intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE

Quá trình hình thành thiết kế hệ thống tưới rau trong dây chuyền sản xuất rau sạch p7

Chia sẻ: Asff Fasfa | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:9

79
lượt xem
15
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Chuẩn bị vào tác động nhanh: Thiết kế modul cho phép thích nghi đơn giản với bất kỳ mọi chức năng điều khiển. Khi bộ điều khiển và các bộ phụ kiện đã đ−ợc lắp ghép thì bộ PLC vào t− thế sẵn sàng làm việc ngay. * Độ tin cậy cao và ngày càng tăng: Các thành phần điện tử có tuổi thọ dài hơn so với các thiết bị cơ. Độ tin cậy của PLC ngày càng cao và tuổi thọ ngày càng tăng.

Chủ đề:
Lưu

Nội dung Text: Quá trình hình thành thiết kế hệ thống tưới rau trong dây chuyền sản xuất rau sạch p7

  1. ®å ¸n tèt nghiÖp sv. L−¬ng v¨n kiªn * ChuÈn bÞ vµo t¸c ®éng nhanh: ThiÕt kÕ modul cho phÐp thÝch nghi ®¬n gi¶n víi bÊt kú mäi chøc n¨ng ®iÒu khiÓn. Khi bé ®iÒu khiÓn vµ c¸c bé phô kiÖn ®· ®−îc l¾p ghÐp th× bé PLC vµo t− thÕ s½n sµng lµm viÖc ngay. * §é tin cËy cao vµ ngµy cµng t¨ng: C¸c thµnh phÇn ®iÖn tö cã tuæi thä dµi h¬n so víi c¸c thiÕt bÞ c¬. §é tin cËy cña PLC ngµy cµng cao vµ tuæi thä ngµy cµng t¨ng. ViÖc b¶o d−ìng ®Þnh kú th−êng lµ cÇn thiÕt ®èi víi ®iÒu khiÓn R¬le nh−ng víi PLC viÖc nµy ®−îc lo¹i bá. * DÔ dµng thay ®æi hoÆc so¹n th¶o ch−¬ng tr×nh: Nh÷ng thay ®æi cÇn thiÕt c¶ khi b¾t ®Çu khëi ®éng hoÆc nh÷ng lóc tiÕp theo ®Òu cã thÓ thùc hiÖn dÔ dµng mµ kh«ng cÇn bÊt cø mét thao t¸c nao ë phÇn cøng. MÆt kh¸c cã thÓ thay ®æi mµ kh«ng tæn thÊt g× vÒ mÆt kinh tÕ. * Sù ®¸nh gi¸ c¸c nhu cÇu la ®¬n gi¶n: NÕu biÕt chÝnh x¸c sè ®Çu vµo vµ ®Çu ra cÇn thiÕt th× cã thÓ ®¸nh gi¸ kÝch cì yªu cÇu cña bé nhí ( ®é dµi cña ch−¬ng tr×nh) tèi ®a lµ bao nhiªu. Do ®ã cã thÓ dÔ dµng, nhanh chãng lùa chon lo¹i PLC phï hîp víi yªu cÇu ®Ò ra. * Xö lý t− liÖu tù ®éng: Trong nhiÒu bé ®iÒu khiÓn PLC viÖc xö lý t− liÖu ®−îc tiÕn hµnh tù ®éng lµm cho viÖc thiÕt kÕ tù ®éng trë nªn ®¬n gi¶n. * Kh¶ n¨ng t¸i t¹o: Ng−êi ta −a dung c¸c bé PLC h¬n c¸c bé ®iÒu khiÓn kh¸c kh«ng chØ v× nã cã thÓ sö dông thuËn lîi cho c¸c m¸y ®· lµm viÖc æn ®Þnh mµ cßn v× nã cã thÓ ®¸p øng nhu cÇu cña c¸c thiÕt bÞ mÉu ®Çu tiªn mµ ng−êi ta cã thÓ thay ®æi c¶i tiÕn trong qu¸ tr×nh vËn hµnh. * TiÕt kiÖm kh«ng gian: PLC ®ßi hái Ýt kh«ng gian h¬n so víi ®iÒu khiÓn b»ng r¬le t−¬ng øng. Trong nhiÒu tr−êng hîp kh«ng gian ®−îc thu hÑp v× cã nhiÒu bé phËn ®−îc gi¶m bít. Tr−êng dhnni – hµ néi 55 45a – khoa c¬ ®iÖn ®iÖn
