Nghiên cứu về độ nhạy của cảm biến điện từ ГМД-1 trong ngòi nổ 9Э249 lắp trên tên lửa IGLA

Nghiên cứu khoa học công nghệ<br /> <br /> NGHIÊN CỨU VỀ ĐỘ NHẠY CỦA CẢM BIẾN ĐIỆN TỪ ГМД-1<br /> TRONG NGÒI NỔ 9Э249 LẮP TRÊN TÊN LỬA IGLA<br /> Nguyễn Hòa Bình1*, Phạm Đức Hùng2, Đinh Văn Minh1,<br /> Chu Văn Tùng3, Cao Như Kỷ1<br /> Tóm tắt: Độ nhạy của cảm biến ГМД-1 ảnh hưởng rất lớn đến hiệu quả tiêu diệt<br /> mục tiêu sau khi ngòi nổ 9Э249 đã mở bảo hiểm hoàn toàn. Bài báo tập trung<br /> nghiên cứu cơ sở lý thuyết và thực nghiệm về mối tương quan giữa tín hiệu tác động<br /> cơ học ở đầu vào với suất điện động cảm ứng ở đầu ra của cảm biến ГМД-1 nhằm<br /> xây dựng cơ sở thiết kế cho các cảm biến tương tự có thể sử dụng cho các loại ngòi<br /> nổ trên tên lửa.<br /> Từ khóa: Cơ khí-Vũ khí, Tên lửa, Cảm ứng điện từ, Cảm biến.<br /> <br /> 1. ĐẶT VẤN ĐỀ<br /> Cảm biến điện từ ГМД-1 (Hình 1) là một cảm biến mục tiêu tác động va chạm.<br /> Độ nhạy của cảm biến ГМД-1 được hiểu là độ cảm nhận mục tiêu và kích hoạt<br /> ngòi nổ tin cậy và được đặc trưng bởi tỷ số giữa tín hiệu xung điện áp (đáp ứng) ở<br /> đầu ra và tín hiệu xung vận tốc (hoặc gia tốc) va chạm (kích thích) ở đầu vào của<br /> cảm biến.<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Hình 1. Nguyên lý cấu tạo của cảm biến ГМД1.<br /> 1- Cụm ống dây; 2- Nam châm; 3- Lõi từ; 4- Ách từ; 5- Đĩa phần ứng; 6- Ách từ;<br /> 7- Ống vỏ; 8- Đệm cách điện; 9- Ống ghen; 10- Cốt dây;<br /> 11- Nắp. A- Khe hở không khí.<br /> Nguyên lý cấu tạo và hoạt động của ngòi nổ 9Э249 (lắp trên tên lửa Igla) đã<br /> được nêu rõ trong các tài liệu [1, 6, 7]. Trong đó, cảm biến điện từ ГМД-1 hoạt<br /> động dựa trên nguyên lý của hiện tượng cảm ứng điện từ. Tại thời điểm va chạm<br /> khi tên lửa lao trúng mục tiêu, phản lực từ mục tiêu sẽ được lan truyền tới cảm<br /> biến dưới dạng sóng ứng suất biến dạng đàn hồi trên phần thân tên lửa và thân<br /> ngòi, làm dịch chuyển cụm chuyển động gồm lõi từ (3) và đĩa phần ứng (5) trong<br /> <br /> <br /> Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số Đặc san Tên lửa, 09 - 2016 123<br />  Cơ học & Điều khiển thiết bị bay<br /> <br /> từ trường của nam châm vĩnh cửu (2). Tốc độ dịch chuyển của cụm chuyển động<br /> trên sẽ gây ra sự biến thiên từ trở trong mạch từ của cảm biến và tạo ta xung điện<br /> cảm ứng trong cụm ống dây (1) bao quanh nó. Xung điện cảm ứng sinh ra sẽ mở<br /> khóa Tranzito của mạch điện trong ngòi [1], nối mạch chiến đấu và kích hoạt mạch<br /> nổ. Cảm biến điện từ ГМД-1 còn được gọi là cảm biến tác động va đập [1, 7].<br /> Theo nguyên mạch điện nguyên lý trong ngồi nổ 9Э249 [2], cảm biến ГМД-1<br /> phải sẵn sàng tạo ra một xung điện áp đủ lớn (U ≥ 0,6V, τ ≥ 0,7ms) đảm bảo mở<br /> khóa (Tranzito 2T321E) cho mạch điện chiến đấu, sau khi ngòi nổ đã được mở bảo<br /> hiểm cơ khí hoàn toàn trên đường bay. Như vậy, trong ngòi nổ 9Э249, nó được<br /> xem như một cơ cấu bảo hiểm điện cho ngòi.