máy cắt DOA

Chia sẻ: 2 2 | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:269

Thêm vào BST

Báo xấu

68
lượt xem 22
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Chi tiết máy. Đây là đơn vị nhỏ nhất và hoàn chỉnh của máy, đặc trưng của nó là không thể tách ra được và đạt mọi yêu cầu kỹ thuật. (Ví dụ, bánh răng, trục xe đạp). Có thể xếp tất cả các chi tiết máy vào hai nhóm: - Chi tiết máy có công dụng chung (ví dụ: bu lông, bánh răng; trục) là các chi tiết máy dùng trong nhiều máy khác nhau. Chi tiết máy có công dụng riêng chỉ được dùng trong một số máy nhất định. (ví dụ: trục khuỷu, van,...

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: máy cắt DOA

II. MAÙY DOA II.1. Nguyên lý chuyển động và sơ đồ kết cấu động học . a. Nguyên lý chuyển động . Thö ï hieä nguyeâ lyù chuyeå ñ ng troø vaøthaú g ñ gia coâ g, ñ y laø c n n n oä n n eå n aâ maù phoá hôï caù chuyeå ñ ng taï hình, ñ ôï phaâ boácho caû caù cô caá y i p c n oä o ö c n c u chaé haøh laø vaø n maù cuøg moä luù gia coâ g. p n dao baø y n t c n Chuyeå ñ ng taï hình : n oä o + Chuyeå ñ ng quay cuû truï chính. n oä a c + Chuyeå ñ ng tò tieá doï cuû truï chính. n oä nh n c a c + Chuyeå ñ ng quay cuû maâ caë n oä a m p + Chuyeå ñ ng hö ôù g kính cuû baø d ao treâ maâ caë n oä n a n n m p + Chuyeå ñ ng leâ xuoá g cuû truï gaù dao n oä n n a c + Chuyeå ñ ng doï cuû baø maù n oä c a n y + Chuyeå ñ ng ngang cuû baø maù n oä a n y + Chuyeå ñ ng xoay troø cuû baø maù theo phö ông thaú g ñ ù g n oä n a n y n ön b.Sơ đồ kết cấu động học . H. III.17. Sô ñoà keát caáu ñoäng hoïc maùy doa 76
II.2.Công dụng và phân loại II.2.1. Công dụng H. III.18. Caùc chuyeån ñoäng gia coâng treân maùy doa ngang a. Doa loã (tieä trong); b. Khoan; c. Phay maë ñ u cuû hoä baè g dao phay maë n t aà a p n t ñ u; d. Phay maë ñ nh hình baè g nhieà dao phay; e. Xe ù maë gôø ; g. Tieä ren aà t ò n u n t loã n trong. - Maù doa chuû yeá duøg ñ gia coâ g loã hoaë heä loã ñ ng taâ , song song, y u n eå n , c oà m vuoâ g goù . n c - Gia coâ g ren loã n . - Gia coâ g maë ñầu cuû caù loã. n t â a c II.2.2. Phaân loaïi Maù doa ngang. y Maù doa toaï oä y ñ. Maù doa kim cö ông. y II.3. MAÙY DOA NGANG 2620B II.3.1. Ñaëc tính kyõ thuaät - Ñ ôøg kính cuû truï chính thaù rôø: Þ 90 mm. ö n a c o i - Kích thö ôù baø maù : 1250 x 1120 mm. c n y 77