  2. ®å ¸n tèt nghiÖp sv. L−¬ng v¨n kiªn Sù c¶i biÕn thuËn tiÖn: Nh÷ng bé ®iÒu khiÓn nÕu chØ muèn c¶i biÕn mét bé phËn nhá trong d·y chøc n¨ng, cã thÓ c¶i t¹o mét c¸ch ®¬n gi¶n b»ng c¸ch sao chÐp, c¶i biÕn hoÆc thªm vµo phÇn míi. So víi kü thuËt ®iÒu khiÓn b»ng r¬le ë ®©y cã thÓ gi¶m phÇn lín tæng thêi gian l¾p r¸p, do cã thÓ lËp tr×nh c¸c chøc n¨ng ®iÒu khiÓn tr−íc hoÆc trong khi l¾p r¸p b¼ng ®iÒu khiÓn. * So víi bé ®iÒu khiÓn b»ng R¬le th× viÖc l¾p ®Æt bé PLC ®¬n gi¶n h¬n nhiÒu so víi viÖc l¾p ®Æt mét bé ®iÒu khiÓn b»ng R¬le. * ThÝch øng trong m«i tr−êng kh¾c nghiÖt: C¸c PLC cã thÓ lµm viÖc trong m«i tr−êng nhiÖt ®é cao, ®é Èm cho phÐp, sù dao ®éng cña ®iÖn ¸p lín… * Cã thÓ tÝnh to¸n ®−îc gi¸ thµnh: Khi ®iÒu khiÓn mét hÖ thèng nµo ®ã ta lËp ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn vµ chon thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn. Nh− vËy víi yªu cÇu cña c«ng nghÖ ta cã thÓ lùa chän ®−îc thiÕt bÞ vµ tÝnh to¸n ®−îc chi phÝ cña mét hÖ thèng ®iÒu khiÓn. * So s¸nh víi hÖ thèng ®iÒu khiÓn logic th«ng th−êng (d¹ng kinh ®iÓn) th× hÖ thèng ®iÒu khiÓn dung PLC cã nh÷ng chØ tiªu −u viÖt h¬n h¼n: §iÒu khiÓn Logic §iÒu khiÓn Logic ChØ tiªu kinh ®iÓn kh¶ tr×nh PhÇn tö ®iÒu khiÓn (PhÇn cøng) Môc ®Ých ®Æc biÖt Môc ®Ých chung Ph¹m vi ®iÒu khiÓn Nhá vµ trung b×nh Trung b×nh vµ lín Thay ®æi hoÆc thªm bít Khã DÔ B¶o tr× b¶o d−ìng Khã thùc hiÖn DÔ thùc hiÖn Phô thuéc vµo thiÕt kÕ §é tin cËy Cao vµ chÕ t¹o ¦u ®iÓm ë vïng ho¹t ¦u ®iÓm víi mäi vïng HiÖu qu¶ kinh tÕ ®éng c«ng suÊt nhá ho¹t ®éng Tr−êng dhnni – hµ néi 56 45a – khoa c¬ ®iÖn ®iÖn