<br /> Độ an toàn không bị kích hoạt của cảm biến ГМД-1 trước khi tên lửa va chạm<br /> với mục tiêu được bảo đảm sao cho khối chuyển động trong nó luôn được giữ<br /> nguyên ở trạng thái lắp ráp dưới lực hút Fnc (7 N ≤ Fnc ≤ 11 N [2]) của nam châm<br /> vĩnh cửu 2. Theo [8], ngòi nổ được mở bảo hiểm cơ khí hoàn toàn trong khoảng<br /> thời gian (1÷1,9)s sau khi phóng tên lửa – khi đó, động cơ hành trình đã chuyển<br /> sang chế độ làm việc thứ hai và duy trì vận tốc bay của tên lửa khoảng 570m/s.<br /> Mặt khác, với khối lượng của cụm chuyển động là 5,02g [2], điều kiện thử nghiệm<br /> nghiệm thu sản phẩm ngòi 9Э249 ở điều kiện rung lắc với gia tốc cực đại là amax =<br /> 500 m/s2 [3] thì lực quán tính lớn nhất tác động lêm cụm chuyển động khi đó Fqtmax<br /> = 2,51 N – nhỏ hơn nhiều so với lực hút Fnc của nam châm vĩnh cửu. Cảm biến<br /> ГМД-1 đảm bảo tuyệt đối không bị kích hoạt trước khi va chạm với mục tiêu.<br /> Nghiên cứu lý thuyết và thực nghiệm về độ nhạy của cảm biến ГМД-1 tại thời<br /> điểm va chạm với mục tiêu đã được nhóm tác giả thực hiện một cách nghiêm túc,<br /> dựa trên cơ sở các tài liệu chuyên ngành, tài liệu kỹ thuật được tham khảo. Trong<br /> phạm vi bài báo, chúng tôi xin trình bày tóm tắt một số phương pháp và kết quả đã<br /> đạt được khi nghiên cứu về độ nhạy của cảm biến ГМД-1 trong phòng thí nghiệm.<br /> 2. TÍNH TOÁN LÝ THUYẾT<br /> 2.1. Phương pháp kỹ thuật xác định độ nhạy của cảm biến ГМД-1 khi bắn<br /> 2.1.1. Xác định vận tốc nảy của cụm chuyển động trong cảm biến ГМД-1<br /> Cơ sở phân tích về bản chất các giai đoạn hình thành, lan truyền sóng trong vật<br /> thể đàn hồi cùng hiệu ứng nảy tác dụng lên mặt đầu của lõi từ 3 (Hình 1) đã được<br /> trình bày chi tiết trong tài liệu [4]. Theo đó, tốc độ nảy v n của cụm chuyển động<br /> trong cảm biến ГМД-1 được xác định theo biểu thức:<br /> <br /> Stx<br /> vn   . l (t ).dt (2.1)<br /> 0<br /> m<br /> Trong đó: v n - Tốc độ nảy của cụm chuyển động tại thời điểm sau va chạm, m/s;<br />  - Khoảng thời gian truyền xung sóng biến dạng đàn hồi theo l , s;<br /> 2l<br />  c- Tốc độ âm thanh trong vật liệu thân tên lửa, m/s<br /> c<br /> l - Khoảng cách từ mũi tên lửa đến vị trí lắp cảm biến, m;<br /> S tx - Diện tích mặt cắt ngang của lõi từ, m2;<br /> <br /> <br /> 124 N. H. Bình, …, “Nghiên cứu về độ nhạy của… ngòi nổ 9Э249 lắp trên tên lửa Igla.”<br /> Nghiên cứu khoa học công nghệ<br /> <br /> m - Khối lượng của cụm chuyển động, kg;<br />  l (t ) - Biên độ xung sóng ứng suất biến dạng đàn hồi tại mặt đầu<br /> của lõi từ sau khoảng thời gian t (ở khoảng cách l tính từ mũi tên lửa), N/m2.<br />  l  ktr . m ( x) (2.2)<br /> Với: k tr - Hệ số truyền, tính đến tổn hao khi truyền xung sóng ứng suất biến<br /> dạng đàn hồi trên thân tên lửa có biên độ  m (x) tại vị trí tương ứng với cảm biến<br /> ГМД-1 (Với các đạn tên lửa cỡ 70 ÷ 90 mm có thể lấy ktr = 0,3÷0,5 [4]).