- Lö ông di ñ ng lôù nhaá cuû baø maù : 1000 x 1090 mm. oä n t a n y - Lö ôï g di ñ ng thaú g ñ ùng lôù nhaá cuû uï c chính : 1000 mm. n oä n ö n t a truï - Soá ng quay cuû truï chính : n tc = 12,5 ÷ 1600 v/p. voø a c - Soá ng quay cuû maâ caë : n m = 8 ÷ 200 v/p. voø a m p - Lö ôï g chaï dao hö ôù g truï cuû truï chính : s = 2,2 ÷ 1760 mm/p. n y n c a c - Coâ g suaá ñ ng cô chính : N = 8,5/10 kW. n t oä Caùc boä phaän cô baûn vaø caùc chuyeån ñoäng cô baûn treân maùy doa 2620B H. III.19. Maùy doa ngang 2620B 1 – Thaâ maù . n y 2 – Truï ôù . trö c 3 – Ụ truï chính. c 4 – Baø maù . n y 5 – Truïsau. 6 - Caù chuyeå ñ ng c n oä 78
II.3.2.Sơ đồ động máy doa ngang 2620 B . II.3.2.1.Phöông trình cô baûn xích toác ñoä : nñc .iv = ntc Phöông trình xích toác ñoä 26 44 60 64 35 48 L 1 ñoùng 21 = ntc maâ caë m p 92 n ñc (1600v/p) 18 19 60 30 1 72 60 48 86 22 19 19 L2 = ntc truï doa c 47 68 60 61 41 79
II.3.3.2.Phöông trình xích chaïy dao doïc cuûa truïc chính S 1 Muoá thay ñ i S 1 ta chæ thay ñ i n ñ2. Vì maù doa ngang coù nhieà truyeà n oå oå y u n ñ ng phö ù taï , neâ ñ ñ giaû keá caá cuû maù , trong caù xích chaï dao oä c p n eå ôn n t u a y c y thö ôøg khoâ g coù hoä chaï dao. n n p y III3.3.3. Phöông trình xích chaïy dao doïc cuûa truïc chính k hi caét ren loã 41 61 L2 phaûi 47 19 a c 18 54 50 54 62 44 1vtc 20 = t p 86 48 b d 36 45 25 54 44 31 L2 traùi 30 60 tp : bö ôù ren caà gia coâ g. c n n Ñöôøng truyeàn xích chaïy dao doïc cuûa truïc chính khi caét ren loã a c 47 19 t p b d 41 61 48 a c 30 19 t p b d 86 61 48 choï 1trong 4 n a c 30 66 tp b d 86 48 48 a c 47 60 tp b d 41 48 48 II .3.3.4.Phöông trình xích ñieàu chænh vò trí cuûa truïc chính vaø giaù ñôõ S 2 8 = S2t/c 16 L ñ ng 62 18 nñ2 où 77 3 62 96 96 22 17 6 = S2gñ 18 44 34 II3.3.5.Phöông trình xích chaïy dao höôùng kính S 3 Duøg ñ thö ï hieä chuyeå ñ ng tò tieá hö ôù g kính cuû baø dao n eå c n n oä nh n n a n gaù treâ maâ caë khi gia coâ g maë ñ u loã n m p n t aà 60 4 64 35 100 17 = S (mm/phuùt) nñ2 16 L 6 ñ ng 77 où L9 ñoùng i vs 16 3 48 29 50 100 23 17 II.3.3.6.Phöông trình xích chaïy dao doïc cuûa baøn maùy S 4 16 26 16 n ñ2 L 4 ñ ng où 10 =S4 (mm/phuù ) t 77 65 40 80
II.3.3.7.Phöông trình xích chaïy dao ngang cuûa baøn maùy S 5 3 4 1 6 n 1 6 L ñ o ùn g 2 2 8 = S5 ( m m / p h u ùt ) ñ 2 7 7 5 2 9 4 2 3 6 II.3.3.8.Phöông trình xích quay cuûa baøn maùy S 6 nñ3 Ø75 2 13 = S 6 (mm/phuùt)) (Voøg / phuù n t Ø150 25 188 II.3.3.9.Các cơ cấu truyền dẫn máy 2620B. Cơ cấu chạy dao hướng kính: Để hiểu đặc điểm truyền động chạy dao hướng kính máy 2620B ta xét quan hệ giữa mâm cặp và c ơ cấu vi sai được trình bày theo cơ cấu chạy dao hướng kính như hình : 23 17 92 Thanh răng Then hoa Trục chính VII VI 32 Mâp cặp Cơ cấu vi sai 100 50 35 23 16 H. III.20. Cô caáu chaïy dao höôùng kính maùy doa ngang Bàn dao (10) lắp trên mâm cặp (9). Mâm cặp được lắp chặt với trục (VII) cùng bánh răng Z 92. Cho nên, số vòng quay của mâm cặp cũng là số vòng quay của trục VII (n mc nvII ). Để thực hiện chạy dao hướng kính, trên trục của mâm cặp lồng không bánh răng Z 100 do bánh răng Z 53 lắp trên trục bị động của cơ cấu vi sai (1) 81