  3. ®å ¸n tèt nghiÖp sv. L−¬ng v¨n kiªn * øng dông ®iÒu khiÓn trong ph¹m vi réng: Ngµy nay, víi nhiÒu chøc n¨ng, PLC cho phÐp ta øng dông chóng vµo rÊt nhiÒu hÖ thèng ®iÒu khiÓn. 3.1.2.6 HiÖu qu¶ kinh tÕ cña PLC. Khi sö dông mét ph−¬ng ¸n nµo trong ®iÒu khiÓn tù ®éng th× ngoµi yÕu tè kü thuËt chóng ta còng ph¶i xÐt ®Õn tÝnh kinh tÕ cña ph−¬ng ¸n ®ã ®Ó xem ph−¬ng ¸n cã thÓ kh¶ thi hay kh«ng?. NÕu ph−¬ng ¸n ®ã kh¶ thi th× c¶ hai yÕu tè kinh tÕ kü thuËt ®Òu ph¶i ®¶m b¶o. Do PLC ra ®êi thay thÕ cho hÖ r¬le nªn viÖc so s¸nh PLC vµ hÖ r¬le ®· ®−îc c¸c nhµ ®Çu t− tÝnh to¸n vµ ®−a ra kÕt qu¶ d−íi ®©y: Tæng gi¸ trÞ cña R¬le Gi¸ tiÒn Tæng gi¸ trÞ cña PLC Logic m¹ch cøng hÖ R¬le PhÇn cøng PLC PhÇn cøng hÖ R¬le - cuén tõ LËp tr×nh PLC Sè lu îng ®Çu vµo/ra So s¸nh gi÷a hÖ kinh tÕ R¬le vµ PLC H×nh 11: So sµnh kinh tÕ R¬le vµ PLC Tõ h×nh 2.1 cã thÓ thÊy r»ng: VÒ mÆt kinh tÕ, viÖc sö dông PLC kinh tÕ h¬n hÖ R¬le rÊt nhiÒu ë quy m« s¶n xuÊt lín, v× tæng chi phÝ cña mét hÖ PLC thÊp h¬n so víi tæng chi phÝ cho mét hÖ R¬le. VÒ mÆt kü thuËt, th× viÖc sö dông bé PLC cã mét h¹n chÕ lµ ph¶i dïng ®éi ngò nh©n viªn kü thuËt tr×nh ®é cao th× míi cã thÓ thiÕt kÕ lËp tr×nh vµ Tr−êng dhnni – hµ néi 57 45a – khoa c¬ ®iÖn ®iÖn
  4. ®å ¸n tèt nghiÖp sv. L−¬ng v¨n kiªn thao t¸c bé PLC. Tuy nhiªn víi tÝnh n¨ng h¬n h¼n hÖ r¬le, ng−êi ta ®· sö dông PLC thay thÕ cho hÖ r¬le. D−íi ®©y chóng t«i ®−a ra mét sè −u, nh−îc ®iÓm vÒ mÆt kü thuËt cña hai hÖ ®iÒu khiÓn nµy: §iÒu khiÓn b»ng R¬le §iÒu khiÓn b»ng PLC ¦u ®iÓm ¦u ®iÓm * N¾m biÕt ®−îc vµ ®é tin cËy trong * §é tin cËy cao nhê sö dông c¸c phÇn mét thêi gian dµi. tö tiÕp xóc. * N¾m biÕt ®−¬c ®é tin cËy. * Thay ®æi dÔ dµng qua c«ng nghÖ phÝch c¾m. * NhiÒu bé phËn ®· tiªu chuÈn ho¸. * L¾p ®Æt ®¬n gi¶n. * RÊt Ýt nh¹y c¶m víi nhiÔu. * Kinh tÕ nhÊt ®èi víi hÖ thèng nhá. * Thay ®æi nhanh quy tr×nh ®iÒu khiÓn mµ kh«ng cÇn thay ®æi phÇn cøng. * KÝch th−íc nhá. * Cã thÓ nèi víi m¹ng m¸y tÝnh. Nh−îc ®iÓm Nh−îc ®iÓm * Thêi gian l¾p ®Æt l©u ( nèi d©y, * Gi¸ thµnh t¹o dùng cao. nèi m¹ch). * Ng«n ng÷ lËp tr×nh lµ ng«n ng÷ * Thay ®æi quy trinh rÊt khã kh¨n "®ãng", mçi h·ng s¶n xuÊt cã mét do ph¶i ®æi l¹i phÇn cøng cña hÖ ng«n ng÷ riªng, dÉn ®Õn khã kh¨n cho thèng. viÖc trao ®æi ng«n ng÷ lËp tr×nh. * Khã theo dâi vµ kiÓm tra c¸c hÖ thèng lín, phøc t¹p. * Cã h− hao trong sö dông, do ®ã cÇn b¶o d−ìng th−êng xuyªn. * KÝch th−íc lín. Tr−êng dhnni – hµ néi 58 45a – khoa c¬ ®iÖn ®iÖn