<br />  m (x) – Biên độ xung ứng suất biến dạng đàn hồi trên thân tên lửa tại tọa độ x<br /> tính từ mũi tên lửa. Giá trị của  m (x) phụ thuộc vào vật liệu và bề dày mục tiêu,<br /> vật liệu và bề dày thân tên lửa, tốc độ va chạm giữa tên lửa với mục tiêu, hệ số<br /> hình dạng phần đầu của tên lửa, tốc độ truyền âm trong vật liệu thân tên lửa….<br /> Theo [4], với bề dày mục tiêu: δ = 2mm; tốc độ va chạm trung bình của tên lửa<br /> với mục tiêu: Vc = 300 m/s, vị trí lắp ngòi cách mũi tên lửa l = 0,66m, vận tốc nảy<br /> nhận được cho cụm chuyển động trong cảm biến ГМД-1 trên tên lửa Igla sẽ là:<br /> v n  10m / s .<br /> 2.1.2. Xác định suất điện động cảm ứng trong cảm biến ГМД-1<br /> Sau khi va chạm với mục tiêu, cụm chuyển động gồm lõi từ và đĩa phần ứng<br /> trong cảm biến ГМД-1 sẽ bật khỏi vị trí ban đầu với vận tốc nảy v n . Khoảng cách<br /> δ của khe hở không khí A trong cảm biến cũng thay đổi với tốc độ như trên, làm<br /> biến thiên độ dẫn từ trong mạch từ của cảm biến. Theo định luật Lenx, suất điện<br /> động cảm ứng suất hiện ở hai đầu của cuộn dây được xác định theo biểu thức:<br /> d<br />   (2.3)<br /> dt<br /> Để xác định được suất điện động này người ta phải sử dụng một số các giả<br /> thiết sau:<br /> - Từ thông trong mạch chỉ được tạo nên bởi nam châm vĩnh cửu, bỏ qua ảnh<br /> hưởng của từ trường trái đất, sự nhiễm từ thứ cấp của lõi sắt từ và các bộ phận<br /> khác của mạch từ.<br /> - Sự phân bổ từ thông trong mạch từ là đồng đều trên mỗi phần của mạch từ.<br /> - Từ trường của nam châm vĩnh cửu được bảo toàn trong mạch từ<br /> - Từ thông hình thành từ nam châm đến lõi từ hoàn toàn đi qua cuộn dây.<br /> - Ảnh hưởng của dòng Fuco trong quá trình làm việc của cơ cấu là không đáng kể.<br /> Khi đó, công thức (2.3) có thể được viết lại như sau:<br /> dB<br />    w.S m . v (2.4)<br /> dt<br /> Thực hiện phép đổi biến của vi phân.<br /> dBv dBv d dB<br />  .  vl . v (2.5)<br /> dt d dt d<br /> <br /> <br /> Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số Đặc san Tên lửa, 09 - 2016 125<br />  Cơ học & Điều khiển thiết bị bay<br /> <br /> Suất điện động cảm ứng được tính như sau:<br /> dB<br />    w.S m .v n v (2.6)<br /> d<br /> Trong đó:<br /> w - số vòng dây của cuộn dây;<br /> Sm- tiết diện mỗi vòng dây, m2;<br /> Bv- từ thông trên mỗi đơn vị diện tích của cuộn dây, wb;<br /> ε- Suất điện động cảm ứng, v;<br /> vn – vận tốc nảy của cụm chuyển động, m/s;<br /> δ – bề dày không khí (của khe hở A) giữa ách từ và lõi từ, m.<br /> dBv<br /> Việc xác định độ biến thiên từ thông theo khe hở không khí được thực<br /> d<br /> hiện thông qua việc xây dựng mô hình mạch từ trong cảm biến ГМД-1 dựa trên cơ<br /> sở cấu tạo của cơ cấu. Theo [5] độ biến thiên từ thông theo khe hở không khí có<br /> dBv<br /> giá trị  4 ( wb/m) .