quay. Bánh răng Z 35 ăn khớp với bánh răng Z100 có trục nằm trên mâm cặp nên nó có hai chuyển động: chuyển động quanh trục của bản thân do bánh r ăng Z100 truyền tới và chuyển động hành tinh xung quanh trục mâm cập. Chuyển động hành tinh này nhằm điều chỉnh những sai lệch của l ượng chạy dao hướng kính xuất hiện do bánh răng hành tinh Z 23 chuyển động với mâm cập quay tròn. Do có chuyển động hành tinh nên: - Số vòng quay của mâm cập bằng số vòng quay của bánh r ăng Z 100 , tức là n mc n100 thì bánh răng hành tinh Z 23 sẽ không quay quanh trục của nó, do đó không có chạy dao hướng kính. - Nếu n mc n100 ,bánh răng Z 23 sẽ quay quanh trục của nó và l ượng chay dao hướng kính sẽ được thực hiện. - Để chứng minh điều này , ta xét vai trò của c ơ cấu vi sai với việc dặt n 1 là số vòng quay của trục chủ động; n 2 là số vòng quay của trục bị động; n v là số vòng quay của vỏ hộp c ơ cấu visai; Z 1 , Z 2 , Z 3 .. là các bánh răng lắp từ trục bị động đến trục chủ động , m – là số cặp bánh răng ăn khớp ngoài của cơ cấu vi sai.Ta dùng công thức Wllis: n1 nv Z4 Z2 . ( 1) m n2 nv Z 3 Z1 Ở đây ta có: Z 1 16; Z 2 32; Z 3 16; Z 4 32; m 2 nên: n1 nv 23 32 32 . ( 1) 2 n2 nv 16 16 18 8 15 n2 n1 nv 23 23 92 mà n v n mc 21 35 n100 n2 100 35 8 35 15 92 nên n 100 . n1 . n mc 100 23 100 23 21 14 n 100 n mc n1 115 Số vòng quay của bánh răng z 100 lồng không trên trục mâm cập khác với số vòng quay của trục mâm cập.Do chuyển động này của bánh răng z 100 , bánh răng hành tinh z 23 sẽ quay quanh trục của nó và thực hiện l ượng chạy dao hướng kính.nếu cắt truyền động từ xích chạy dao, tức là n 1 0 thì n 100 n mc .Cho nên khi cắt xích chạy dao , số vòng quay cuû bánh răng z 100 a chuyển động đồng bộ với mâm cập thì không có l ượng chạy dao hướng kính. 82
Để xác định lượng chạy dao hướng kính, cần biết tỷ số truyền của c ơ cấu vi sai. Khi n v =0 thì ta có: 8 n2 n1 23 n2 8 ivs n1 23 Xích truyền động chạy dao hướng kính sẽ là: 16 60 4 64 35 100 17 N2 L5 L8 ivs 16mm s 3 mm / f 77 48 29 50 100 23 17 83
CHUYỂN ĐỘNG HỌC TRONG MÁY CẮT KIM LOẠI ( Maù chuyeå ñ ng tròn ) y n oä - 2006 - 3