  5. ®å ¸n tèt nghiÖp sv. L−¬ng v¨n kiªn Nh÷ng −u ®iÓm trªn ®©y cña bé ®iÒu khiÓn PLC so víi bé ®iÒu khiÓn b»ng r¬le ®· cho phÐp nã cã mÆt hÇu hÕt trong qu¸ tr×nh ®iÒu khiÓn tõng m¸y, thiÕt bÞ s¶n xuÊt ®éc lËp hoÆc c¶ mét d©y chuyÒn s¶n xuÊt lín. Vµ ®Æc biÖt bé ®iÒu khiÓn PLC ®· thay thÕ hoµn toµn bé ®iÒu khiÓn b»ng r¬le trong nh÷ng qu¸ tr×nh ®iÒu khiÓn quan träng cña qu¸ tr×nh s¶n xuÊt. 3.1.2.7. øng dông cña PLC §èi víi mçi hÖ thèng ®iÒu khiÓn, PLC ®Òu cã nh÷ng chøc n¨ng kh¸c nhau ®Ó øng dông vµo hÖ thèng ®ã. D−íi ®©y chóng t«i xin tr×nh bµy chøc n¨ng cña PLC ®èi víi tõng kiÓu ®iÒu khiÓn. KiÓu ®iÒu khiÓn Chøc n¨ng * Thay cho ®iÒu khiÓn r¬le * Thêi gian ®Õm §iÒu khiÓn chuyªn gia gi¸m s¸t * Thay cho c¸c panel ®iÒu khiÓn m¹ch in * §iÒu khiÓn tù ®éng, b¸n tù ®éng, b»ng tay c¸c m¸y vµ c¸c qu¸ tr×nh. * Thùc hiÖn c¸c phÐp to¸n sè häc * Cung cÊp th«ng tin §iÒu khiÓn d·y * §iÒu khiÓn liªn tôc (NhiÖt ®é ¸p xuÊt) * §iÒu khiÓn ®éng c¬ chÊp hµnh * §iÒu khiÓn ®éng c¬ b−íc * §iÒu hµnh qu¸ tr×nh vµ b¸o ®éng * Ph¸t hiÖn lçi vµ ®iÒu hµnh * GhÐp nèi víi m¸y tÝnh (RS232/RS242) §iÒu khiÓn mÒm dÎo * GhÐp nèi víi m¸y in * M¹ch tù ®éng ho¸ xÝ nghiÖp Tr−êng dhnni – hµ néi 59 45a – khoa c¬ ®iÖn ®iÖn
  6. ®å ¸n tèt nghiÖp sv. L−¬ng v¨n kiªn Trong viÖc ®iÒu khiÓn, chøc n¨ng cña PLC cßn ®−îc thÓ hiÖn ë chç: - thu nhËn c¸c tÝn hiÖu ®Çu vµo, tÝn hiÖu ph¶n håi (Tõ c¸c c¶m biÕn) - Liªn kÕt ghÐp nèi vµ ®ãng më m¹ch phï hîp víi ch−¬ng tr×nh - TÝnh to¸n vµ so¹n th¶o c¸c lÖnh ®iÒu khiÓn trªn c¬ së so s¸nh c¸c th«ng tin thu ®−îc - Ph¸t triÓn c¸c lÖnh ®iÒu khiÓn ®ã ®Õn c¸c ®Þa chØ thÝch hîp. Trong s¶n xuÊt, bé ®iÒu khiÓn lËp tr×nh PLC ®−îc øng dông rÊt phæ biÕn. D−íi ®©y chóng t«i ®−a ra mét sè øng dông cña nã. * HÖ thèng b¬m cÊp n−íc: trong s¶n xuÊt, trong sinh ho¹t hay trong lÜnh vùc ch¨m sãc c©y trång trong nhµ kÝnh, cã nh÷ng yªu cÇu tù ®éng b¬m n−íc víi nh÷ng ch−¬ng tr×nh kh¸c nhau: + HÖ thèng b¬m n−íc cung cÊp cho s¶n xuÊt vµ sinh ho¹t: trong c¸c xÝ nghiÖp c«ng nghiÖp hay c¸c khu nhµ ë cao tÇng, th−êng ®−îc thiÕt kÕ cã hå chøa n−íc phôc vô cho s¶n suÊt vµ sinh ho¹t. §éng c¬ b¬m n−íc cña hå chøa theo nguyªn t¾c: - Khi møc n−íc trong hå gi¶m xuèng d−íi møc thÊp th× ®éng c¬ ®−îc cÊp ®iÖn ®Ó b¬m n−íc tõ giÕng hay tõ hÖ thèng n−íc thuû côc vµo hå chøa - Khi mùc n−íc trong