intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE

Nghiên cứu xây dựng giải thuật và phần mềm trợ giúp lập trình cho robot hàn

Chia sẻ: Lê Na | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:10

260
lượt xem
43
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Trong thực tế sử dụng, để có thể lập trình cho robot thực hiện quá trình hàn tự động ta phải nhập trực tiếp các dữ liệu về quỹ đạo hàn. Việc sử dụng Teach Pendant để lưu tọa độ của những điểm trên quỹ đạo cần hàn (dường thẳng, cung tròn...) là rất cầu kì và độ chính xác phụ thuộc rất nhiều vào thao tác và kinh nghiệm của người vận hành. Bài báo này giới thiệu các nghiên cứu để xây dựng giải thuật và phần mềm trợ giúp lập trình cho robot hàn nhằm giảm nhẹ tối đa công việc của người vận hành.

Chủ đề:
Lưu

Nội dung Text: Nghiên cứu xây dựng giải thuật và phần mềm trợ giúp lập trình cho robot hàn

ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

 

Đồng bộ tài khoản
18=>0