CHÖÔNG I ÑAÏI CÖÔNG VEÀ MAÙY CAÉT KIM LOAÏI I. KHÁI NIỆM VỀ MÁY CẮT KIM LOẠI Maù laø t caû nhö õ g coâg cuï t ñ ng theo nguyeâ taé cô hoï duøg laø thay ñ i y taá n n hoaï oä n c c n m oå moä caù h coùyù thö ù veàhình daù g hoaë vòtrí cuû vaä theå t c c n c a t . Caá truù , hình daù g vaø u c n kích thö ôù cuû maù raá khaù nhau. Tuyø c a y t c theo ñ c ñ m sö û aë ieå duï g cuû noù coùtheå n thaøh hai nhoù lôù : n a , phaâ n m n - Maù duø g ñ bieá ñ i naê g lö ôï g tö ø ng naø sang daï g khaù cho thích hôï y n eå n oå n n daï y n c p vôù vieä sö û duï g ñ ôï goï laømaùy bieán ñoåi naêng löôïng. i c n ö c i - Maù duøg ñ thö ï hieä coâ g vieä gia coâ g cô khí ñ ôï goï laømaùy coâng cuï y n eå c n n c n ö c i . Nhö õ g maù coâ g cuïduøg ñ bieá ñ i hình daù g cuû caù vaä theåkim loaï baèg n y n n eå n oå n a c t i n caù h laá ñ moä phaà theå c y i t n tích treâ vaä theå y vôù nhö õ g duï g cuï chuyeå ñ ng khaù n t aá i n n vaø n oä c nhau ñ ôï goï laømaùy caét kim loaïi . ö c i Theo tieâ chuaå Vieä Nam, maù coâ g cuï o goà naê loaï : u n t y n ba m m i - Maù caé kim loaï. y t i - Maù gia coâ g goã y n . - Maù gia coâ g aù lö ï. y n p c - Maù haø. y n - Maù ñ c. y uù Vaä theåcaà laø bieá ñ i hình daï g goï laøphoâ hay chi tieá gia coâ g. Phaà theå t n m n oå n i i t n n tích ñ ôï laá ñ cuû vaä theå i laø ö c y i a t goï phoi. Duï g cuï ng ñ laá phoi ra khoû chi tieá gia n duø eå y i t coâ g goï laø caé. n i dao t II. CÁC DẠNG BỀ MẶT GIA CÔNG Bề mặt hình học của chi tiết máy rất đa dạng và chế tạo các bề mặt nầy trên các máy cắt kim loại có rất nhiều ph ương pháp khác nhau. Để có thể xác định các chuyển động cần thiết, tức là chuyển động của các cơ cấu chấp hành của máy tạo ra bề mặt đó, ngö ôø i ta thường nghiên cứu các dạng bề mặt gia công trên máy cắt kim loại. Các dạng bề mặt thường gặp là: II.1. Dạng trụ tròn xoay II.1.1. Đường chuẩn là đường troøn, sinh thẳng Thể hiện mặt trụ được hình thành do đường sinh là đường thẳng quay chung quanh đường chuẩn là đường tròn . 4
Đường sinh Đường chuẩn H. I-1. Daïng beà maët troøn xoay, ñöôøng chuaån troøn , sinh thaúng II.1.2. Đường chuẩn tròn sinh, gãy khúc Đường sinh Đường chuẩn H. I-2. Daïng beà maët troøn xoay, ñöôøng chuaån troøn, ñöôøng sinh gaõy khuùc II.1.3 Đường chuẩn là đường troøn, sinh cong Đường sinh Đường chuẩn H. I-3. Daïng beà maët troøn xoay, ñöôøng chuaån troøn, ñöôøng sinh cong 5
II.2 Dạng mặt phaúng II.2.1 Đường chuẩn là đường thaúng, sinh thẳng Đường sinh Đường chuaå n H. I-4. Daïng beà maët phaúng, ñöôøng chuaån thaúng, ñöôøng sinh thaúng II.2.2. Đường chuẩn là đường thaúng, sinh gãy khúc Ñ ôøg chuaå ö n n Ñ ôøg chuaå ö n n Ñ ôøg chuaå ö n n Đường sinh Đường sinh Đường sinh H. I-5. Daïng beà maët phaúng, ñöôøng chuaån thaúng, ñöôøn g sinh gaõy khuùc II.2.3 Đường chuẩn là đường thaúng, sinh cong Đư ờng chuẩn Đường sinh Đường sinh Đường chuẩn H. I-5. Daïng beà maët phaúng, ñöôøng chuaån thaúng, ñöôøng sinh cong 6