<br /> d<br /> Với các tham số kết cấu của cuộn dây cảm ứng trong ГМД-1 (w = 400 vòng; Sm<br /> = π.(0,14*10-3)2 m2), giá trị vận tốc nảy: vn = 10m/s (Theo 2.1.1), ta có thể tính<br /> được giá trị suất điện động cảm ứng trên đầu ra của cảm biến ГМД-1: ε = - 2,24 V<br /> (Theo (2.6)).<br /> Như vậy, theo phương pháp kỹ thuật nêu trên, chúng ta đã nghiên cứu về độ<br /> nhạy của cảm biến ГМД-1 ở trạng thái động (Sđ) theo tín hiệu kích thích đầu vào<br /> là vận tốc va chạm của tên lửa Igla với mục tiêu (300m/s):<br /> U 2,24<br /> S đ  max   7,5.10 3 (V .s / m) (2.7)<br /> Vc 300<br /> Mặt khác, khi so sánh điện áp đầu ra ở trạng thái va chạm với mục tiêu với yêu<br /> cầu của cảm biến để mở mạch điện chiến đấu (U ≥ 0,6V), thấy rằng việc trang bị<br /> cảm biến va chạm ГМД-1 trong ngòi nổ 9Э249 trên tên lửa Igla đảm bảo tin cậy<br /> kích hoạt cho mạch điện chiến đấu của ngòi.<br /> 2.2. Phương pháp mô phỏng thực nghiệm<br /> Độ nhạy của cảm biến ГMД-1 được nghiên cứu theo một phương pháp khác, đó<br /> là phương pháp nghiên cứu mối quan hệ giữa tín hiệu xung gia tốc va chạm tác động<br /> lên bề mặt cảm biến với suất điện động cảm ứng do cảm biến sinh ra khi chịu tác<br /> động của xung trên. Phương pháp mô phỏng thực nghiệm được tiến hành theo yêu<br /> cầu thử nghiệm nghiệm thu sản phẩm ngòi nổ 9Э249 [3]. Trong đó, cảm biến ГМД-<br /> 1 được thử nghiệm trên thiết bị thử tạo xung gia tốc va chạm ПP-239 (Hình 2).<br /> Đặc tính của thiết bị [3]: Tạo được xung gia tốc (280000 ÷ 520 000) m/s2.<br /> Cảm biến ГМД-1 được lắp trên thiết bị và phải tạo được điện áp giữa hai đầu<br /> dây ra của nó ≥ 2V khi thả rơi tự do quả nặng có khối lượng 65 (g), từ độ cao<br /> (140±2) mm [2].<br /> <br /> <br /> <br /> 126 N. H. Bình, …, “Nghiên cứu về độ nhạy của… ngòi nổ 9Э249 lắp trên tên lửa Igla.”<br /> Nghiên cứu khoa học công nghệ<br /> <br /> 6<br /> <br /> 7 5<br /> Hình 2. Thiết bị thử tạo xung gia tốc<br /> va chạm ПP-239. 8<br /> 1- Bệ thiết bị; 2- Giá đỡ; 3- Bệ giữ ;<br /> 4- Trục dẫn hướng; 5- Chốt giữ; 6- 4<br /> Trục; 7- Quả nặng; 8- Cụm truyền<br /> xung ứng suất biến dạng đàn hồi; 9-<br /> 3<br /> Cảm biến ГMД-1.<br /> 9<br /> <br /> 2<br /> <br /> 1<br /> <br /> Phương pháp sử dụng để mô phỏng thực nghiệm là phương pháp tính toán mô<br /> phỏng trên phần mềm Ansoft Maxwell V14.5.<br /> - Thiết lập mô hình tính toán, đặt các vật liệu theo bản vẽ sản phẩm [2] và chia<br /> lưới mô hình, số phần tử, số nút trong Ansoft Maxwell được trình bày trên hình 3:<br /> 1<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> 2<br /> <br /> 3<br /> Hình 3. Mô hình tính toán và chia lưới.<br /> 1- Nam châm vĩnh cửu; 2- Cuộn dây;<br /> 3- Cụm chuyển động (lõi từ và đĩa phần ứng).