hå t¨ng lªn ®Õn møc cao th× ®éng c¬ bÞ ng¾t ®iÖn vµ ngõng b¬m. - §éng c¬ b¬m cã thÓ ho¹t ®éng ë chÕ ®é tù ®éng hay chÕ ®é ®iÒu khiÓn b»ng tay. + HÖ thèng b¬m n−íc th¶i c«ng nghiÖp: Trong c«ng nghiÖp, mét sè nhµ m¸y, xÝ nghiÖp trong n−íc th¶i cã mang theo ho¸ chÊt ®éc h¹i nªn kh«ng trùc tiÕp th¶i ra m«i tr−êng mµ ph¶i cho vµo mét hå chøa. Sau khi sö lý c¸c lo¹i ho¸ chÊt ®éc h¹i míi ®−îc b¬m n−íc ®· xö lý ra m«i tr−êng bªn ngoµi. §èi víi hÖ thèng lo¹i nµy, khi mùc n−íc trong hå lªn ®Õn møc cao th× ®iÒu khiÓn ®éng c¬ b¬m n−íc ph¶i th¶i ®i, khi mùc n−íc xuèng møc thÊp th× ®iÓu khiÓn ®éng c¬ ngõng l¹i. Tr−êng dhnni – hµ néi 60 45a – khoa c¬ ®iÖn ®iÖn
  7. ®å ¸n tèt nghiÖp sv. L−¬ng v¨n kiªn + HÖ thèng b¬m n−íc, phun s−¬ng cho nhµ kÝnh, ho¹t ®éng theo giê tong ngµy vµ ngµy trong tuÇn: Mét sè lo¹i c©y trång ®−îc t−íi n−íc trong mçi ngµy hai lÇn vµo buæi s¸ng vµ buæi tèi, mçi lÇn t−íi trong thêi gian 5 phót. Mét sè lo¹i c©y kh¸c cã yªu cÇu t−íi n−íc c¸ch ngµy, hai ngµy t−íi mét lÇn vµo buæi tèi, thêi gian t−íi 5 phót. PLC hoµn toµn cã thÓ ®¸p øng c¸c yªu cÇu tù ®éng ®iÒu khiÓn trªn rÊt ®¬n gi¶n vµ Ýt hao tèn thiÕt bÞ ®iÖn h¬n so víi s¬ ®å ®iÓu khiÓn cã tiÕp ®iÓm dïng khÝ cô ®iÖn tõ. * HÖ thèng tù ®éng ®ãng më cöa: trong c¸c xÝ nghiÖp c«ng nghiÖp, c¸c nhµ hµng kh¸ch s¹n cao cÊp, hay trong c¸c ho¹t ®éng phôc vô cho ®êi sèng, cho sinh ho¹t kh¸c, ng−êi ta cÇn mét hÖ thèng cöa tù ®éng më khi cã ng−êi hay xe vµo ra vµ tù ®ãng l¹i khi ng−êi hay xe ®· qua khái cöa. §èi víi c¸c hÖ thèng ®ãng më cöa tù ®éng nh− ®· nªu trªn, th−êng ®−îc thiÕt kÕ cã hai bé c¶m biÕn lµ lo¹i thu ph¸t hång ngo¹i ®−îc ®Æt ë bªn ngoµi vµ bªn trong cöa. Khi cã ng−êi hay xe ®Õn tr−íc cöa th× tia hång ngo¹i tõ bé ph¸t sÏ ph¶n chiÕu vÒ bé thu vµ cho ra tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn ®ãng hay më cöa. Th«ng th−êng, ng−êi ta ®Æt tiÕp ®iÓm hµnh tr×nh ®Ó giíi h¹n chu tr×nh më hay ®ãng cöa. Khi më hÕt cöa th× tiÕp ®iÓm hµnh tr×nh sÏ t¸c ®éng ng¾t m¹ch, ®ãng hÕt cöa th× tiÕp ®iÓm hµnh tr×nh còng sÏ t¸c ®éng ®Ó ng¾t m¹ch. HÖ thèng tù ®éng ®iÒu khiÓn ®éng c¬ : trong lÜnh vùc trang thiÕt bÞ diÖn cho c¸c nhµ m¸y c«ng nghÖ hay c¸c m¸y c«ng cô hoÆc phô trî cho s¶n xuÊt, c¸c nguyªn