II.3 Các dạng ñaëc biệt Trình bày các dạng mặt trụ, mặt nón không tròn xoay và mặt cam . Ngoài ra bề mặt đặc biệt còn có dạng thân khai , arsimet, cánh turbin , máy chèo v.v… Tóm lại , từ các dạng bề của các dạng nói trên, ta có thể tạo ra chúng bởi hai loại đường sinh sau đây: H. I-6. Daïng beà maët ñaëc bieät 1. Đường sinh do các chuyển động đơn giản: thẳng và quay tròn đều của máy tạo nên như đường thẳng, đường tròn hay cung tròn, đường thân khai, đường xoắn ốc… 2. Đường sinh do các chuyển động thẳng và quay tròn, không tròn điều của máy tạo nên như đường parapôl, hyperbôl, ellip, xoắn logarit… kết cấu máy để thực hiện các chuyển động này phức tạp. Những đường sinh nói trên chuyeå động tương đối với một đường chuẩn sẽ tạo ra n bề mặt của các chi tiết gia công. Do đó, một máy cắt kim loại muốn tạo được bề mặt gia công phải truyền cho cơ cấu chấp hành (dao và phôi) các chuyeå động tương đối để tạo n ra đường sinh và đường chuẩn. Những chuyển động cần thiết để tạo nên đường sinh và đường chuẩn gọi là chuyển động tạo hình của máy cắt kim loại. III. CÁC PHƯƠNG PHÁP TẠO HÌNH III.1. Phương pháp theo vết Laø ông phaù hình thaøh beàmaë gia coâ g do toå g coä g caù ñ m chuyeå ñ ng phö p n t n n n c ieå n oä cuû lö ôõ caé, hay laø a i t quyû tích cuû caù chaá ñ m hình thaøh neâ beàmaë gia coâ g . a c t ieå n n t n a 3a 2a1 H. I-7. Phöông phaùp gia coâng theo veát 7
III.2. Phương pháp định hình Laøphö ông phaù taï hình baè g caù h cho caï h lö ôõ caé truøg vôù ñ ôøg sinh cuû p o n c n i t n i ö n a beàmaë gia coâ g. t n H. I-8. Phöông phaùp gia coâng ñònh hính III.3. Phương pháp bao hình Laøphö ông phaù dao caé c huyeå ñ ng hình thaøh caù ñ ôøg ñ m, quó tích caù p t n oä n c ö n ieå c ñ ôøg ñ m hình thaøh ñ ôøg bao vaø ö ôøg bòbao, ñ ôøg bò bao chính laø ö ôøg sinh ö n ieå n ö n ñ n ö n ñ n chi tieá gia coâ g. t n Ñ ôøg bao ö n a1 Lưỡi cắt a2 a3 Đường bị bao H. I-9. Phöông phaùp gia coâng bao hình 8
IV. CHUYEÅN ĐỘNG TẠO HÌNH IV.1. Định nghĩa: Chuyeå ñ ng taï hình bao goà moï chuyeå ñ ng tö ông ñ i giö õ dao vaø i n oä o m i n oä oá a phoâ ñ hình thaøh beàmaë gia coâ g. eå n t n Chuyeå ñ ng taï hình thö ôøg laøchuyeå ñ ng voøg vaøchuyeå ñ ng thaú ng. n oä o n n oä n n oä Trong chuyeå ñ ng taï hình coù theåbao goà nhieà chuyeå ñ ng maøvaä toá cuû n oä o m u n oä n c a chuù g phuïthuoä laã nhau. Caù chuyeå ñ ng nhö theáñ ôï goï laø n c n c n oä ö c i chuyeå ñ ng thaøh n oä n phaà . n IV.2. Phân loại chuyển động tạo hình: Phaâ loaï theo moá quan heäcaù chuyeå ñ ng n i i c n oä Chuyeån ñoäng taïo hình ñôn giaûn : laøchuyeå ñ ng coù caù cô caá chaá n oä c u p haøh