<br /> - Đặt điều kiện đầu vào: Vị trí ban đầu của cụm chuyển động; Vận tốc và<br /> quãng đường chuyển động; Điều kiện về nam châm, hướng phân cực theo trục<br /> thẳng đứng<br /> - Điều kiện biên: Vận tốc ban đầu của cụm chuyển động bằng 0,;<br /> - Tiến hành giải xác định sự thay đổi của từ thông theo thời gian từ đó xác định<br /> suất điện động cảm ứng do cuộn dây sinh ra.<br /> <br /> <br /> Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số Đặc san Tên lửa, 09 - 2016 127<br />  Cơ học & Điều khiển thiết bị bay<br /> <br /> - Kết quả sau khi giải được thể hiên trên hình 4:<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Hình 4. Biến thiên từ thông qua cuộn dây trước và sau khi thử nghiệm.<br /> Từ kết quả sự biến thiên của từ thông qua cuộn dây theo thời gian ta xác định<br /> được suất điện động cảm ứng như hình 5:<br /> <br /> V<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> t(μs)<br /> <br /> Hình 5. Suất điện động cảm ứng trong cảm biến khi cụm chuyển động bật ra.<br /> Từ kết quả tính toán ta thấy, suất điện động cảm ứng do cuộn dây trong cảm<br /> biến ГMД-1 sinh ra là 2,17 V (giá trị biên độ max).<br /> Như vậy, theo phương pháp mô phỏng thực nghiệm trên, chúng ta đã nghiên<br /> cứu về độ nhạy (St) của cảm biến ГМД-1 được lắp trên thiết bị thử nghiệm ở trạng<br /> thái tĩnh theo tín hiệu kích thích đầu vào là xung gia tốc va chạm trung bình<br /> (atb≈400 000 m/s2) giữa quả nặng (7) với bề mặt của cụm truyền xung ứng suất<br /> biến dạng đàn hồi (8).<br /> U 2,17<br /> S t  max  3<br />  5,45.10 6 (V .s 2 / m) (2.8)<br /> atb 400.10<br /> <br /> <br /> 128 N. H. Bình, …, “Nghiên cứu về độ nhạy của… ngòi nổ 9Э249 lắp trên tên lửa Igla.”<br /> Nghiên cứu khoa học công nghệ<br /> <br /> 3. THỰC NGHIỆM KIỂM TRA<br /> 3.1. Chuẩn bị và tiến hành thử nghiệm<br /> Thiết bị và dụng cụ đo:<br /> - Thiết bị thử nghiệm kiểu ПP-239, chế tạo tại VN;<br /> - Cảm biến điện từ ГМД-1, chế tạo tại VN;<br /> - Dụng cụ đo: Ôxilo nhãn hiệu Protek 5200;<br /> Tiến hành thử nghiệm kiểm tra<br /> - Lắp cảm biến ГМД-1 lên thiết bị thử nghiệm sao cho hết ren kiên kết giữa<br /> cảm biến và đồ gá (liên kết này không được phép rơ lỏng);<br /> - Nối hai đầu dây ra của cảm biến với thiết bị đo;<br /> - Đưa quả nặng 65g lên độ cao 140mm cách mặt trên của đồ gá lắp cảm biến<br /> ГМД-1. cài chốt giữ quả nặng;<br /> - Hiệu chỉnh thiết bị đo;<br /> - Rút chốt giữ sao cho quả nặng được rơi tự do lên đồ gá của thiết bị;<br /> - Tín hiệu điện áp nhận được sẽ thể hiện trên màn hình ô xilo.<br /> 3.2. Kết quả thử nghiệm và thảo luận<br /> Sau khi tiến hành thử nghiệm trên sản phẩm, kết quả đo trên ôxillo được thể<br /> hiện trên hình 6. Trong đó, xung điện áp lớn nhật nhận được là: E c max  2,4V<br /> Như vậy, qua thực nghiệm kiểm tra, chúng ta thấy rằng: độ nhạy (St) của cảm<br /> biến ГМД-1 được lắp trên thiết bị thử nghiệm ở trạng thái tĩnh theo tín hiệu kích<br /> thích đầu vào là xung gia tốc va chạm trung bình (atb≈400 000 m/s2) giữa quả nặng<br /> (7) với bề mặt của cụm truyền xung ứng suất biến dạng đàn hồi (8).