t¾c ®iÒu khiÓn tù déng ®iÒu khiÓn th−êng gÆp nh−: - §iÒu khiÓn ®éng c¬ ch¹y tuÇn tù hay dõng tuÇn tù. - §éng c¬ khëi ®éng kiÓu sao - tam gi¸c ®Ó giíi h¹n dßng - §éng c¬ ®Êu kiÓu tam gi¸c-sao ®Ó ®æi tèc ®é - §iÒu khiÓn ®éng c¬ m¸y nÐn khÝ. - §iÒu khiÓn tù ®éng hÖ thèng l¹nh c«ng nghiÖp Víi bé PLC, viÖc thùc hiÖn c¸c nguyªn t¾c tù ®éng ®iÒu khiÓn trªn sÏ trë thµnh rÊt ®¬n gi¶n. Tr−êng dhnni – hµ néi 61 45a – khoa c¬ ®iÖn ®iÖn
  8. ®å ¸n tèt nghiÖp sv. L−¬ng v¨n kiªn - Nhµ s¶n xuÊt Thôy sÜ mikron chän PLC cña Siemens sö dùng trong x−ëng chÕ t¹o cña hä. PLC ®èi tho¹i qua hÖ thèng m¸y tÝnh c«ng nghiÖp ch¹y phÇn mÒm HMI lµ ch×a kho¸ ®Ó lµm cho hÖ thèng lín nµy ®Ï thiÕt lËp vµ sö dông. - Nhµ s¶n xuÊt ¤t« Jaguar (Anh) sö dông c¸c PLC vµ bé truyÒn ®éng ®Ó ®¶m b¶o ho¹t ®éng cña d©y chuyÒn s¶n xuÊt víi c¸c tÝnh n¨ng mosbus Ethernet TCP/IP vµ Web cho phÐp c¸c kü s− kiÓm tra t×nh tr¹ng thiÕt bÞ tõ mäi vÞ trÝ trong nhµ m¸y. Chóng t«i cã thÓ liÖt kª mét sè øng dung th«ng dông cña PLC: * HÖ thèng cÊp nhiªn liÖu * HÖ thèng ®iÒu khiÓn b¨ng truyÒn * §iÒu khiÓn d©y truyÒn ®ãng gãi * §iÒu khiÓn chuyÓn ®éng cña Robot * C«ng nghÖ giÊy * ChÕ t¹o kÝnh * S¶n xuÊt xi m¨ng * C«ng nghÖ in * Xö lý thùc phÈm * C¸c m¸y c«ng cô * S¶n xuÊt thuèc l¸ * C«ng nghiÖp giÊy vµ nghiÒn * §iÒu khiÓn qu¸ tr×nh th¸o rãt * ThiÕt bÞ xö lý ho¸ chÊt * §iÒu khiÓn thiÕt bÞ ®iÒu hoµ kh«ng khÝ * §iÒu khiÓn thiÕt bÞ xö lý gi¸m s¸t * D©y truyÒn chÕ t¹o linh kiÖn ®iÖn - ®iÖn tö * Nhµ m¸y ho¸ dÇu * HÖ thèng ®iÒu khiÓn ®Ìn giao th«ng Tr−êng dhnni – hµ néi 62 45a – khoa c¬ ®iÖn ®iÖn
  9. ®å ¸n tèt nghiÖp sv. L−¬ng v¨n kiªn * HÖ thèng ®iÒu khiÓn ga xe löa * Nhµ m¸y chÕ t¹o ¤t« * HÖ thèng ®iÒu khiÓn an toµn * HÖ thèng ®iÒu khiÓn thang m¸y * HÖ thèng ®iÒu khiÓn nhµ m¸y ®iÖn * LuyÖn ph«i chÕ t¹o thÐp * Tù ®éng ho¸ trong x©y dùng * §iÒu khiÓn m¸y khoan…. * Tù ®éng ho¸ trong n«ng nghiÖp…. 3.1.2.8. CÊu tróc c¬ b¶n cña PLC. * CÊu tróc c¬ b¶n cña PLC nãi chung. ThiÕt bÞ lËp tr×nh Bé nhí Giao Giao diÖn Bé xö lÝ diÖn xuÊt nhËp Nguån c«ng suÊt HÖ thèng PLC H×nh 12: So sµnh kinh tÕ R¬le vµ PLC Tr−êng dhnni – hµ néi 63 45a – khoa c¬ ®iÖn ®iÖn
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

 

Đồng bộ tài khoản
8=>2