khoâ g phuï n n thuoä vaø nhau. c o II I I n n T II H. I-10. Chuyeån ñoäng taïo hình ñôn giaûn Chuyeån ñoäng taïo hình phöùc taïp : laøchuyeå ñ ng coù caù cô caá chaá n oä c u p haøh phuï n thuoä vaø nhau. c o tp I I I 1 H. I-11. Chuyeån ñoäng taïo hình phöùc taïp I 2 Chuyển động tạo hình vừa đơn giản vừa phức tạp: Laøchuyeå ñ ng coù caù chuyeå n oä c n ñ ng cho cô caá chaá haøh phuï oä u p n thuoä va ø ng phuï c khoâ thuoä vaø nhau c o tp Phoâ i Q 1 T Q2 H. I-12. Chuyeån ñoäng taïo hình vöøa ñôn giaûn vöøa phöùc taïp 9
Tổ hợp giữa chuyển động tạo hình với phương pháp gá đặt: Khoâ g phaû chæ n i ñ nh giaù ñ ng hình daù g beàmaë, phö ông phaù gia coâ g vaø aù uù n t p n chuyeå ñ ng taï hình, taá n oä o t yeá hình thaøh beàmaë gia coâ g, nhö ng hìn h daù g chi tieá coø phuï u n t n n t n thuoä vaø vò trí gaù c o ñ t dao vaø i. aë phoâ T H. I-12. Toå hôïp giöõa caùc chuyeån ñoäng taïo hình V. SÔ ÑOÀ KEÁT CAÁU ÑOÄNG HOÏC V.1. Định nghĩa: Sô ñ keá caá ñ ng hoï laømoä loaï sô ñ quy ö ôù , bieå thò nhö õ g moá quan heä oà t u oä c t i oà c u n i veàcaù chuyeå ñ ng taï hình vaøc aù kyù hieä cơ cấu nguyên lý máy, vẽ nối tiếp hình c n oä o c u thaøh sô ñ , về đường truyền động cuû maù . Được gọi là sơ đồ kết cấu động học. n oà a y Trong moä sô ñ keá caá ñ ng hoï coù nhieà xích truyeà ñ ng ñ thö ï hieä caù t oà t u oä c u n oä eå c n c chuyeå ñ ng taï hình. n oä o ÑC Phoâ i iv n is Baø dao n s tx H. I-13. Sô ñoà keát caáu ñoäng hoïc V.2. Phân loại sơ đồ kết cấu động học V.2.1 Sô ñoà keát caáu ñoäng hoïc ñôn giaûn Laøsô ñ keá caá ñ ng hoï thö ï hieä caù chuyeå ñ ng taï hình ñ giaû , bao oà t u oä c c n c n oä o ôn n goà caù xích truyeà ñ ng, thö ï hieä caù chuyeå ñ ng ñ c laä khoâ g phuïthuoä vaø m c n oä c n c n oä oä p n c o nhau, nhö ôû maù phay, maù khoan, maù maø… y y y i 10
ÑC1 i1 Dao phay n s Baø maù n y i2 tx ÑC2 H. I-14. Sô ñoà keát caáu ñoäng hoïc maùy chuyeån ñoäng ñôn giaûn V.2.2. Sô ñoà keát caáu ñoäng hoïc phöùc taïp: Laø ñ keá coù caù chuyeå ñ ng taï hình phö ù taï , bao goà vieä toåhôï hai sô oà t c n oä o c p m c p hoaë moä soá c t chuyeå ñ ng hình phuï uoä vaø nhau hình thaøh beàmaë gia coâ g. n oä th c o n t n ÑC tp i Phoâ i v Q i s T Baø dao n tx H. I-14. Sô ñoà keát caáu ñoäng hoïc maùy chuyeån ñoäng phöùc taïp V.2.3. Sô ñoà keát caáu ñoäng hoïc hoãn hôïp: Bao goà xích taï hình vö ø ñ giaû vö ø phö ù taï . Sô ñ keá caá ñ ng hoï m o a ôn n a c p oà t u oä c cuû maù phay ren vít laø t ñ c trö ng cho loaï xích taï hìn h naø. a y moä aë i o y Ñ C 1 tp Phoâ i iv Q1 is Q2 Dao i T ÑC2 tx H. I-15. Sô ñoà keát caáu ñoäng hoïc maùy chuyeån ñoäng vöøa ñôn giaûn vöøa phöùc taïp 11