<br /> U 2,4<br /> S t  max  3<br />  6,00.10 6 (V .s 2 / m) (2.9)<br /> atb 400.10<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Hình 6. Kết quả đo sức điện động cảm ứng của cảm biến ГМД-1.<br /> <br /> - Mặt khác, kết quả trong thực nghiệm kiểm tra E c max  2,4V và kết quả tính lý<br /> thuyết mô phỏng thực nghiệm E c max  2,17V cho thấy: Sai số giữa thực nghiệm và<br /> mô phỏng trong giới hạn cho phép (≤ 10%) đều đáp ứng giá trị điện áp theo yêu<br /> cầu (≥ 2V);<br /> <br /> <br /> Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số Đặc san Tên lửa, 09 - 2016 129<br />  Cơ học & Điều khiển thiết bị bay<br /> <br /> - So sánh giữa các kết quả mô phỏng thực nghiệm (2.8) và thực nghiệm kiểm tra<br /> (2.9), ta thấy, sai số độ nhạy của cảm biến ГМД-1 theo gia tốc xung va chạm ở<br /> trạng thái tĩnh xấp xỉ 9,1%, cho thấy phương pháp mô phỏng thực nghiệm đã được<br /> xây dựng hợp lý để có kết quả gần đúng với thực nghiệm.<br /> - Sự khác nhau giữa đồ thị nhận được trên ôxilo (Hình 6) và trên kết quả mô<br /> phỏng thực nghiệm (Hình 4) không làm ảnh hưởng đến kết quả nhận được về giá<br /> trị xung điện áp cực đại ở đầu ra của cảm biến ГМД-1 (Do đấu dây giữa các đầu ra<br /> của cảm biến với đầu đo của ôxilo trong quá trình thực nghiệm).<br /> <br /> 4. KẾT LUẬN<br /> - Phương pháp tính toán kỹ thuật cho trường hợp cảm biến ГМД-1 được lắp<br /> trên tên lửa Igla khi va chạm mục tiêu với vận tốc trung bình 300m/s cho kết quả<br /> xác định độ nhạy ở trạng thái động Sđ = 7,5.10-3 (V.s/m) hoàn toàn là kết quả lý<br /> thuyết, chưa có thực nghiệm nào kiểm tra được. Song, giá trị tín hiệu đáp ứng của<br /> cảm biến (ε=2,24V) khi so sánh với giá trị tối thiểu (ε=0,6V) để mở khóa cho<br /> mạch điện chiến đấu của ngòi nổ 9Э249 đã cho thấy độ tin cậy kích hoạt ngòi nổ<br /> của cảm biến khi đạt đến giá trị độ nhạy như trên;<br /> - Các kết quả nghiên cứu thực nghiệm, mô phỏng thực nghiệm đối với cảm<br /> biến ГМД-1 ở trạng thái độc lập khi thả rơi vật nặng 65g trên thiêt bị để tìm được<br /> điện áp đầu ra của nó đáp ứng yêu cầu chiến kỹ thuật đã khẳng định tính đúng<br /> đắn khi áp dụng chúng để nghiên cứu về độ nhạy của cảm biến ГМД-1 trong<br /> ngòi nổ 9Э249 lắp trên tên lửa Igla nói riêng và các loại cảm biến ngòi nổ khác<br /> có kết cấu tương tự như ГМД-1 đối với tác động va chạm đầu vào là vận tốc hay<br /> xung gia tốc;<br /> - Trong điều kiện khắt khe về độ an toàn và độ tin cậy mở bảo hiểm khi tính<br /> toán, thiết kế các cơ cấu bảo hiểm cho ngòi nổ, đặc biệt là các ngòi nổ dùng cho<br /> tên lửa (có gia tốc dọc trục và gia tốc ly tâm nhỏ) thì cảm biến ГМД-1 sẽ là một cơ<br /> cấu ưu việt, bởi kich thước nhỏ gọn, độ nhạy va đập cao, độ suy giảm từ xác định<br /> độ bền làm việc, độ tin cậy làm việc lớn...;<br /> - Nội dung nghiên cứu về độ nhạy của cảm biến ГМД-1 được đưa ra trong bài<br /> báo này