung g"m 2 a khung con, a khung con th+ nht g"m khung 0 n khung 7; a khung con th+ hai g"m khung 8 n khung 15. Bit th+ nht trong các khung ch?n c.a m5i a khung con là các bit kim tra d chu trình C1, C2, C3, C4 (CRC-4) . Bit th+ nht trong các khung l@ c.a m5i a khung con t!o thành t0 mã "ng b a khung CRC-4 , bit th+ nht trong khung 13 ch- th% l5i bit c.a CRC-4 c.a a khung con th+ nht, bit th+ nht trong khung 15 ch- th% l5i bit c.a CRC-4 c.a a khung con th+ hai. 1.1.3 Cấu trúc khung GFP GFP 1c %nh ngh>a trong chu'n G.7041 c.a ITU.T s, d#ng HEC (Header with Error Control) 1c minh ha nh hình v8 d:i ây. Hình 1.5 Cu trúc khung GFP 15
- 1.1.3 .1 Trưng GFP Core Header Tr&ng GFP Core Header có ch+c n/ng qu(n lý liên kt d$ liu gi$a các khung GFP v:i l:p phía trên. Tr&ng GFP Core Header có chiu dài 4 byte và ch+a 2 tr&ng là Payload Length Indicator (PLI) và Core HEC (cHEC). • Trng Payload Length Indicator (PLI): có dài 2 byte, dùng ch- kích th:c tính theo byte c.a d$ liu GFP payload. Tr&ng này c;ng cho chúng ta bit 1c th&i im b7t *u c.a khung GFP tip theo trong chu5i d$ liu n (vì %a ch- cui cùng c.a vùng d$ liu thì c;ng là %a ch- c.a khung d$ liu tip theo). • Trng Core HEC (cHEC): có dài 2 byte, ch+a các bit kim tra d vòng (Cyclic Redundancy Check) CRC-16 v:i ch+c n/ng b(o v, gi$ nguyên tr!ng c.a Core Header. Các tr&ng cHEC liên tip dùng kim tra d vòng theo chu'n CRC-16. CRC-16 có th phát hin mt hay nhiu bit l5i. CRC-16 phát hin mt l5i và s,a l5i 1c dùng nhiu trong các liên kt có t- l l5i bit cao. 1.1.3 .2 Trưng GFP Payload ây là ph*n còn l!i c.a khung GFP sau tr&ng GFP Core Header. Tr&ng này có dài có th dao ng trong kho(ng t0 0 n 65 535 octet. Tr&ng này l!i bao g"m 3 tr&ng con là: Payload header, Payload information và Payload FCS. 1.1.4 K thut Frame encapsulation Là mt k thut ó các khung Ethernet 1c ghép trong mt khung d$ liu khác truyn d9n trên m!ng PDH. Nguyên t7c c b(n c.a k thut này là phát hin byte *u tiên và byte cui cùng c.a khung Ethernet, sau ó thc hin ánh x! các khung Ethernet r&i r!c thành chu5i d$ liu liên t#c, ngoài ra Encapsulation c;ng thc hin vic phát hin l5i b=ng vic thêm chu5i kim tra khung (FCS) vào m5i khung. Mt s chu'n Encapsulation th&ng 1c s, d#ng trong EoPDH là : High – Level data link control (HDLC), Link Access Proceduce for SDH (LAPS/X.86), và 16
- Generic Framing Procedure (GFP). M
- Stop xut hin trong tr&ng d$ liu và các c& ó c*n 1c thay th b=ng mt chu5i d$ liu khác d9n t:i vic b/ng thông d$ liu s8 b% t/ng lên. i v:i k thut óng khung GFP, vic s, d#ng khung phân %nh HEC cho phép GFP không ph(i thay th c& trong tr&ng d$ liu,
- D$ liu Encasulated Ethernet s8 1c xáo trn tr:c khi 1c ghép lên khung E1. 1.2 Lí do l!a ch"n công ngh FPGA Trong nh$ng n/m qua, các công ngh m:i nh FPGA, DSP, ARM phát trin không ng0ng và rt nhanh chóng 1c +ng d#ng vào thc t; m5i lo!i u có nh$ng u và nh1c im riêng so v:i các lo!i khác nh kh( n/ng tái cu hình, tc x, lý, công sut tiêu th# hay các b x, lý toán hc ph+c t!p. Ưu im c.a FPGA là kh( n/ng linh ho!t trong thay i cu hình, can thip sâu vào l:p vt lý và v1t tri hn c( là kh( n/ng x, lý song song. V:i u im v1t tri này, v:i cùng mt bài toán x, lý thì ch- c*n mt IC có tc xung nh%p thp c;ng có th x, lý các bài toán ph+c t!p trong khi các dòng DSP, ARM c*n có tc làm vic cao hn nhiu l*n. M

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Sử dụng điểm cắt zero tìm hiểu đặc trưng của một số phụ âm tiếng Việt phục vụ cho bài toán nhận dạng
82 p |
9 |
2
-
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu bo mạch Arduino và ứng dụng cho hệ thống chiếu sáng
76 p |
9 |
1
-
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế bộ điều khiển mờ Nâng cao chất lượng hệ thống cân băng định lượng
22 p |
10 |
1
-
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Một phương pháp thiết kế bộ lọc số bậc thấp
73 p |
8 |
1
-
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu nâng cấp truyền động bàn ăn dao máy phay vạn năng ở trường Cao đẳng Kinh tế – Kỹ thuật Đại học Thái Nguyên
129 p |
11 |
1
-
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Ứng dụng bộ điểu khiển giảm bậc vào thiết kế cân bằng robot hai bánh
27 p |
6 |
1
-
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) sử dụng khuếch đại thuật toán
90 p |
13 |
1
-
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế nguồn điện năng lượng mặt trời có bộ tự động chọn điểm làm việc cực đại áp dụng thuật toán P&O
77 p |
11 |
1
-
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế hệ thống cảnh báo tự động dùng PLC tại chỗ đường bộ giao cắt với đường sắt
95 p |
10 |
1
-
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Ứng dụng thuật toán PID điều khiển cánh tay Robot cho dây chuyền sơn, sấy hòm bảo quản sản phẩm lăng phun chữa cháy
92 p |
3 |
1
-
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải
22 p |
6 |
1
-
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Khai phá tri thức trong cơ sở dữ liệu phân tán
87 p |
11 |
1
-
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải
87 p |
11 |
1
-
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển tuyến tính toàn phương Gaussian sử dụng khuếch đại thuật toán cho hệ thống điều khiển chuyển động
72 p |
12 |
1
-
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu chế tạo bộ điều khiển cho hệ thống phát điện pin mặt trời tối đa hóa lượng điện năng thu được
74 p |
12 |
1
-
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Xây dựng thuật toán và ứng dụng phần mềm Matlab - Simulink điều khiển hệ thống cân băng phối liệu trong công nghệ sản xuất xi măng
79 p |
10 |
1
-
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu khai thác và ứng dụng hệ thống OPENCIM trong đào tạo
104 p |
7 |
1
-
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Lập trình cho Robot hàn Almega AX-V6 để hàn một số đường cong phức tạp
99 p |
9 |
0


Chịu trách nhiệm nội dung:
Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA
LIÊN HỆ
Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM
Hotline: 093 303 0098
Email: support@tailieu.vn