b. Xích phaân ñoä Ngoaø caù xích thö ï hieä chuyeå ñ ng taï hình trong maù caé kim loaï coø coù i c c n n oä o y t i n xích phaâ ñ . Noù khoâ g thö ï hieä chuyeå ñ ng taï hình nhö ng laï caà thieá ñ hình n oä n c n n oä o i n t eå thaøh caù beà maë gia coâ g th eo yeâ caà kyõthuaä như là gia coâ g baù h raê g, ren n c t n u u t n n n nhieà ñ u moá … u aà i Trong xích phân độ người ta chia ra làm hai loại. - Phaâ ñ baè g tay n oä n - Phaâ ñ tö ï oä g baè g maù n oä ñ n n y Truï chính c Truï chính c i i Ñ a phaâ ñ ó n oä Ñ a phaâ ñ ó n oä ÑC Choát ñ nh vò ò Ly hôï p Choá ñ nh vò t ò H. I-16.Phaân loaïi sô ñoà xích phaân ñoä - Phoâi quay phaân ñoä H. I-17.Sô ñoà keát caáu ñoäng hoïc phoâi quay phaân ñoä 12
- Dao tònh tieán phaân ñoä iv phôi is H. I-18.Sô ñoà keát caáu ñoäng hoïc dao tònh tieán phaân ñoä phaân ñoä - Phoâi quay phaân ñoä vaø dao tònh tieán phaân ñoä H. I-19. Sô ñoà keát caáu ñoäng hoïc phoâi quay phaân ñoä vaø dao tònh tieán phoâi ñoä c. Xích vi sai Ñ hình thaøh beàmaë gia coâ g, treâ moä soáMCKL caà xích truyeà ñ ng toå g eå n t n n t n n oä n hôï ñ buøtrö ømoä soáchuyeå ñ ng truyeà ñ n khaâ chaá haøh. Cô caá toå g hôï p eå t n oä n eá u p n u n p chuyeå ñ ng thö ôøg duøg nhaá laøcô caá vi sai vaøxích truyeà ñ ng thö ï hieä toå g n oä n n t u n oä c n n hôï chuyeå ñ ng goï laøxích vi sai. p n oä i Chuyeå ñ ng vi sai ñ ôï duøg trong trö ôøg hôï caà truyeà ñ n khaâ chaá n oä ö c n n p n n eá u p haøh moä chuyeå ñ ng phuïthuoä chu kyø khi khoâ g ca à ngö øg chuyeå ñ ng caù n t n oä c , n n n n oä c khaâ chaá haøh. Coù khi ngö ôø ta duøg xích vi sai ñ thö ï hieä moä chuyeå ñ ng u p n i n eå c n t n oä khoâ g ñ u. n eà 13
ÑC Phoâ i iv Q ix Cam is VS iy tx H. I-20 .Sô ñoà keát caáu ñoäng hoïc xích vi sai Ví duï : Sô ñ keá caá ñ ng hoï cuû maù tieä hôù lö ng duøg xích vi sai oà t u oä c a y n t n Truï cam nhaä hai nguoà ch uyeå ñ ng tö ø caá ñ u chænh i x vaø y. Cô caá vi c n n n oä cô u ieà i u sai (VS) thö ï hieä vieä toå g hôï hai chuyeå ñ ng naø thaøh moä chuyeå ñ ng ñ c n c n p n oä y n t n oä aõ ñ ôï buø ø ö c trö chuyeå ñ n cam. n eá VI. PHÂN LOẠI VÀ KÝ HIỆU VI.1. Phân loại máy VI.1.1. Theo điều khiển - Điều khiển bằng cơ khí - Điều khiển bằng thủy lực - Điều khiển bằng chương trình số VI.1.2. Theo phương pháp công dụng - Maù tieä y n - Maù phay y - Maù baø y o - Maù maø y i - Maù khoan y - Maù doa … y VI.1.3. Theo trình độ vạn năng - Maù vaï naê g y n n - Maù chuyeâ moâ hoù y n n a - Maù chuyeâ duøg y n n VI.1.4. Theo möùc độ chính xác - Maù chính xaù thö ôøg y c n - Maù chính xaù naâ g cao y c n - Maù chính xaù cao y c 14