là kết quả nghiên cứu của nhóm tác giả trong suốt quá trình thực hiện<br /> nhiệm vụ đề tài thuộc Đề án KC-I: “Nghiên cứu chế tạo các bản mạch điện và các<br /> cảm biến ГМД-1, ГМД-2 trong ngòi nổ 9Э249 cho tên lửa Igla”. Để xây dựng bài<br /> toán thiết kế cho cảm biến ГМД-1 là một công việc phức tạp, đòi hỏi có sự tìm tòi<br /> trong nhiều lĩnh vực chuyên sâu: vũ khí đạn, lý thuyết đàn hồi, lý thuyết va chạm,<br /> từ học,.... Kết quả nghiên cứu sẽ là tài liệu tham khảo hữu ích cho công tác nghiên<br /> cứu và thiết kế ngòi nổ.<br /> TÀI LIỆU THAM KHẢO<br /> [1]. “Ngòi nổ 9Э249 - Thuyết minh kỹ thuật”, Viện Vũ khí – Tổng cục CNQP, 2012.<br /> [2]. “Ngòi nổ 9Э249 – Bản vẽ sản phẩm, Tập 1”, Viện Vũ khí – Tổng cục CNQP, 2012.<br /> [3]. “Ngòi nổ 9Э249 – Điều kiện kỹ thuật, Tập 3”, Viện Vũ khí – Tổng cục CNQP, 2012.<br /> <br /> <br /> <br /> 130 N. H. Bình, …, “Nghiên cứu về độ nhạy của… ngòi nổ 9Э249 lắp trên tên lửa Igla.”<br /> Nghiên cứu khoa học công nghệ<br /> <br /> [4]. Phạm Đức Hùng, Hoàng Tuấn Anh, “Tính toán tín hiệu phát hỏa ngòi va đập<br /> tác dụng sóng ứng suất”, Tạp chí Cơ khí Việt Nam, 2015<br /> [5]. Cao Như Kỷ, “Tìm hiểu hệ thống mạch từ trong các cảm biến của ngòi nổ<br /> 9Э249”, Báo cáo kết quả thực tập kỹ sư”. Viện Tên lửa, 2014.<br /> [6]. Г.А. Сулин, “Сенсорные системы боеприпасов”, Учеь. пособие/ БГТУб<br /> 1998.<br /> [7].Г.А. Сулин, “Теоретические основы расчета сенсорных систем”,<br /> Министерство образованя Российской Федерации Балтийский<br /> государственный технический уиверситет Военмех. Санкт-Петербург,<br /> 2000.<br /> [8].Министерство Обороны СССР “Преносный зенитный ракетный комплекс<br /> Игла (9К38) – Техническое описание и инструкция по эксплуатация 9К38<br /> ТО”, Москва Военное издательство, 1987.<br /> ABSTRACT<br /> RESEARCH ON SENSITIVITY OF ELECTROMAGNETIC SENSORS ГМД-1<br /> IN FUZE 9Э249 MOUNTED ON MISSLE IGLA<br /> Sensitivity of the sensor ГМД-1 greatly influences to effective of destroy<br /> the target after the fuze 9Э249 fully opened the insurance. The article<br /> focused on the theoretical basis and experiments on correlation between the<br /> mechanical impact’s signals in the input and the induced electromotive force<br /> at the output of the sensor ГМД-1 for construction of facilities designed for<br /> similar sensors can be used for all kinds of fuzes on missiles<br /> Keywords: Mechanical-Weapons, Missiles, Electromagnetic Induction, Sensors.<br /> <br /> Nhận bài ngày 15 tháng 6 năm 2016<br /> Hoàn thiện ngày 20 tháng 8 năm 2016<br /> Chấp nhận đăng ngày 05 tháng 9 năm 2016<br /> <br /> <br /> Địa chỉ: 1Viện Tên lửa, Viện KH-CN quân sự;<br /> 2<br /> Khoa Vũ khí, Học viện Kỹ thuật quân sự;<br /> 3<br /> Viện Vũ khí/Tổng cục CNQP;<br /> *<br /> Email: binhngatula@gmail.com.<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số Đặc san Tên lửa, 09 - 2016 131<br />